小型自动液压铁道线路夯实车的制作方法

小型自动液压铁道线路夯实车，属于铁道线路维修设备领域。

背景技术：

有砟铁道线路道砟的作用一是承载列车运行时传递给轨枕的载荷，二是稳定轨枕在铁道线路上的位置，此两大功能均是利用了利用道砟碎石之间的摩擦力实现的，铺设在铁道线路上的道砟密实度越大铁道线路的稳定性越好，但由于承受载荷的不同，铁道线路轨枕下面的道砟和其它部位的道砟密实度是不同的，铁道线路维修夯实作业后，轨枕盒部分的道砟由于夯实设备的扰动而变的更加松散，造成枕下和枕盒间道砟密实度差距更大，枕下和枕盒之间道砟排列密实度差是一个近似垂直界面型的，在这个垂直界面两侧，道砟的密实度差距是很大的，虽然铁路维修技术标准中有关于对枕盒道砟夯实的作业项目，但由于无相应的专用设备，该项作业一直未能实现。

在从国外引进大型养路机械后，由于大型夯实车的夯实夹实力非常强大，造成枕下与枕盒之间道砟排列密实度的差距更大，为减少夯实作业后经列车碾压铁道线路下沉量的不均匀现象，大型养路机械中有专用的线路稳定车，在大型夯实车夯实作业后，由线路稳定车对大型夯实车夯实后的线路进行稳定，该稳定作业是稳定车对铁道线路实施一个高频震动，这个高频震动一方面是可以使枕盒松散的道砟在高频震动下增加密实度，另一方面是使枕下道砟密实度有一个均匀的下降，使枕下与枕盒间道砟排列密实度界面变的有一定的缓和，但这种作业方式降低了大型夯实车的夯实效果。

对于新建铁路，由于新道砟的松散性，在铁道线路铺设完成后，需要反复对线路进行夯实作业，使道砟密实，达到使铁道线路逐步稳定的效果，造成大量的人力和物力的浪费。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够满足铁道线路捣固作业后对枕盒松散道砟的夯实作业要求，实现捣固、夯实的综合作业，提高捣固作业后碎石道床对轨枕位置的保持能力，延长捣固作业周期，作业结束后即可就近下道，迅速开通线路恢复运输的小型自动液压铁道线路夯实车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该小型自动液压铁道线路夯实车，其特征在于：包括夯实机构和行走底盘，所述的行走底盘行走方向前后两侧下部设有带动其移动的行走机构，前侧设有检测夯实位置的定位传感器，行走底盘上部以行走方向为基准分为前后两个区域，前部区域左右两侧各设有一组与铁道线路轨枕平行的夯实机构，后部区域中部设有液压泵站，在行走底盘上安装两组夯实机构的前后侧各设有一组夹持钢轨的夹轨机构，每组夯实机构的上部分别设有夯实激震动力装置，行走底盘中部设有能够带动整机升降并且能够使整机转动的下道机构。

本发明是一种机电一体化的人工智能型设备，单人即可实现对设备的转移、全程自动化夯实作业、设备的上下道等全部作业，不但大幅度节省了人力，并且提高了夯实作业后铁道线路的稳定性，作业结束后即就近下道，可迅速开通线路恢复铁路运输，对行车干扰小，完善了铁道线路捣固作业从捣固到线路稳定的作业程序。

具体的，在行走底盘走行方向前后两侧安装行走机构，在行走底盘上安装两组夯实机构的前后侧各设有一组夹持钢轨的夹轨机构，这些设置在不同位置的夹轨机构可实现整机在夯实作业全过程中的夹轨，消除夯实机构夯板向枕盒内道砟下压时使行走底盘翘起的反作用力，实现整机的稳定夯实作业。

本发明的动力装置包括安装在行走底盘上的由行走内燃发动机驱动的液压泵站和左、右两侧夯实机构上安装的由夯实内燃发动机驱动的震动激震动力，此三组动力组合成分散动力组合方式为整机提供不同的动力，此种分散式动力组合方式可分别满足本发明对液压动力的需求和高频激震力对高速旋转的动力需求。

再者，在行走底盘的近整机重心部位设置下道机构，通过下道机构将整机提升脱离与铁轨的接触，旋转整机行走方向朝向下道装置，将整机落在下道装置上后将整机推离铁道线路，单人作业即可实现整机的下道；在下道机构的上方设置吊装机构，通过吊装机构实现整机的吊装。

