一种随动抓地式路面除冰雪机的制作方法

本实用新型涉及一种路面除冰雪设备，具体地说是一种随动抓地式路面除冰雪机。

背景技术：

现有技术中的清雪除冰方法主要有两种，一种是传统的人工清雪除冰，不仅耗费大量人力物力，而且效率较低，另一种是利用化学制剂进行清雪除冰，由于化学清除法会对环境产生一系列负面影响，因此使用上受到很大限制。随着科技的发展，用于清雪除冰的机械应运而生，利用机械清除冰雪不仅机动灵活，环境污染小，而且清除效果好，作业效率高，但对于除冰作业而言，由于路面结冰时的硬度远大于路面积雪硬度，并且结冰路面高低不平，现有技术中的机械装置进行除冰作业时主要采用固定刀具通过刨、铲等方式使冰破裂并与路面分离，但这样很容易造成路面及刀具的损伤，而且现有技术中的除冰雪机械装置结构复杂，体积较大，需要占用较多的作业空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种随动抓地式路面除冰雪机，除冰辊可随着路面起伏移动除冰，并且除冰时所述除冰辊不与路面直接接触，在保证除冰效果的同时不会损伤路面，其内部设置的清扫机构既可以将破碎后的冰块清扫至路边，也可以用于除雪作业，将雪清扫至路边，使用灵活方便且整体结构简单紧凑，保证效率的同时也大大节省作业空间。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种随动抓地式路面除冰雪机，包括架体、驱动板、驱动板连接件、驱动装置、传动机构、除冰辊和悬挂机构，其中所述驱动板连接件可转动地安装在所述架体内的支架上，所述驱动板可摆动地安装在所述驱动板连接件上，驱动装置设置于所述驱动板上，在所述驱动板的自由端设有除冰辊，所述除冰辊通过所述驱动装置驱动旋转，所述驱动装置通过所述传动机构传递转矩，所述驱动板的自由端通过所述悬挂机构悬起。

在所述驱动板连接件中部设有铰接轴，所述铰接轴通过轴承支承安装在所述支架内，所述驱动板连接件的两侧分别设有插装槽，所述 驱动板的一端设有两个支板，所述两个支板分别插入驱动板连接件的两个插装槽中并通过销轴与所述驱动连接件铰接。

所述驱动装置为双出轴电机，所述驱动装置的两个输出轴分别通过传动机构与所述除冰辊的两端相连。

在所述除冰辊上沿着圆周方向均布有多排用于除冰的刀刃，所述刀刃包括锯齿刀片和平直刀片，且所述锯齿刀片和平直刀片沿着除冰辊的圆周方向依次交替设置。

所述悬挂机构包括调整轮和悬挂绳，所述调整轮的轮轴伸入至所述架体内，所述悬挂绳的一端与所述调整轮的轮轴端部相连，另一端则与所述驱动板的自由端相连，所述悬挂绳上设有配重。

在所述架体的上表面设有刻度，在所述调整轮上设有刻度指示线，当除冰辊落在地面上时，所述刻度指示线指在零线刻度。

所述架体的前端设有两个移动轮，所述架体的后端中部设有一个可自由转动的万向轮。

所述架体内设有清扫机构，所述清扫机构包括清扫驱动装置、清扫传动机构、旋转轴和清扫盘，所述旋转轴通过所述清扫驱动装置驱动旋转，所述清扫驱动装置通过所述清扫传动机构传递转矩，清扫盘安装在所述旋转轴端部，在架体后端设有清扫出口。

所述清扫盘的盘面边沿沿着圆周方向均布有多个清扫板，所述清扫盘的盘面中部设有锥部。

在所述架体内设有挡板，所述挡板设置于清扫盘远离架体上的清扫出口一侧，所述清扫盘的轴向中心线与所述驱动板的中心线平行，且所述清扫盘偏向所述挡板一侧设置。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型的除冰辊可随着路面起伏移动除冰并且除冰辊不与路面直接接触，在保证除冰效果的同时不会损伤路面。

