本发明涉及桥梁架设装备技术领域，具体涉及一种模块化桥野外应急救援架设方法和架设机构。
背景技术：
发生恶劣性地质灾害事故造成道路中断时候，首选要打通的是物资运输道路，目前主要依靠快速架设的机械化桥和人工拼装的贝雷桥来实现。机械化桥架设效率高、速度快、机动性能好，但是发生恶劣灾害时，现场路况环境损坏比较严重，机械化桥架设需要对现场做预处理才能满足架设要求，一定程度上影响实际架设机械化桥时间；同时受灾害地区现场路况承载能力差，造成重型机械化桥无法第一时间到达救援现场。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种模块化桥架设机构，能够排除恶劣地质条件快速到达架桥梁设现场，满足桥梁架设方式多元化的需要。
一种模块化桥架设机构，该架设机构包括推杆、支撑杆、模块化桥节和推进动力单元；
所述模块化桥节的一端与推杆水平固定连接，模块化桥节的另一端与支撑杆的端部活动连接，所述推进动力单元沿水平通过推杆推动模块化桥节跨越障碍，所述支撑杆在跨越过程中起到转动支点和辅助支撑作用，当模块化桥节的抵达对岸并平置后架设完成。
进一步地，为了减小模块化桥节与地面之间的运动摩擦力，所述模块化桥节的底部安装滚轮，滚轮与地面形成滚动副。
进一步地，所述推进动力单元采用推土机或挖掘机。
有益效果：
1、本发明通过推进动力单元对模块化桥节进行水平推动即可完成架设工作，支撑杆在架设过程中起到杠杆支点的作用，巧妙地将水平推力转化为对模块化桥节的支撑力，不需借助辅助设备就能完成单方向的架桥工作。
2、本发明机构推进动力单元可以多元化，救援现场推土机、挖掘机等工程机械都可以作为推进动力单元完成模块化桥架设水平动力源，摆脱了类似重型机械化架桥必须依靠自身架桥车才能完成作业功能；本发明提出的模块化架桥机构功能实现简单易操作，场地适应能力更强。
附图说明
图1：本发明一种模块化桥架设机构俯视图
图2：所述图1的主视图
图3：本发明一种模块化桥架设机构架设过程状态一
图4：本发明一种模块化桥架设机构架设过程状态二
图5：本发明一种模块化桥架设机构架设过程状态三
图6：本发明一种模块化桥架设机构架设过程状态四
图中，1-支撑杆、2-模块化桥节、3-转轴、4-滚轮、5-滚轮轴、6-推进动力单元。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如附图1和2所示，本发明提供了一种模块化桥架设机构，该架设机构包括支撑杆1、推杆7、模块化桥节2、转轴3、滚轮4、滚轮轴5和推进动力单元6，其中，模块化桥节2为一体化的整体结构，其长度大于需跨越障碍的宽度；
模块化桥节2的一端与推杆7固定连接在一起，模块化桥节2的另一端通过转轴3与支撑杆1铰接在一起，模块化桥节2的底面上通过滚轮轴3安装滚轮4，使得模块化桥节2在推进动力单元6的推动下能够更便捷的移动。
架设过程如下：如附图3所示，当需要架设模块化桥时，推进动力单元6推动与其连接的推杆7，通过与模块化桥节2两端底部设置的滚轮4与地面形成滚动副并向前行进，如附图4和5所示，模块化桥节2到达坑道或损坏桥梁时，前端支撑杆1会因重力原因下降并支撑坑道底面，如附图6所示，伴随推进动力单元6继续往前推进，模块化桥节2会绕前端支撑杆1的转轴3旋转并向前推进到达对岸完成架设作业。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。