所述的下道机构包括竖向设置的下道油缸、水平设置的下道支撑板和可旋转端盖，下道油缸的活塞杆朝下设置，活塞杆下端部带与可旋转端盖连接的连接盘和与下道支撑板上的轴承连接的轴头，可旋转端盖与下道支撑板内部安装的轴承连接；下道支撑板中部同轴心设置用于安装滚珠轴承的内、外轴承座圈，外轴承座圈外圆的上部设置用于滑动固定可旋转端盖的沟槽，可旋转端盖的外径大于下道支撑板上外轴承座圈的外径，可旋转端盖套装在下道支撑板外轴承座圈上。

外轴承座圈安装的轴承承载整机重量，内轴承座圈安装的轴承实现下道机构各部分的同轴心定位和旋转稳定性，可旋转端盖套装在下道支撑板外轴承座圈上，利用外轴承座圈外圆的上部设置的沟槽将可旋转端盖滑动固定在下道支撑板上的外轴承座圈上并可以转动，同时利用可旋转端盖实现了下道机构旋转部分对外界的密封，下道油缸活塞杆下端连接盘与可旋转端盖连接，其轴头部分与下道支撑板内轴承座圈上安装的轴承连接，通过以上组合实现下道机构液压油缸与下道支撑板内各轴承的同轴心安装、增强旋转稳定性、承载整机重量和对外界的密封，通过下道机构将整机提升，脱离与铁轨的接触，旋转整机行走方向朝向下道装置，将整机落在下道装置将整机推离铁道线路，单人操作即可实现整机的下道。

所述的下道机构的上方设置吊装机构，吊装机构包括一条水平设置的带连接凸台的吊装横梁和两条左右分开的重力拉杆，吊装横梁上的连接凸台将左、右夯实机构的上横梁连接成一体，两端侧面与上横梁的侧面连接，两条重力拉杆上端连接起吊横梁，下端连接行走底盘，吊装横梁的顶部设有起吊钩。

吊装横梁上设有凸台，该凸台将左、右夯实机构的上横梁连接成一体，吊装横梁凸台两侧的侧面与左、右夯实机构上横梁的侧面连接，以此结构调整整机的吊装重心，实现整机的平衡吊装，两条重力拉杆上端连接吊装横梁，下端连接行走底盘，两个起吊钩安装在吊装横梁上，通过起吊钩实现整机的吊装。

所述的夯实机构包括上横梁、定位导柱组件、连接夯实激震动力装置的滑动箱体组件、震动箱体组件、减震组件、升降油缸组件和二次进给油缸组件，两组定位导柱组件与上横梁组成龙门式框架，龙门式框架的底部固定安装在行走底盘上，两组定位导柱组件之间安装水平设置的滑动箱体组件，在滑动箱体组件与上横梁之间设有带动滑动箱体组件沿定位导柱组件上下滑动的升降油缸组件，滑动箱体组件左右方向靠整机中心线一侧设有能够实现钢轨内侧夯板组件二次进给的二次进给油缸组件，另一侧设置带动震动箱体组件产生夯实激震力的夯实内燃发动机，震动箱体组件上设置一组固定安装的外侧夯板组件和一组能够在震动箱体组件上滑动的内侧夯板组件；减震组件上部连接滑动箱体组件，下部连接震动箱体组件。

优选的，滑动箱体组件上设有能够满足内侧夯板组件竖直穿过的通孔，内侧夯板组件通过二次进给油缸安装座安装在滑动箱体组件上，滑动箱体组件前后方向与铁道线路钢轨同中心线的两侧对应设有吊耳板，吊耳板连接提拉组件，并通过提拉组件连接夹轨机构。

滑动箱体组件前后方向与铁道线路钢轨同中心线的两侧对应设有连接提拉组件的吊耳板，提拉组件上端连接吊耳板，下端连接夹轨机构上部，将提拉组件设置在夯实机构与夹轨机构之间，通过夯实机构在作业过程中的升降动作同步实现对夹轨机构的提拉和放松，进而达到夹轨机构对轨道钢轨的松开和夹持的目的。

所述的震动箱体组件为长方体结构的组件，中心部位设置由滑动箱体组件上安装的内燃发动机驱动的激震力组件，其外侧端设有能够使外侧夯板组件连接轴穿过的通孔，并固定连接外侧夯板组件，其内侧有能够使内侧夯实板组件下连接轴穿过的通孔，通孔内安装滑套，内侧夯板组件通过安装在通孔内的滑套与震动箱组件组成上下滑动连接。

