一种电动清洁扫地车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动清洁扫地车，包括车体和垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括设于所述车体上的平行升降装置和可置换的垃圾桶，所述平行升降装置包括动力机构、拉力臂、平行四连杆机构、同步旋转机构和支承架，所述动力机构通过所述拉力臂与所述平行四连杆机构相联接，所述平行四连杆机构通过键与所述同步旋转机构相联接以使所述平行四连杆机构同步平行转动，所述支承架与所述平行四连杆机构相联接。采用本实用新型，可增加垃圾处理量，且垃圾桶可置换大大提高作业效率，结构安全稳固，使用方便。
【专利说明】一种电动清洁扫地车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动驾驶式清扫设备，尤其涉及一种电动清洁扫地车。
【背景技术】
[0002]现有的电动驾驶式扫地车，无论是采用后置垃圾桶、前置垃圾桶或是中置垃圾桶，都因局限于主滚刷抛送垃圾的能力以及与主滚刷适配的垃圾桶容积太小，需要经常停止扫地作业，清空垃圾桶，如遇垃圾量大的情况则大大缩短清扫周期，而且由于现有采用的铁制垃圾桶必须与车架相配合，不能与现有普遍使用的垃圾桶置换，因此当垃圾桶装有的垃圾量超过垃圾桶容量的三分之二时，操作工人必须返回至垃圾池，如需继续作业则需要空车返回作业区域，影响作业的效率。特别是野外作业时，因树叶较多以致垃圾量大且垃圾池或垃圾中转站少，长时间负载过重的垃圾桶，耗电量大，一般的电动扫地车难以保持作业状态。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种电动清洁扫地车，可增加垃圾处理量，且垃圾桶可置换大大提高作业效率，结构安全稳固，使用方便。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动清洁扫地车，包括车体和垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括设于所述车体上的平行升降装置和可置换的垃圾桶，所述平行升降装置包括动力机构、拉力臂、平行四连杆机构、同步旋转机构和支承架，所述动力机构通过所述拉力臂与所述平行四连杆机构相联接，所述平行四连杆机构通过键与所述同步旋转机构相联接以使所述平行四连杆机构同步平行转动，所述支承架与所述平行四连杆机构相联接。
[0005]作为上述方案的改进，所述动力机构包括液压千斤顶、千斤顶支架和传动轴，所述液压千斤顶通过所述千斤顶支架固定设置在所述车体上；
[0006]所述传动轴一端与所述液压千斤顶相联接，另一端所述拉力臂相联接。
[0007]作为上述方案的改进，所述同步旋转机构包括两条平行设置的同步轴、四个连接套和两个同步轴轴承支架，两条所述同步轴通过所述连接套与两个所述同步轴轴承支架活动联接；
[0008]两个所述同步轴轴承支架平行固设于所述车体侧板内侧。
[0009]作为上述方案的改进，所述平行四连杆包括四条摇臂以及与所述摇臂相配合的摇臂轴和摇臂轴承，四个所述摇臂轴承两两焊接在所述支承架的两侧，所述摇臂一端通过摇臂轴及摇臂轴承与所述支承架相联接以使支承架随所述摇臂转动实现水平升降。
[0010]作为上述方案的改进，两条同一水平设置的所述摇臂另一端套接在同一所述同步轴的两端，并通过键使所述摇臂与所述同步轴联接。
[0011]作为上述方案的改进，所述拉力臂与其中一条所述摇臂的所述摇臂轴联接。
[0012]作为上述方案的改进，所述连接套为工程塑料复合套。
[0013]作为上述方案的改进，所述垃圾收集装置后置在所述车体内。
[0014]作为上述方案的改进，所述垃圾桶选用240L两轮移动式塑料垃圾桶。
[0015]实施本实用新型，具有如下有益效果:
[0016]本实用新型对现有的电动扫地车的垃圾收集装置进行改进，从原来只能与垃圾车适配的特制垃圾桶改为普遍适用的大容量垃圾桶，而且也改变垃圾桶的装卸方式，具有结构安全稳固，垃圾处理量大，使用方便，效率高，作业周期长的特点，具体包括以下:
[0017](I)利用动力机构、拉力臂、平行四连杆机构以及同步旋转机构的配合使支承架平行升降，置于支承架上的垃圾桶能安全稳固地连接在车体上，解决垃圾桶与车体的密封问题，避免二次扬尘。而且动力机构的液压千斤顶令整个装置能在负重状态下平稳卸荷，垃圾桶缓慢安全着地。
[0018]( 2)本实用新型由于通过平行升降装置对垃圾桶进行装卸，垃圾桶采用普遍适用的大容量垃圾桶，增大垃圾处理量，装卸方便，延长作业周期。
