1.一种多功能扫地车，其特征在于：包括车体、驱动模块、升降模块、清扫模块、吸尘模块和转向模块；
所述车体用于容纳、支撑其他模块；
所述驱动模块用于提供扫地车行进动力，提供所述清扫模块转动动力，以及提供所述升降模块升降动力；所述驱动模块包括电机、电机齿轮、离合变速器、驱动轮齿轮、驱动轮、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮和输出齿轮；所述电机齿轮跟随所述电机转动，所述驱动轮齿轮带动所述驱动轮转动，所述电机齿轮通过所述离合变速器连接所述驱动轮齿轮，所述传动齿轮可与所述驱动轮齿轮啮合，所述第一锥齿轮和所述传动齿轮同步转动，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮转动连接于所述第二锥齿轮内部，且转动轴垂直于所述第二锥齿轮的转动轴，所述第四锥齿轮跟随所述电机齿轮同步转动，所述第三锥齿轮两侧分别啮合于所述第四锥齿轮和所述第五锥齿轮，所述输出齿轮跟随所述第五锥齿轮转动；所述电机能使所述驱动轮转动，提供扫地车行进动力；所述电机能使所述输出齿轮转动，提供所述清扫模块转动动力；所述驱动轮转动，又能带动所述输出齿轮转动，可使所述输出齿轮转速大于所述驱动轮转速；
所述升降模块用于使所述清扫模块沿竖直方向升降；所述升降模块包括离合器、升降齿轮和升降连杆；所述升降齿轮转动连接于所述车体，所述升降齿轮通过所述离合器连接所述电机齿轮，所述升降连杆一端转动连接于所述升降齿轮偏心位置，所述升降连杆另一端转动连接于所述清扫模块；所述升降齿轮的转动能通过所述升降连杆带动所述清扫模块沿竖直方向升降；
所述清扫模块为滚刷式结构；所述清扫模块包括连接板、滚刷、输入齿轮、软轴、蜗杆、蜗轮和挡尘板；所述连接板沿竖直方向滑动连接于所述车体上，所述升降连杆转动连接于所述连接板上，所述滚刷转动连接于所述连接板上，所述输入齿轮和所述输出齿轮啮合，所述输入齿轮通过所述软轴带动所述蜗杆转动，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述蜗轮带动所述滚刷转动，所述挡尘板设置于所述滚刷后上方；
所述吸尘模块用于吸收、收集所述清扫模块聚集的灰尘；所述吸尘模块包括吸尘斗和吸尘风机，所述吸尘斗开口位于所述挡尘板下方，所述吸尘斗和所述吸尘风机均固定于所述车体下方；
所述转向模块用于扫地车的转向；所述转向模块包括转向轮、组合连杆和方向盘；所述转向轮活动连接于所述车体上，所述方向盘通过所述组合连杆控制所述转向轮的行进方向。