所述的内侧夯板组件包括上连接轴、二次进给油缸安装座、内侧夯实板、下连接轴和减震器组成，二次进给油缸安装座上端与二次进给油缸组件连接，下端与滑动箱体组件连接，二次进给油缸安装座中心设有带导向结构的内孔，上连接轴断面形状与二次进给油缸安装座内孔导向结构相配合，减震器安装在上连接轴与下连接轴之间，下连接轴上端有与减震器连接的连接盘，下端有与内侧夯实板连接的带孔的连接扁口，下连接轴穿过震动箱体组件内侧通孔。

上连接轴断面形状与二次进给油缸安装座内孔导向结构相配合，用于限制上连接轴的转动，并使其能在该导向孔内上下滑动，上连接轴的上端部是扁形结构，端部设有与二次进给油缸组件的活塞杆连接的孔，下端设有与减震组件连接的连接盘，内侧夯板组件通过与震动箱组件滑动连接的下连接轴接受震动箱组件传递的激震力。

外侧夯板组件包括外侧连接轴与外侧夯实板，外侧连接轴上带有与震动箱体组件连接的连接盘，连接盘上端有穿进震动箱体组件上通孔的轴头，外侧夯板组件通过外侧连接轴上的连接盘与穿入震动箱组件的轴头固定安装在震动箱体组件上，外侧连接轴的下端与外侧夯实板连接。外侧夯板组件通过与震动箱组件固定连接的连接轴直接接受震动箱组件传递的激震力。

内、外侧夯板均是一个上平面有加强筋的长方体，中间部位设置有带连接孔的u形体，该u形体上的连接孔与内、外侧夯板组件连接轴上带孔的连接扁孔分别组成同轴心连接孔，孔内插入带内孔的非金属耐磨连接套，非金属耐磨连接套内孔插入螺栓，将内外侧夯板组件的连接轴与夯板连接成一体。

所述的滑动箱体组件上安装有用于检测滑动箱体组件上升停止位置定位传感器，定位导柱组件上设有确定滑动箱体组件在定位导柱组件上向上滑动时确定上升停止位置的定位槽，通过上升停止位置定位传感器检测定位导柱组件上设定的上升停止位置定位槽，确定夯实机构上升时的停止位置。

安装在滑动箱体组件上的上升停止位置的定位传感器，通过检测定位导柱组件上设定的上升停止位置定位槽，确定夯实机构上升时的停止位置，该定位槽的功能也可以使用孔形结构实现。

所述的行走机构包括行走轮对和驱动轮对，行走轮对通过行走轮安装架安装在行走底盘一外侧边上，驱动轮对通过驱动轮安装架和驱动链轮箱安装在行走底盘另一外侧边上，两驱动轮对之间通过驱动轮轴连接。

优选的，行走机构包括行走轮对、驱动轮对和驱动链轮箱，行走底盘前后方向边框外侧边上分别安装行走轮对和驱动轮对，行走轮对使用行走轮安装架将行走轮安装在行走底盘上，驱动轮使用驱动轮支架和驱动链轮箱将驱动轮安装在行走底盘上，驱动链轮箱驱动动力使用液压马达，并利用液压马达的制动能力实现整机的制动，两驱动轮之间通过带万向节连轴器的驱动轴，同轴连接两驱动轮内侧端部的驱动短轴，实现两驱动轮的同步驱动，其中以驱动链轮箱为一侧驱动轮支架安装在行走底盘上的驱动轮内侧短轴上安装驱动链轮箱的被动链轮，通过链条实现与驱动链轮箱之间的驱动动力传递，驱动链轮箱上设驱动动力离合装置和离合操纵手柄，操作人员可使用离合操纵手柄实现行走驱动动力的接合和分离，实现机动行走和人工推动行走的转换，在驱动链轮箱上还设有离合操纵手柄定位组件，实现离合手柄接合和分离状态的定位。

行走底盘上安装的液压泵站通过管路和对应的液压控制阀为行走底盘各动作和左、右两侧夯实机构各动作提供液压动力，行走底盘各动作液压控制执行元件安装在液压泵站上，左、右两侧夯实机构各动作液压控制执行元件分别安装在左、右两侧夯实机构上的滑动箱体组件上，通过电气组合由计算机控制单元实现集中控制，此种各部分液压控制执行元件分离设置，电气集中控制方式满足了整机对液压动力传输控制和电气控制的自动控制要求。为便于操作人员对整机的监控，自动化作业程序控制与遥控器手动控制按键并联控制，还可在整机上安装照明灯，用于夜间作业，整机电源采用发动机辅助发电机与蓄电池组合方式供电。