[0019](3)使用本实用新型进行作业在垃圾桶装满或垃圾过重时，可在作业区域附近找寻未满的垃圾桶置换扫地车上的垃圾桶，从而避免扫地车往返垃圾池和作业区域之间的情况，缩短垃圾运送时间，减少扫地车的电力损耗，有效提高作业效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型一种电动清洁扫地车的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型一种电动清洁扫地车的平行升降装置的结构示意图；
[0022]图3是图2的爆炸图；
[0023]图4是本实用新型一种电动清洁扫地车的平行升降装置的又一结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
[0025]结合图1和图2，本实用新型提供一种电动清洁扫地车，包括车体I和垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括设于所述车体I上的平行升降装置2和可置换的垃圾桶9，所述平行升降装置2包括动力机构3、拉力臂4、平行四连杆机构5、同步旋转机构6和支承架7，所述动力机构3通过所述拉力臂4与所述平行四连杆机构5相联接，所述平行四连杆机构5通过键8与所述同步旋转机构6相联接以使所述平行四连杆机构5同步平行转动，所述支承架7与所述平行四连杆机构5相联接。
[0026]本实用新型所述电动清洁扫地车完全改变现有垃圾收集装置的设计，通过动力机构3使拉力臂4向上或向下转动，同时与拉力臂4相连的平行四连杆由于与同步旋转机构6配合联接的关系，使得平行四连杆机构5可同时平行转动，而支承架7与所述平行四连杆机构5相联接，从而使支承架7可平稳安全的平行升降。
[0027]在使用本实用新型作业时，先将空的垃圾桶9打开桶盖并放置在支承架7上，通过动力机构3、拉力臂4、平行四连杆机构5以及同步旋转机构6的配合使支承架7平行上升，直至垃圾桶9的顶部贴紧车体I的上内侧,使垃圾桶9与车体I的垃圾出口密封对接,此时扫地车可执行扫地作业。当垃圾桶9装满或垃圾过重时，利用动力机构3带动所述支承架7平行下降，置换新的垃圾桶即可。通过本实用新型克服了现有扫地车垃圾桶不可置换、容量小导致经常需往返垃圾池和作业区域之间的缺点，增加垃圾处理量，而且卸载垃圾桶的操作简单方便，能有效地提高的扫地作业的效率。
[0028]为了使垃圾桶9能平行升降，结合图2-4，本实用新型在上述方案的基础上提供以下优选方案:
[0029]优选地,所述动力机构3包括液压千斤顶31、千斤顶支架32和传动轴33,所述液压千斤顶31通过所述千斤顶支架32固定设置在所述车体I上；
[0030]所述传动轴33 —端与所述液压千斤顶31相联接，另一端所述拉力臂4相联接。
[0031]其中，液压千斤顶31带动传动轴33转动从而使拉力臂4以传动轴33为轴心向上或向下转动。
[0032]需要说明的是，本实用新型通过启动液压千斤顶31控制垃圾桶9的升降时，液压千斤顶31的单向阀能使整个平行升降装置2固定在某一位置，当垃圾桶9紧贴于车体I时，即便垃圾桶9负重时也不会因重力作用使支承架7下降，确保垃圾桶9与车体I的稳固联接。通过调节液压千斤顶31内置的溢流阀令整个装置能在负重状态下平稳卸荷，垃圾桶9缓慢安全着地。
[0033]本实用新型可选用电动或手动液压千斤顶31，优选地，本实施例选用手动液压千斤顶。
[0034]优选地，所述同步旋转机构6包括两条平行设置的同步轴61、四个连接套62和两个同步轴轴承支架63,两条所述同步轴61通过所述连接套62与两个所述同步轴轴承支架63联接；
[0035]两个所述同步轴轴承支架63平行固设于所述车体I侧板内侧。
[0036]优选地，所述平行四连杆包括四条摇臂51以及与所述摇臂51相配合的摇臂轴52和摇臂轴承53，四个所述摇臂轴承53两两焊接在所述支承架7的两侧，所述摇臂51 —端通过摇臂轴52及摇臂轴承53与所述支承架7相联接以使支承架7随所述摇臂51转动实现水平升降。
[0037]优选地，两条同一水平设置的所述摇臂51另一端套接在同一所述同步轴61的两端，并通过键8使所述摇臂51与所述同步轴61联接。
[0038]需要说明的是，同一水平设置的两条所述摇臂51为一组，四条摇臂51可分为上下平行设置的两组，每组所述摇臂51与相应的一条同步轴61联接。
[0039]优选地，所述拉力臂4与其中一条所述摇臂51的所述摇臂轴52联接。
