1.一种自矫正型防抖动路面平整度检测设备，其特征在于：它由外壳、两个自矫正运行模块、一个无线传输模块、一个三轴加速度传感器、显示屏、处理器、电源和控制电路、开关、USB接口组成；所述外壳尾部设有开关和USB接口，所述外壳顶部设有显示屏，所述外壳内部设有三轴加速度传感、处理器、电源和控制电路；所述两个自矫正运行模块分别位于所述外壳内部的底端两侧；所述无线传输模块位于所述外壳内部的上端：所述自矫正运行模块包括直流电机、设置在所述直流电机上的减速箱、设置在所述减速箱上的传动轮、设置在所述传动轮上的履带，设置在所述直流电机上的光电编码器：所述无线传输模块包括无线传输电路。