所述的夹轨机构包括夹轨钳、和夹轨钳销轴，夹轨钳通过夹轨钳销轴安装在夹轨钳框架槽内，夹轨钳包括轨钳体、轨钳提拉板、提拉吊耳和连接销轴，轨钳体、轨钳提拉板和连接销轴均设有对称设置的两组，轨钳提拉板下端通过连接销轴转动连接轨钳体，上端通过另一组连接销轴转动连接提拉吊耳。

提拉吊耳顶部连接提拉组件。轨钳体的内侧为夹轨部位，夹轨部位由两个与钢轨下颚及钢轨接头连接夹板凸台相配合的圆弧凸起，上圆弧凸起夹持钢轨下颚，下圆弧凸起夹持钢轨连接夹板上的凸台。在本发明整机在达到夯实位置停止行走时，利用安装在行走底盘上的多组夹轨机构夹持钢轨，具体的，通过轨钳体内侧的两个与钢轨下颚及钢轨接头连接夹板凸台相配合的圆弧凸起，实现对钢轨或钢轨接头处的夹持，通过向上牵拉提拉吊耳控制两轨钳体的开合，实现对钢轨的夹持或松开，本发明还可使用液压油缸实现对提拉吊耳的提拉。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本发明是一种机电一体化的人工智能型设备，单人即可实现对设备的转移、全程自动化夯实作业、设备的上下道等全部作业，不但大幅度节省了人力，并且完善了铁道线路捣固作业从捣固到线路稳定的作业程序，提高了捣固作业后铁道线路的稳定性，作业结束后即就近下道，可迅速开通线路恢复铁路运输，对行车干扰小，具体的，在行走底盘走行方向前后两侧安装行走机构，通过设置在夯实机构中滑动箱体组件与夹轨机构之间的提拉装置对夹轨机构的提拉和放松，实现夹轨机构对轨道钢轨的松开和夹持，在行走底盘的前端、后端、左端、右端分别设置夹轨机构，这些设置在不同位置的夹轨机构可实现整机在夯实作业全过程中的夹轨，消除夯实机构夯板向枕盒内道砟下压时使行走底盘翘起的反作用力，实现整机的稳定夯实作业。再者，在行走底盘的近整机重心部位设置下道机构，通过下道机构将整机提升脱离与铁轨的接触，旋转整机行走方向朝向下道装置，将整机落在下道装置上后将整机推离铁道线路，单人作业即可实现整机的下道；在下道机构的上方设置吊装机构，通过吊装机构实现整机的吊装。

附图说明

图1为小型自动液压铁道线路夯实车的轴测图示意图。

图2为夯实机构结构示意图。

图3为小型自动液压铁道线路夯实车主视图示意图。

图4为小型自动液压铁道线路夯实车俯视图示意图。

其中，1、行走底盘101、行走轮对102、行走轮安装架103、驱动轮对104、驱动轮轴105、驱动轮安装架106、驱动链轮箱2、吊装机构201、吊装横梁202、起吊钩203、重力拉杆3、夹轨机构301、夹轨钳302、夹轨钳框架槽303、连接销轴304、提拉吊耳305、轨钳体306、轨钳提拉板307、夹轨钳销轴4、下道机构401、下道油缸402、下道支撑板403、可旋转端盖404、连接盘5、夯实机构501、上横梁502、定位导柱组件503、滑动箱体组件504、震动箱体组件505、减震组件506、内侧夯板组件5061、二次进给油缸安装座5062、内侧夯实板5063、上连接轴5064、下连接轴5065、减震器507、外侧夯板组件5071、外侧连接轴5072、外侧夯实板508、升降油缸组件509、二次进给油缸组件510、吊耳板6、防护框架7、液压泵站701、行走内燃发动机8、夯实内燃发动机9、提拉组件。