2、本实用新型的除冰辊可以通过旋拧悬挂机构中的调整轮调整高度，能够精确控制除冰辊与地面之间的距离。

3、本实用新型内部设置的清扫机构既可以将破碎后的冰块清扫至路边，也可以用于除雪作业，将雪清扫至路边，使用灵活方便且方便后续清理工作。

4、本实用新型整体结构简单紧凑，保证除冰效率的同时也大大节省了作业空间。

5、本实用新型的除冰辊也可以换成砂轮或轮刷等装置，这样本 实用新型便可实现清洗路面小广告等目的。

附图说明

图1为本实用新型的示意图，

图2为图1中架体的内部俯视图，

图3为图1中驱动板连接件的示意图，

图4为图1中除冰辊的示意图，

图5为图1中本实用新型设有一个调整轮时的示意图，

图6为图1中本实用新型设有两个调整轮时的示意图，

图7为图1中调整轮刻度的示意图。

其中，1为架体，2为悬挂绳，3为调整轮，4为驱动装置，5为驱动板连接件，6为支架，7为驱动板，8为传动机构，9为除冰辊，10为万向轮，11为铰接轴，12为刀刃，13为刻度，14为刻度指示线，15为配重，16为清扫驱动装置，17为清扫传动机构，18为支座，19为清扫盘，20为挡板，21为锥部，22为清扫板，23为横架，24为插装槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～2所示，本实用新型包括架体1、驱动板7、驱动板连接件5、驱动装置4、传动机构8、除冰辊9、悬挂机构和清扫机构，其中在所述架体1内设有一个支架6，所述驱动板连接件5可转动地安装在所述支架6上，所述驱动板7可摆动地安装在所述驱动板连接件5上，驱动装置4设置于所述驱动板7上，在所述驱动板7的自由端设有除冰辊9，所述除冰辊9通过所述驱动装置4驱动旋转，所述驱动装置4通过所述传动机构8传递转矩，所述驱动板7的自由端通过所述悬挂机构悬起，从而调整除冰辊9与路面间的距离，所述驱动板7通过驱动板连接件5铰接在所述支架6上，这样所述驱动板7既可以通过所述驱动板连接件5实现转动，同时还可以上下摆动，从而带动除冰辊9随着地面起伏移动，破碎后的冰块可通过所述清扫机构扫至架体1外。

如图3所示，在所述驱动板连接件5中部设有铰接轴11，在所述驱动板连接件5的两侧分别设有插装槽24，如图1～2所示，所述铰接轴11通过轴承支承安装在所述支架6内，所述驱动板7的一端设有两个支板，所述两个支板分别插入驱动板连接件5的两个插装槽24中并通过销轴实现与所述驱动板5的摆动连接，所述驱动板7通过端部两侧的支板与驱动板连接件5两侧连接再加上驱动板7本身宽 度及驱动板7重力作用，可以保证所述除冰辊9始终有一部分处于抓地状态，而不会在遇到路面起伏时，所述除冰辊9全部翘起。

如图1～2所示，所述驱动装置4为双出轴电机，所述驱动装置4的两个输出轴分别通过传动机构8与所述除冰辊9的两端相连，本实施例中，所述传动机构8为皮带传动机构。

如图4所示，在所述除冰辊9上沿着圆周方向均布有多排用于除冰的刀刃12，所述刀刃12包括锯齿刀片和平直刀片，且所述锯齿刀片和平直刀片沿着除冰辊9的圆周方向依次交替设置，本实施例中，沿着所述除冰辊9的圆周方向均布设置四排刀刃12，所述四排刀刃12包括两排锯齿刀片和两排平直刀片，所述两排锯齿刀片和两排平直刀片分别对称设置于所述除冰辊9上。所述除冰辊9也可以为砂轮、轮刷等用于清理路面小广告的装置。