[0040]本实用新型拉力臂4以传动轴33为轴心上下转动，而与所述拉力臂4相连的其中一条摇臂51也能随之上下移动,而与拉力臂4相连的摇臂51下方的摇臂51由于同时与支承架7相连因此也获得上下移动的动力，然而，其余的两条摇臂51却不能得到动力。为了使支承架7水平升降，本实用新型通过固设在车体I上的两条平行设置的同步轴61与四条摇臂51联接，当拉力臂4向上转动时，带动与拉力臂4 一则的摇臂51向上移动，而此时两条同步轴61也因此转动，使另外两条摇臂51也向上移动，实现四条摇臂51在拉力臂4的作用下同步摆动所需的角度，从而达到支承架7保持水平状态上升的目的。反之，支承架7水平下降也同理。
[0041]优选地，所述连接套62为工程塑料复合套。
[0042]需要说明的是，工程塑料复合套能增加同步轴61转动的灵活性。
[0043]优选地，所述垃圾收集装置后置在所述车体I内。
[0044]优选地，所述垃圾桶9选用240L两轮移动式塑料垃圾桶。
[0045]现在城市环卫普遍使用《塑料垃圾桶通用技术条件》CJ/T 280-2008标准规定的240L两轮移动式塑料垃圾桶，因此本实用新型所述垃圾收集装置配合标准的240L垃圾桶，在垃圾桶装满或垃圾过重时，可在作业区域附近找寻未满的垃圾桶置换扫地车上装满垃圾的垃圾桶，而装满垃圾的垃圾桶放回之前垃圾桶的位置，等待垃圾收集车回收。由此本实用新型解决现有扫地车适配的垃圾桶不能置换的技术问题，避免扫地车往返垃圾池和作业区域之间的情况，缩短垃圾运送时间，减少扫地车的电力损耗，有效提高作业效率。
[0046]综上所述，实施本实用新型实施例，具有如下有益效果:
[0047]本实用新型对现有的电动扫地车的垃圾收集装置进行改进，从原来只能与垃圾车适配的特制垃圾桶改为普遍适用的大容量垃圾桶，而且也改变垃圾桶的装卸方式，具有结构安全稳固，垃圾处理量大，使用方便，效率高，作业周期长的特点，具体包括以下:
[0048](I)利用动力机构、拉力臂、平行四连杆机构以及同步旋转机构的配合使支承架平行升降，置于支承架上的垃圾桶能安全稳固地连接在车体上，解决垃圾桶与车体的密封问题，避免二次扬尘。而且动力机构的液压千斤顶令整个装置能在负重状态下平稳卸荷，垃圾桶缓慢安全着地。
[0049](2)本实用新型由于通过平行升降装置对垃圾桶进行装卸，垃圾桶采用普遍适用的大容量垃圾桶，增大垃圾处理量，装卸方便，延长作业周期。
[0050](3)使用本实用新型进行作业在垃圾桶装满或垃圾过重时，可在作业区域附近找寻未满的垃圾桶置换扫地车上的垃圾桶，从而避免扫地车往返垃圾池和作业区域之间的情况，缩短垃圾运送时间，减少扫地车的电力损耗，有效提高作业效率。
[0051]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种电动清洁扫地车，其特征在于，包括车体和垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括设于所述车体上的平行升降装置和可置换的垃圾桶，所述平行升降装置包括动力机构、拉力臂、平行四连杆机构、同步旋转机构和支承架，所述动力机构通过所述拉力臂与所述平行四连杆机构相联接，所述平行四连杆机构通过键与所述同步旋转机构相联接以使所述平行四连杆机构同步平行转动，所述支承架与所述平行四连杆机构相联接。
2.如权利要求1所述电动清洁扫地车，其特征在于，所述动力机构包括液压千斤顶、千斤顶支架和传动轴，所述液压千斤顶通过所述千斤顶支架固定设置在所述车体上； 所述传动轴一端与所述液压千斤顶相联接，另一端所述拉力臂相联接。
3.如权利要求1所述电动清洁扫地车，其特征在于，所述同步旋转机构包括两条平行设置的同步轴、四个连接套和两个同步轴轴承支架，两条所述同步轴通过所述连接套与两个所述同步轴轴承支架活动联接； 两个所述同步轴轴承支架平行固设于所述车体侧板内侧。
4.如权利要求3所述电动清洁扫地车，其特征在于，所述平行四连杆包括四条摇臂以及与所述摇臂相配合的摇臂轴和摇臂轴承，四个所述摇臂轴承两两焊接在所述支承架的两侦牝所述摇臂一端通过摇臂轴及摇臂轴承与所述支承架相联接以使支承架随所述摇臂转动实现水平升降。
5.如权利要求4所述电动清洁扫地车，其特征在于，两条同一水平设置的所述摇臂另一端套接在同一所述同步轴的两端，并通过键使所述摇臂与所述同步轴联接。
6.如权利要求4所述电动清洁扫地车，其特征在于，所述拉力臂与其中一条所述摇臂的所述摇臂轴联接。
7.如权利要求3所述电动清洁扫地车，其特征在于，所述连接套为工程塑料复合套。
8.如权利要求1所述电动清洁扫地车，其特征在于，所述垃圾收集装置后置在所述车体内。
9.如权利要求1所述电动清洁扫地车，其特征在于，所述垃圾桶选用240L两轮移动式塑料垃圾桶。
【文档编号】E01H1/04GK204125880SQ201420510558
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】夏阳 申请人:广东路美仕环保设备科技有限公司