具体实施方式

图1~4是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~4对本发明做进一步说明。

参照附图1~4：小型自动液压铁道线路夯实车，包括夯实机构5和行走底盘1，行走底盘1的纵向为行走方向，在行走底盘1上设有横向排列的两组夯实机构5，行走底盘1行走方向前后两侧下部设有带动其移动的行走机构，前侧设有检测夯实位置的定位传感器，两组夯实机构5之间的行走底盘1上转动连接带动整机升降的下道机构4，行走底盘1上设有夹持钢轨的夹轨机构3，行走底盘1上还设有动力装置，通过动力装置分别连接驱动行走机构和夯实机构5。

下道机构4的上方设置吊装机构2，吊装机构2包括一条水平设置的带凸台的吊装横梁201和两条左右分开垂直设置的重力拉杆203，吊装横梁201上的凸台将左、右两侧夯实机构5的上横梁501连接成一体，两端侧面与上横梁501对应侧面连接，两条重力拉杆203上端连接吊装横梁201，下端连接行走底盘1，两个起吊钩202安装在吊装横梁201上，通过起吊钩202实现整机的起重。

参照附图2：竖向设置的下道油缸401、水平设置的下道支撑板402和可旋转端盖403，下道油缸401的活塞杆朝下设置，活塞杆下端部带与可旋转端盖403连接的连接盘404和与下道支撑板402上的轴承连接的轴头，可旋转端盖403与下道支撑板402内部安装的轴承连接。

优选的，下道机构4采用下道支撑板402中心部位同轴心设置的用于安装滚珠轴承的内、外轴承座圈，外轴承座圈安装的轴承承载整机重量，内轴承座圈安装的轴承实现下道机构4各部分的同轴心定位和旋转稳定性，外轴承座圈外圆的上部设置用于滑动固定可旋转端盖403的沟槽，可旋转端盖403的外径大于下道支撑板402上的外轴承座圈的外径，可旋转端盖403套装在下道支撑板402的外轴承座圈上，利用该沟槽将可旋转端盖403滑动固定在下道支撑板402上的外轴承座圈上并可以转动，同时利用可旋转端盖403实现了下道机构4旋转部分对外界的密封，下道油缸401的活塞杆下端连接盘404与可旋转端盖403连接，其轴头部分与下道支撑板402内轴承座圈上安装的轴承连接，通过以上组合实现下道机构4的下道油缸401与下道支撑板402轴承的同轴心安装、承载整机重量和对外界的密封。

夯实机构包括上横梁501、定位导柱组件502、连接夯实激震动力装置的滑动箱体组件503、震动箱体组件504、减震组件505、升降油缸组件508，二次进给油缸组件509，外侧夯板组件507和内侧夯板组件506，两组定位导柱组件502与上横梁501组成龙门式框架，龙门式框架的底部固定安装在行走底盘上1，两组定位导柱组件502之间安装水平设置的滑动箱体组件503，在滑动箱体组件503与上横梁501之间设有带动滑动箱体组件503沿定位导柱组件502上下滑动的升降油缸组件508，震动箱体组件504上设置一组固定安装的外侧夯板组件507和一组能够在震动箱体组件504上滑动的内侧夯板组件506；滑动箱体组件503上靠整机中心线一侧设有能够实现钢轨内侧夯板组件506二次进给的二次进给油缸组件509，减震组件505上部连接滑动箱体组件503，下部连接震动箱体组件504。

滑动箱体组件503上设有能够满足内侧夯板组件506竖直穿过的通孔，内侧夯板组件506通过二次进给油缸安装座5061安装在滑动箱体组件503上，滑动箱体组件503前后方向与铁道线路钢轨同中心线的两侧对应设有吊耳板510，夯实机构5的活动端的一侧设有连接夹轨机构3的提拉组件9。提拉组件9上端连接吊耳板510，下端连接夹轨机构3上的提拉吊耳304，通过夯实机构5在作业过程中的升降动作同步实现对夹轨机构3的提拉和放松，进而达到夹轨机构3对轨道钢轨的松开和夹持的目的。

滑动箱体组件503上安装有用于检测滑动箱体组件503上升停止位置的定位传感器，定位导柱组件502上设有确定滑动箱体组件在定位导柱组件502上上、下滑动确定上升停止位置的定位槽。安装在滑动箱体组件503上的上升停止位置的定位传感器，通过检测定位导柱组件502上设定的上升停止位置定位槽，确定夯实机构5上升时的停止位置，该定位槽的功能也可以使用孔形结构实现。

