1.一种随动抓地式路面除冰雪机，其特征在于：包括架体(1)、驱动板(7)、驱动板连接件(5)、驱动装置(4)、传动机构(8)、除冰辊(9)和悬挂机构，其中所述驱动板连接件(5)可转动地安装在所述架体(1)内的支架(6)上，所述驱动板(7)可摆动地安装在所述驱动板连接件(5)上，驱动装置(4)设置于所述驱动板(7)上，在所述驱动板(7)的自由端设有除冰辊(9)，所述除冰辊(9)通过所述驱动装置(4)驱动旋转，所述驱动装置(4)通过所述传动机构(8)传递转矩，所述驱动板(7)的自由端通过所述悬挂机构悬起。
2.根据权利要求1所述的随动抓地式路面除冰雪机，其特征在于：在所述驱动板连接件(5)中部设有铰接轴(11)，所述铰接轴(11)通过轴承支承安装在所述支架(6)内，所述驱动板连接件(5)的两侧分别设有插装槽(24)，所述驱动板(7)的一端设有两个支板，所述两个支板分别插入驱动板连接件(5)的两个插装槽(24)中并通过销轴与所述驱动连接件(5)铰接。
3.根据权利要求1所述的随动抓地式路面除冰雪机，其特征在于：所述驱动装置(4)为双出轴电机，所述驱动装置(4)的两个输出轴分别通过传动机构(8)与所述除冰辊(9)的两端相连。
4.根据权利要求1所述的随动抓地式路面除冰雪机，其特征在于：在所述除冰辊(9)上沿着圆周方向均布有多排用于除冰的刀刃(12)，所述刀刃(12)包括锯齿刀片和平直刀片，且所述锯齿刀片和平直刀片沿着除冰辊(9)的圆周方向依次交替设置。
5.根据权利要求1所述的随动抓地式路面除冰雪机，其特征在于：所述悬挂机构包括调整轮(3)和悬挂绳(2)，所述调整轮(3)的轮轴伸入至所述架体(1)内，所述悬挂绳(2)的一端与所述调整轮(3)的轮轴端部相连，另一端则与所述驱动板(7)的自由端相连，所述悬挂绳(2)上设有配重(15)。
6.根据权利要求5所述的随动抓地式路面除冰雪机，其特征在于：在所述架体(1)的上表面设有刻度(13)，在所述调整轮(3)上设有刻度指示线(14)，当除冰辊(9)落在地面上时，所述刻度指示线(14)指在零线刻度。
7.根据权利要求1所述的随动抓地式路面除冰雪机，其特征在 于：所述架体(1)的前端设有两个移动轮，所述架体(1)的后端中部设有一个可自由转动的万向轮(10)。
8.根据权利要求1所述的随动抓地式路面除冰雪机，其特征在于：所述架体(1)内设有清扫机构，所述清扫机构包括清扫驱动装置(16)、清扫传动机构(17)、旋转轴和清扫盘(19)，所述旋转轴通过所述清扫驱动装置(16)驱动旋转，所述清扫驱动装置(16)通过所述清扫传动机构(17)传递转矩，清扫盘(19)安装在所述旋转轴端部，在架体(1)后端设有清扫出口。
9.根据权利要求8所述的随动抓地式路面除冰雪机，其特征在于：所述清扫盘(19)的盘面边沿沿着圆周方向均布有多个清扫板(22)，所述清扫盘(19)的盘面中部设有锥部(21)。
10.根据权利要求8所述的随动抓地式路面除冰雪机，其特征在于：在所述架体(1)内设有挡板(20)，所述挡板(20)设置于清扫盘(19)远离架体(1)上的清扫出口一侧，所述清扫盘(19)的轴向中心线与所述驱动板(7)的中心线平行，且所述清扫盘(19)偏向所述挡板(20)一侧设置。