自矫正型防抖动路面平整度检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种自矫正型防抖动路面平整度检测设备。

背景技术：

路面平整度是路面质量的重要指标之一，关系到车辆在路面上行驶时的舒适度、路面的安全性能和寿命。平整度的检测指标主要反应为路面纵断面剖面曲线的平滑性。当路面纵断面剖面曲线相对平滑时，则表示路面相对平整，反之则表示平整度而的相对较差。随着我国经济的高速发展，对高速公路建设的需求越来越高。当前，我国高速公路的总里程已经超过美国位居世界第一位，国民经济的发展与高速公路的建设已经密不可分。然而，伴随着高速公路的发展，也出现了很多问题。交通部规定，高速公路和一级公路应正常使用20年以上，但是近几年高速公路的质量却表现的不容乐观，多地出现高速公路投入运营五六年就已经发生严重损坏的现象，远远没有达到交通部规定的使用年限。如何有效且快速地检测路面平整度成为我国当前高速公路质量评估的一个急需解决的难题。

当前的路面平整度常用的3米直尺、精密水准仪等低效率低精度的检测方法需要人工操作，其测量结果收测量人员操作水平影响较大，误差大而且测量速度慢，已经不能够满足建设高质量公路的需求。此外，这种检测方法对平整度进行间断的检测，缺乏连续性，不能反映路面波动对乘车舒适性的影响，不宜作为高速公路和一级公路竣工验收评定依据。一些智能测量设备，例如车载式颠簸累积仪器、八轮连续式平整度仪等价格昂贵，而且重量较大难以携带，为道路施工带来了许多的不便。同时，对于有较多坑槽或者破损严重的路面，目前的智能设备不能有效的进行测量。更为重要的是，这些所谓的智能设备尚需人工操纵或拖拽，不能实现完全的自动化测量。随着检测技术和评价指标的改进，现有的路面平整度检测设备急需改变。

技术实现要素：

为了克服上述现有产品的不足，本实用新型的目的在于提供一种不需要人工控制或拖拽，可自动矫正完成平整度检测，同时能适应坑槽或破损的路面进行检测的自矫正型防抖动路面平整度检测设备。

为了实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：一种自矫正型防抖动路面平整度检测设备，其特征在于：它由外壳、两个自矫正运行模块、一个无线传输模块、一个三轴加速度传感器、显示屏、处理器、电源和控制电路、开关、USB接口组成；所述外壳尾部设有开关和USB接口，所述外壳顶部设有显示屏，所述外壳内部设有三轴加速度传感、处理器、电源和控制电路；所述两个自矫正运行模块分别位于所述外壳内部的底端两侧；所述无线传输模块位于所述外壳内部的上端。所述自矫正运行模块包括直流电机、设置在所述直流电机上的减速箱、设置在所述减速箱上的传动轮、设置在所述传动轮上的履带，设置在所述直流电机上的光电编码器。所述无线传输模块包括无线传输电路。

本实用新型所取得的有益效果为：本实用新型在路面平整度检测的过程中，实时检测车体与水平方向的角度变化情况，对各时刻的角度值进行采集、数据处理，由光电编码器读取运行速度，从而计算出被检测路段的国际平直度指数以及平整度均方差，用以评判路面平整度。与传统的测量方式相比，该设备具有高效、准确、节省人力成本的优势。其可以自动测量，自动矫正行驶方向，保证测量路径为直线，免去了遥控测量需要人实时监控的问题。同时，履带式传动可保证其可以在有坑槽或破损的路面正常使用，防止由于路面不平整产生的抖动对测量结果的影响。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构图

图2为本实用新型的剖视图

图3为自矫正运行模块结构图

图中 1-外壳、2-自矫正运行模块、3-开关、4-USB接口、5-显示屏、6-传动轮、7-履带、8-无线传输模块、9-三轴加速度传感器、10-直流电机、11-减速箱、12-光电编码器

具体实施方式

如图1、图2、图3所示的实施例中，一种自矫正型防抖动路面平整度检测设备，其特征在于：它由外壳1、两个自矫正运行模块2、一个无线传输模块8、一个三轴加速度传感器9、显示屏5、处理器、电源和控制电路、开关3、USB接口组成4；所述外壳1尾部设有开关3和USB接口4，所述外壳顶部设有显示屏5，所述外壳内部设有三轴加速度传感9、处理器、电源和控制电路；所述两个自矫正运行模块2分别位于所述外壳1内部的底端两侧；所述无线传输模块8位于所述外壳1内部的上端。所述自矫正运行模块2包括直流电机10、设置在所述直流电机上的减速箱11、设置在所述减速箱上的传动轮6、设置在所述传动轮上的履带7，设置在所述直流电机上的光电编码器12。所述无线传输模块8包括无线传输电路。

如图1、图2、图3所示所述的外壳1起固定和形成外观的作用；所述的开关4用来控制整个设备的工作和结束；所述的USB接口5可以外接设备导出测量数据和处理结果；所述的自矫正运行模块2的直流电机10由减速箱11带动传动轮6转动，传动轮6带动履带7转动从而实现整个设备向前行驶，同时光电编码器12读取运行速度，并通过对比两个光电编码器的数值判断设备运行路径是否为直线，同时可自动调节直流电机10的转速以保证设备运行路径为直线；所述的无线传输模块8可及时的将测量数据和计算结果发送至上位机；所述的三轴加速度传感器9可在设备运行过程中采集设备行驶方向的加速度并检测车面垂直方向的加速度，经过处理器计算可得到路面平整度情况；所述的显示屏5可将测量结果直观的显示出来；所述的处理器用来把三轴加速度传感器采集数据转化为测量结果；所述的电池为充电电池，用来为设备工作提供电能。

如图1、图2、图3所示，所述的控制电路，按动开关K后，电路接通，远程控制设备启动，在设别向前行驶的过程中处理器IC会对三轴加速度传感器采集的设备行驶方向的加速度并检测车面垂直方向的加速度进行计算，同时对数据进行储存；测量结束后远程控制设备停止测量，并在显示屏5上显示测量结果。最终测量结果可通过USB接口或无线传输模块导出。