内侧夯板组件506包括上连接轴、二次进给油缸安装座5061、内侧夯实板5062、下连接轴5064和减震器5065组成，二次进给油缸安装座5061上端与二次进给油缸组件509连接，下端与滑动箱体组件503连接，二次进给油缸安装座5061中心设有带导向结构的内孔，上连接轴5063断面形状与二次进给油缸安装座5061内孔导向结构相配合，用于限制上连接轴5063的转动，并使其能在该导向孔内上下滑动，上连接轴5063的上端部是扁形结构，端部设有与二次进给油缸组件509的活塞杆连接的孔，下端设有与减震组件505连接的连接盘，减震器5065安装在上连接轴5063与下连接轴5064之间，下连接轴5064上端有与减震器5065连接的连接盘，下端有与内侧夯实板5062连接的带孔的连接扁口，下连接轴5064穿过震动箱体组件504内侧通孔，内侧夯板组件506通过与震动箱体组件504滑动连接的下连接轴5064接受震动箱体组件504传递的激震力。

外侧夯板组件507包括外侧连接轴5071与外侧夯实板5072，外侧连接轴5071上带有与震动箱体组件504连接的连接盘，连接盘上端有穿进震动箱体组件504上通孔的轴头，外侧夯板组件507通过外侧连接轴5071上的连接盘与穿入震动箱体组件504的轴头固定安装在震动箱体组件504上，外侧连接轴5071的下端与外侧夯实板5072连接。外侧连接轴5071的下端有与外侧夯实板5072连接的带孔的连接扁孔。外侧夯板组件507通过与震动箱体组件504固定连接的外侧连接轴5071直接接受震动箱体组件504传递的激震力。内侧夯实板5062、外侧夯实板5072均是一个上平面有加强筋的长方体，中间部位设置有带连接孔的u形体，该u形体上的连接孔与内侧夯板组件506和外侧夯板组件507的连接轴上带孔的连接扁孔分别组成同轴心连接孔，孔内插入带内孔的非金属耐磨连接套，非金属耐磨连接套内孔插入螺栓，将内侧夯实板5062、外侧夯实板5072的下连接轴5064和外侧连接轴5071分别与各夯实板连接成一体。

震动箱体组件504为长方体结构的组件，其外侧端设有能够使外侧夯板组件507的外侧连接轴5071穿过的通孔，并固定连接外侧夯板组件507，其内侧有能够使内侧夯实板组件506的下连接轴5064穿过的通孔，通孔内安装滑套，内侧夯板组件506通过安装在通孔内的滑套与震动箱体组件504组成上下滑动连接。

夯实机构5和行走底盘1侧边上分别设有用于实现本发明自动运行的传感器。行走底盘1上设有夯实位置定位传感器，用于确定整机夯实作业时的停止行走位置，左、右两组夯实机构5上各设有检测夯实滑动箱体组件503最高停止位置的定位检测传感器，通过多个检测传感器的组合，实现计算机控制单元对整机运行的统一控制，并将整机及各个机构的动作做到协调统一，控制每一步动作的精确性，提高工作质量，实现整机的自动化作业。

具体的，行走底盘1上设有检测夯实位置的定位传感器，在行走底盘1走行时，检测轨枕螺栓的位置，轨枕螺栓的位置是设置在轨枕纵向中心线上的，轨枕中心线至轨枕底边的尺寸是固定的，所以以轨枕螺栓为定位基准确定夯实位置定位传感器在行走底盘1上的安装位置，并通过计算机控制单元的控制，即可确定夯实机构5对轨枕盒内道砟夯实的位置。

夹轨机构3包括夹轨钳301和夹轨钳销轴307，夹轨钳301通过夹轨钳销轴307安装在夹轨钳框架槽302内，夹轨钳301包括轨钳体305、轨钳提拉板306、提拉吊耳304和连接销轴303，轨钳体305、轨钳提拉板306和连接销轴303均设有对称设置的两组，轨钳提拉板306下端通过连接销轴303转动连接轨钳体305，上端通过另一组连接销轴303转动连接提拉吊耳304，提拉吊耳304顶部连接提拉组件9。轨钳体305的内侧为夹轨部位，夹轨部位由两个与钢轨下颚及钢轨接头连接夹板凸台相配合的圆弧凸起，上圆弧凸起夹持钢轨下颚，下圆弧凸起夹持钢轨连接夹板上的凸台。

