万向轮式三脚架平整度仪的制作方法

技术领域：

本发明涉及公路工程质量检测装置领域，具体的是一种万向轮式三脚架平整度仪。

背景技术：
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现有技术中，新修建的公路基本采用连续式的八轮平整度仪，这种仪器由于自身的承载结构的原因，在测试公路的平整度时存在缺陷，不能原地旋转，而且短距离、小范围操作性能不佳。

技术实现要素：
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本发明的目的是是为了解决现有技术的不足，提供了一种万向轮式三脚架平整度仪。

本发明采用的技术方案为：

万向轮式三脚架平整度仪，包括盒装支撑台，支撑台上安装有平整度仪、电源及控制器，其特征在于：

所述支撑台侧壁上开有若干缺口并分别滑动安装有滑动支撑杆和通过铰接轴转动安装有两个摆动支撑杆；滑动支撑杆的内端两侧设置条状布置的齿，对应的两个摆动支撑杆的内端制作为齿轮状分别与滑动支撑杆两侧的齿啮合，滑动支撑杆的滑动用于调节每个支撑杆之间的角度；两个摆动支撑杆上设有穿孔、支撑台上安装有弧形杆，弧形杆穿过两个摆动支撑杆的穿孔与之滑动配合，弧形杆的中部设有穿孔，滑动支撑杆的右端穿过弧形杆的穿孔、通过固定栓可调节固定，固定栓穿过弧形杆并与之螺合、下端可接触滑动支撑杆；

滑动支撑杆和两个摆动支撑杆上均通过转轴转动安装有气动装置和固定安装有安装平台；气动装置由转轴传动连接至调节电机用于调节气动装置的指向，安装平台上设置有辅助转向电机、转动安装有万向轮，辅助转向电机传动连接至万向轮的转轴；控制器控制气动装置、调节电机和辅助转向电机。

所述的万向轮式三脚架平整度仪，其特征在于：

所述两个摆动支撑杆的内端转动安装于支撑台内并置于支撑台上设置的其中两个限位缺口内摆动，摆动范围的极限值分别为滑动支撑杆与两个摆动支撑杆的夹角30°和60°。

所述的万向轮式三脚架平整度仪，其特征在于：

所述气动装置、调节电机和辅助转向电机均由控制器控制，保持气动装置的指向与对应的万向轮行进方向一致。

所述的万向轮式三脚架平整度仪，其特征在于：

所述滑动支撑杆和两个摆动支撑杆的宽度和高度尺寸相同并置于同一水平面上、与支撑台滑动接触。

所述的万向轮式三脚架平整度仪，其特征在于：

所述支撑台内设置有若干导向柱、对应的滑动支撑杆上设置导向槽与若干导向柱滑动配合，若干导向柱中，右侧的导向柱上转动安装有调节螺杆，调节螺杆穿过滑动支撑杆的右端并与之螺合。

所述的万向轮式三脚架平整度仪，其特征在于：

所述滑动支撑杆的中心线穿过支撑台的中心，两个摆动支撑杆与滑动支撑杆的夹角相同设置，当两个摆动支撑杆与滑动支撑杆的夹角均为60°时，两个摆动支撑杆的中心线穿过支撑台的中心。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明结构采用三脚式的承载结构，结构稳定；由于其特殊的结构使其可以在原地旋转并测试定点的平整度，极大的提高了其可操作性，在自身携带动力和控制设备的情况下，使其更具有实用性，操作方便。

附图说明：

图1为本发明的行进状态结构示意图；

图2为本发明图1中a-a方向的局部结构示意图；

图3为本发明的慢机动时的状态示意图。

具体实施方式：

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步详细说明：

万向轮式三脚架平整度仪，包括盒装支撑台1，支撑台1上安装有平整度仪2、电源3及控制器4，支撑台1侧壁上开有若干缺口并分别滑动安装有滑动支撑杆5和通过铰接轴转动安装有两个摆动支撑杆6；滑动支撑杆5的内端两侧设置条状布置的齿51，对应的两个摆动支撑杆6的内端制作为齿轮状分别与滑动支撑杆5两侧的齿51啮合，滑动支撑杆5的滑动用于调节每个支撑杆之间的角度；两个摆动支撑杆6上设有穿孔、支撑台1上安装有弧形杆7，弧形杆7穿过两个摆动支撑杆6的穿孔与之滑动配合，弧形杆7的中部设有穿孔，滑动支撑杆5的右端穿过弧形杆7的穿孔、通过固定栓8可调节固定，固定栓8穿过弧形杆7并与之螺合、下端可接触滑动支撑杆5；

滑动支撑杆5和两个摆动支撑杆6上均通过转轴转动安装有气动装置9和固定安装有安装平台10；气动装置9由转轴传动连接至调节电机91用于调节气动装置9的指向，安装平台10上设置有辅助转向电机101、转动安装有万向轮11，辅助转向电机101传动连接至万向轮11的转轴；控制器4控制气动装置9、调节电机91和辅助转向电机101。

两个摆动支撑杆6的内端转动安装于支撑台1内并置于支撑台1上设置的其中两个限位缺口12内摆动，摆动范围的极限值分别为滑动支撑杆5与两个摆动支撑杆6的夹角30°和60°。

气动装置9、调节电机91和辅助转向电机101均由控制器4控制，保持气动装置9的指向与对应的万向轮11行进方向一致。

滑动支撑杆5和两个摆动支撑杆6的宽度和高度尺寸相同并置于同一水平面上、与支撑台1滑动接触。

支撑台1内设置有若干导向柱13、对应的滑动支撑杆5上设置导向槽52与若干导向柱13滑动配合，若干导向柱13中，右侧的导向柱13上转动安装有调节螺杆14，调节螺杆14穿过滑动支撑杆5的右端并与之螺合。

滑动支撑杆5的中心线穿过支撑台1的中心，两个摆动支撑杆6与滑动支撑杆5的夹角相同设置，当两个摆动支撑杆6与滑动支撑杆5的夹角均为60°时，两个摆动支撑杆6的中心线穿过支撑台1的中心。

本发明使用时，可以通过调节螺杆14来调节各个支撑杆之间的角度，分别进入行进状态（两个摆动支撑杆6夹角为60°时）、小范围机动状态（两个摆动支撑杆6夹角为120°时）；可由遥控器传送控制信号至控制器4来控制气动装置9的开关与否、产生动力的大小、控制调节电机91来改变动力方向等，同时万向轮11与气动装置9保持配合，即可控制整个设备行进、斜方向移动或者原地转向等动作，即可实现原地360°旋转、小范围机动等，可以精确测定某一特定区域的平整度、或者长距离机动测量。通过以上设置使本装置具有控制方便，灵活性强等特点。

上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种万向轮式三脚架平整度仪，包括支撑台，支撑台上安装有平整度仪、电源及控制器，支撑台上通过滑动支撑杆和两个摆动支撑杆安装并控制动力机构和转向机构来实现原地转向测量、直线测量等工作。本发明结构采用三脚式的承载结构，结构稳定；由于其特殊的结构使其可以在原地旋转并测试定点的平整度，极大的提高了其可操作性，在自身携带动力和控制设备的情况下，使其更具有实用性，操作方便。

技术研发人员：胡星光;赵嵘;丁磊;武亚辉;刘旭东;张华
受保护的技术使用者：安徽利锋机械科技有限公司
技术研发日：2017.05.18
技术公布日：2017.09.15