轮柱桥车的制作方法

本发明涉及交通设施领域，尤其是轮柱桥车。

背景技术：

现有的公路系统和铁路系统（包括高铁、轻轨、列车、地铁等轨道交通），都需要建造路基或者轨道，占用土地，需要开山劈岭，成本高，破坏生态环境。尤其在城市中，土地是非常有限的，容易造成交通拥挤，如能设计一种运行现有道路之上、不占地面、易于建设的轻形轨道交通，将有助于缓解这一问题。

然而现有的轻形轨道交通，一般都在车体内设置动力机、蓄电池或油箱，这使得车辆的重量居高不下，也存在一定的安全隐患，如能把动力源从车体内分离，将能大大减轻车辆的重量，使得车辆相对轨道的通过性大大增加。

技术实现要素：

本发明提出轮柱桥车，通过把动力源从车体内分离来减轻车辆的重量，采用伸出现有道路之上、不占地面、易于建设的轮柱来代替路面和轨道，运行轻量的桥车，以构建一种立体公共交通。

本发明采用以下技术方案。

轮柱桥车，所述轮柱桥车包括轮柱和桥车，所述轮柱包括在桥车运行路线上等间距安设的立柱和立柱上的驱动轮，所述立柱包括供电线路、驱动装置和控制驱动装置的控制装置，所述驱动轮成对地设于立柱顶部以支撑桥车，所述驱动装置与驱动轮相连并使之旋转以驱动桥车运行；所述桥车包括车体、遥控装置和设于车体下方的限位件，当桥车行进时，立柱顶部的驱动轮支撑于所述车体的底面，所述遥控装置经遥控所述控制装置来启动车体行进方向上预设范围内的立柱的驱动装置，使这些立柱顶端的驱动轮旋转以驱动桥车行进；所述桥车的限位件与驱动轮内侧或外侧配合，对桥车的行进路径进行限位。

当桥车在轮柱上运行时，运行状态的桥车的车体至少由三根立柱支撑以防止车体掉落。

所述限位件包括设于车体底部的凸台。

在转弯处，所述立柱上的成对的驱动轮的间距为桥车转弯所需的驱动轮间距。

当桥车行进时，所述遥控装置关闭车体已经过的立柱的驱动装置以节省电力。

当桥车需要刹车时，所述遥控装置经遥控所述控制装置来启动车体行进方向上预设范围内的立柱处驱动装置的锁定作业，该锁定作业通过锁定驱动轮来使桥车停车。

所述驱动轮的轮缘和车体下部均设有用于增强摩擦力的橡胶层。

所述立柱内设供电线路对驱动装置供电，所述供电线路与外部电网相连。

所述立柱内设有控制装置，所述控制装置与立柱内的驱动装置相连，所述控制装置与桥车的遥控装置经无线方式通讯，所述控制装置还以无线方式与远程管理平台相连。

所述立柱和桥车内均设有GPS定位装置，立柱内的GPS定位装置与控制装置相连，桥车内的GPS定位装置经无线方式与远程管理平台相连。

本发明中，车体可以在现有道路的上方不同高度分层次地运行，不占用地面，大大拓宽城市交通流量，不需要充电，没有空气污染，没有电池污染，可以用于交通运输。

本发明中，所述立柱包括供电线路、驱动装置和控制驱动装置的控制装置，所述驱动轮成对地设于立柱顶部以支撑桥车，所述驱动装置与驱动轮相连并使之旋转以驱动桥车运行；该设计把传统桥车的动力源、油箱或蓄电池从桥车内分离，大大减轻了桥车的重量，从而使得桥车的启停惯量减少，所需的驱动力也大为减轻，轮柱比道路、轨道更容易建设，占地面积和建设成本更少。

本发明中，当桥车在轮柱上运行时，运行状态的桥车的车体至少由三根立柱支撑以防止车体掉落；所述桥车包括车体、遥控装置和设于车体下方的限位件，所述桥车的限位件与驱动轮内侧或外侧配合，对桥车的行进路径进行限位；所述限位件包括设于车体底部的凸台；该设计能够使得桥车严格按轮柱布设路线运行。

本发明中，所述驱动轮的轮缘和车体下部均设有用于增强摩擦力的橡胶层；该设计在增强驱动轮驱动能力的同时，也能有效防止车体的运行震动，促进乘坐舒适度。

本发明中，所述立柱内设有控制装置，所述控制装置与立柱内的驱动装置相连，所述控制装置与桥车的遥控装置经无线方式通讯，所述控制装置还以无线方式与远程管理平台相连；该设计使得桥车能及时了解前方立柱处的驱动装置情况，使得桥车更安全地运行。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1是本发明的示意图；

附图2是本发明所述桥车底部限位件与驱动轮的配合示意图；

附图3是桥车运行路线转弯处，桥车底部限位件与立柱顶部驱动轮配合的示意图；

图中：1-桥车的车体；2-驱动轮；3-立柱；4-限位件；7-桥车；8-轮柱。

具体实施方式

如图1-3所示，轮柱桥车，所述轮柱桥车包括轮柱8和桥车7，所述轮柱8包括在桥车运行路线上等间距安设的立柱和立柱上的驱动轮2，所述立柱3包括供电线路、驱动装置和控制驱动装置的控制装置，所述驱动轮2成对地设于立柱3顶部以支撑桥车7，所述驱动装置与驱动轮2相连并使之旋转以驱动桥车7运行；所述桥车7包括车体1、遥控装置和设于车体下方的限位件4，当桥车7行进时，立柱3顶部的驱动轮2支撑于所述车体1的底面，所述遥控装置经遥控所述控制装置来启动车体行进方向上预设范围内的立柱3的驱动装置，使这些立柱顶端的驱动轮旋转以驱动桥车行进；所述桥车的限位件4与驱动轮2内侧或外侧配合，对桥车的行进路径进行限位。

当桥车7在轮柱上运行时，运行状态的桥车的车体1至少由三根立柱3支撑以防止车体1掉落。

所述限位件4包括设于车体1底部的凸台。

在转弯处，所述立柱上的成对的驱动轮2的间距为桥车转弯所需的驱动轮间距；如图3所示，当主柱上的驱动轮对位于桥车底部限位件外侧时，也就是当桥车底部限位件与驱动轮内侧配合时，桥车行走路线的转弯处，立柱上的驱动轮对的间距小于直线路线上的驱动轮对间距，以便于桥车转弯。

当桥车行进时，所述遥控装置关闭车体已经过的立柱的驱动装置以节省电力。

当桥车需要刹车时，所述遥控装置经遥控所述控制装置来启动车体行进方向上预设范围内的立柱处驱动装置的锁定作业，该锁定作业通过锁定驱动轮来使桥车停车。

所述驱动轮2的轮缘和车体下部均设有用于增强摩擦力的橡胶层。

所述立柱3内设供电线路对驱动装置供电，所述供电线路与外部电网相连。

所述立柱内设有控制装置，所述控制装置与立柱内的驱动装置相连，所述控制装置与桥车的遥控装置经无线方式通讯，所述控制装置还以无线方式与远程管理平台相连。

所述立柱和桥车内均设有GPS定位装置，立柱内的GPS定位装置与控制装置相连，桥车内的GPS定位装置经无线方式与远程管理平台相连。

本例中，驱动装置采用双轴电机。