行走底盘1边框内左右两侧分别设有前后不对称，左右对称设置的框架体，框架体由横板、纵板、顶板、加强板和轨钳销轴安装凸台组成，夯实机构5安装在该框架体上，该框架体在安装夯实机构5的前后中间部位设安装夹轨机构3的夹轨钳框架槽302，夹轨钳框架槽302设带中心孔的夹轨钳销轴安装凸台，夹轨钳销轴307安装在该孔内，夹轨机构3通过夹轨钳销轴307安装在该夹轨钳框架槽302内。

行走机构包括行走轮对101和驱动轮对103，行走轮对101通过行走轮安装架102安装在行走底盘1的外侧边上，驱动轮对103使用驱动轮安装架105和驱动链轮箱106安装在行走底盘1上，两驱动轮对103之间通过驱动轮轴104连接。驱动链轮箱106驱动动力使用液压马达，并利用液压马达的制动能力实现整机的制动。

动力装置包括安装在行走底盘1上的由行走内燃发动机驱动的液压泵站7及夯实内燃发动机8，液压泵站7分别通过管路连接控制行走机构和夯实机构5各动作的液压执行元件，在液压泵站7外围设有保护液压泵站7的防护框架6，防护框架6的一侧面上设有配备计算机控制单元的配电箱。

本发明的整机动力使用液压动力和夯实激震动力分散动力组合方式，动力装置包括安装在行走底盘1上的由行走内燃发动机701驱动的液压泵站7和左、右两侧夯实机构5上安装的由夯实内燃发动机8驱动的震动激震力装置，此三组动力组合成分散动力组合方式为整机提供不同的动力，此种分散式动力组合方式可分别满足本发明对液压动力的需求和高频激震力对高速运转动力的需求。行走底盘1上设置液压泵站7，通过液压站7为行走底盘1运动的各动作和左、右两侧夯实机构5运动的各动作提供液压动力，行走底盘1行走和下道机构4各动作液压控制执行元件安装在液压泵站7上，左、右两侧夯实机构5各动作液压控制执行元件安装在左、右两侧夯实机构5上，通过电气组合由计算机控制单元实现集中控制，此种各部分液压控制执行元件分离设置，电气集中控制方式满足了行走底盘1的行走、下道机构4的上、下道和左、右两组夯实机构5各动作对液压动力传输电气控制的自动控制要求。

工作原理与工作过程：本发明在夯实作业开始前，滑动箱体组件503上升至最高停止位置点，在计算机控制单元的控制下，行走底盘1带动整机走行，设置在行走底盘1上的夯实位置定位传感器检测到轨枕螺栓时，行走底盘1停止走行，两组夯实机构5上的滑动箱体组件503下降，同时带动提拉组件9、内侧夯板组件506、外侧夯板组件507下降，下降到一定高度时，夹轨机构3夹持钢轨，继续下降对枕盒内的道砟进行夯实，达到设定的二次进给油缸组件509动作延迟时间后，二次进给油缸组件509带内侧夯板组件506实施二次夯实进给，以消除钢轨内侧枕盒内道砟少于钢轨外侧的夯实平面差，实现钢轨内、外侧同压力夯实，达到设定的夯实时间后，滑动箱体组件503带动提拉组件9、钢轨内侧夯板组件506、外侧夯板组件507上升，上升到一定高度时，提拉组件9拉动夹轨机构3上升，夹轨机构3松开钢轨，当上升停止位置定位传感器检测到定位导柱组件502上的上升停止位置定位槽后停止上升，从而完成本发明一个从走行到夯实结束的完整夯实循环，转而进入下一个夯实循环，实现连续自动化夯实作业。

为便于操作人员对整机的监控，自动化作业程序控制与遥控器手动控制按键并联控制，还可在整机上安装照明灯，用于夜间作业，整机电源采用发动机辅助发电机与蓄电池组合方式供电。

此外，在本发明整机在达到夯实位置停止行走时，利用安装在行走底盘1上的多组夹轨机构3夹持钢轨，具体的，通过轨钳体305内侧的两个与钢轨下颚及钢轨接头连接夹板凸台相配合的圆弧凸起，实现对钢轨或钢轨接头处的夹持，通过向上牵拉提拉吊耳304控制两轨钳体305的开合，实现对钢轨的夹持或松开，本发明还可使用液压油缸实现对提拉吊耳304的提拉。

在完成夯实作业后，可通过下道机构4的下道油缸401顶起整机，将整机提升脱离与铁轨的接触，推动整机旋转行走方向朝向下道装置，将整机落在下道装置推离铁道线路，单人作业即可实现整机的下道。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。