如图1和图5～7所示，所述悬挂机构包括调整轮3和悬挂绳2，所述调整轮3的轮轴伸入至所述架体1内，且所述调整轮3的轮轴与所述架体1的上表面螺纹连接，所述悬挂绳2的一端与所述调整轮3的轮轴端部相连，另一端则与所述驱动板7的自由端相连，在所述悬挂绳2上设有配重15，在除冰时，安装在驱动板7自由端的除冰辊9在所述悬挂机构的作用下始终与地面保持一段较小距离，在保证除冰的同时不与路面发生直接接触，从而保护路面不受损坏，另外采用柔性的悬挂绳2也不会限制驱动板7随路面的自由随动，由于所述调整轮3的轮轴与架体1的上表面螺纹连接，所述除冰辊9的高度可以通过旋转所述悬挂机构中的调整轮3实现调整，如图7所示，在所述架体1的上表面设有刻度13，在所述调整轮3上设有刻度指示线14，机构工作时，当除冰辊9落在地面上时，所述刻度指示线14指示零线刻度，然后通过旋转调整轮3实现将除冰辊9抬起一小段距离，该段距离保证除冰的同时，所述除冰辊9不与路面直接接触。如图5～6所示，本实用新型可以在架体1上设置一组悬挂机构或两组悬挂机构，具体悬挂机构的数量可根据实际需要设定。

如图1～2所示，所述清扫机构包括清扫驱动装置16、清扫传动机构17、旋转轴、清扫盘19和挡板20，在所述架体1内设有一个横架23，清扫驱动装置16设置于所述横架23上，在所述横架23下侧设有一个支座18，所述旋转轴通过轴承支承安装在所述支座18上，所述旋转轴通过所述清扫驱动装置16驱动旋转，所述清扫驱动装置16通过所述清扫传动机构17传递转矩，本实施例中，所述清扫驱动 装置16为电机，所述清扫传动机构17为皮带传动机构，所述皮带传动机构的主动带轮安装在所述清扫驱动装置16的输出轴上，从动带轮安装在所述旋转轴上，清扫盘19安装在所述旋转轴端部并通过所述旋转轴带动旋转，在所述清扫盘19的盘面边沿沿着圆周方向均布有多个清扫板22，在架体1后端设有清扫出口，所述清扫盘19旋转时通过所述清扫板22将破碎后的冰块由架体1后端的清扫出口扫出，所述清扫盘19也可以用于除雪作业，在所述清扫盘19的盘面中部设有一个锥部21，所述锥部21的作用在于：在装置前进过程中可以使破碎后的冰块或雪沿着所述锥部21的锥面移向清扫盘19外沿，进而通过设置于清扫盘19盘面外沿的清扫板22旋转带走，从而防止冰块或雪在清扫盘19内堆积。如图2所示，在所述架体1内设有挡板20，所述挡板20设置于清扫盘19远离架体1上的清扫出口一侧，所述挡板20作用在于防止破碎后的冰块或雪由该侧漏出架体1，保证冰块或雪全部由架体1另一侧的清扫出口输出，所述清扫盘19的轴向中心线与所述驱动板7的中心线平行，且所述清扫盘19偏向所述挡板20一侧设置，即如图2所示，所述清扫盘19的轴向中心线与所述驱动板7的中心线之间存在一个距离L,这样进一步保证将全部冰块或雪由架体1设有清扫出口的一侧扫出。

所述架体1通过一个牵引装置带动移动，比如可将所述架体1通过汽车牵引，或者将本实用新型与现有技术中的除雪设备相连。如图1～2所示，在所述架体1的前端设有两个移动轮，所述两个移动轮分设于所述架体1两侧，在所述架体1的后端中部设有一个可自由转动的万向轮10，所述驱动板7设有除冰辊9的自由端靠近所述万向轮10，在除冰时，由于所述万向轮10可以自由转动，因此不会影响架体1的转向及除冰作业，同时在调整所述除冰辊9的高度时，也方便校准地面零线位置。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型在架体1内设有驱动板7，驱动装置4设置于所述驱动板7上，在所述驱动板7的自由端设有除冰辊9，所述除冰辊9通过所述驱动装置4驱动旋转，所述驱动板7的自由端通过所述悬挂机构悬起，从而保证在除冰时，所述除冰辊9始终与路面有一段距离，所述驱动板7通过驱动板连接件5铰接在所述支架6上，这样所述驱动板7既可以通过所述驱动板连接件5实现转动，同时还可以上下摆动，从而带动除冰辊9随着地面起伏移动，本实用新型内部设置的清扫机构既可以将破碎后的冰块清扫至路边，也可以用于除雪作业。