一种自动清扫车的制作方法

本实用新型涉及一种环卫工具，具体涉及一种自动清扫车。

背景技术：

清扫车被广泛应用于环卫清扫领域。现有的清扫车包括手推式清扫车、自行式清扫车、纯扫式清扫车、吸扫式清扫车、纯吸式清扫车、多功能全吸式扫路车、干式清扫车、湿式清扫车和和全吸式清扫车。其中，纯吸式清扫车采用负压纯吸的原理，具有吸尘范围广、吸净率高、吸口无二次扬尘、出风口无粉尘排放、工作效率高等优点，是环卫清洁及物料回收的优选产品。适用于于易产生扬尘污染的多粉尘、高浓度和大密度的工矿企业；城市高架、快速道路及桥隧的快速清扫保洁；城市主干道、高等级公路及高速公路的清扫保洁。

但是现有的清扫车清扫范围有限，尤其在道路两侧便道、居民小区以及停车场，现有的清扫机无法在小范围内实现清扫功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种自动清扫车，在小范围角落或车辆间隙之间也能实现清扫。

为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：

一种自动清扫车，包括清扫车本体和清扫终端，清扫车本体与清扫终端通过可伸缩软管连接，可伸缩软管上设有盘管装置，盘管装置固定在车底用于控制可伸缩软管的伸缩，可伸缩软管连接至清扫车本体的车厢上的进风口，进风口连接至密封式垃圾箱，垃圾箱侧部连接过滤系统，过滤系统连接高压风机输入端，高压风机输出端连接至清扫车本体的排风口，清扫车本体电瓶与清扫终端连接并提供为清扫终端动力，高压风机为清扫终端提供吸力，清扫终端设有行走装置，清扫终端上还设有避障装置，避障装置包括设置在清扫终端的距离传感器，距离传感器采集信息，汇总到清扫车本体的电脑主板，由电脑主板根据程序控制行走装置行走。

进一步的，所述清扫车本体为电动汽车。

进一步的，在所述高压风机与清扫车本体的排风口连接处还设有静电除尘器。

进一步的，所述可伸缩软管的直径为10-15cm。

进一步的，所述进风口设置在清扫车本体的车厢底部。

进一步的，所述盘管装置包括盘管轮、距离传感器和电动机，可伸缩盘管缠绕在盘管轮上，电动机与电脑主板连接并传动连接盘管轮，距离传感器安装在可伸缩软管靠近清扫终端处，距离传感器连接电脑主板。

本实用新型公开的一种自动清扫车，具有以下有益效果：

本实用新型适用于道路两侧便道、居民小区及停车场，填补了当前市场的空白。进而利用伸缩软管和可以自由活动的清扫终端，实现了清扫过程中不碰车、自动躲避障碍物、自动行走、不重复不漏扫、自动编程，保证保洁区域干净达标。

附图说明

图1是实施例1中清扫车本体的结构示意图，

图2是实施例2中清扫车本体与清扫终端的示意图。

其中：

1-排风口，2-高压风机，3-清扫车本体，4-垃圾箱，5-过滤系统，6-清扫终端，7-距离传感器，8-可伸缩软管。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种自动清扫车，在小范围角落或车辆间隙之间也能实现清扫。

请参见图1-图2。

实施例1

一种自动清扫车，包括清扫车本体3和清扫终端6，清扫车本体3与清扫终端6通过可伸缩软管8连接，可伸缩软管8上设有盘管装置，盘管装置固定在车底用于控制可伸缩软管8的伸缩，本实施例的可伸缩软管8可以为内嵌钢丝骨架的PVC无毒钢丝螺旋增强软管或者波纹管。可伸缩软管8连接至清扫车本体3的车厢上的进风口，进风口连接至密封式垃圾箱4，垃圾箱4侧部连接过滤系统5，过滤系统5连接高压风机2输入端，高压风机2输出端连接至清扫车本体的排风口，清扫车本体3电瓶与清扫终端6连接并提供为清扫终端6动力，高压风机2为清扫终端6提供吸力，高压风机2通过清扫终端6将清扫的灰尘吸入垃圾箱4，进而进入过滤系统5将灰尘过滤，清扫终端6设有行走装置，通过控制行走装置的方向控制清扫位置，清扫终端6上还设有避障装置，避障装置包括设置在清扫终端的距离传感器，距离传感器采集信息，汇总到清扫车本体3的电脑主板，由电脑主板根据程序控制行走装置行走，从而使清扫终端6避开障碍物。

在一种实施例中，所述清扫车本体3为电动汽车，电动汽车能够实现节能环保的目的。

在一种实施例中，在所述高压风机2与清扫车本体3的排风口1连接处还设有静电除尘器，本实施例中的过滤系统采用滤芯除尘过滤器，滤芯除尘过滤器用于过滤大颗粒尘土垃圾，适用于PM10级别，静电除尘器用于过滤尘土，适用于PM2.5级别。

在一种实施例中，所述可伸缩软管8的直径为10-15cm。

在一种实施例中，为便于可伸缩软管8连接，所述进风口设置在清扫车本体3的车厢底部。

在一种实施例中，所述盘管装置包括盘管轮、距离传感器7和电动机，可伸缩盘管8缠绕在盘管轮上，电动机与电脑主板连接并传动连接盘管轮，距离传感器7安装在可伸缩软管8靠近清扫终端6处，距离传感器7连接电脑主板。距离传感器7检测可伸缩软管与地面的距离，距离大于设定阈值则表示可以放下清扫终端6，反之则表示清扫终端6已经被放下，可通过盘管装置回收。

相比背景技术中介绍的内容，本实用新型适用于道路两侧便道、居民小区及停车场，填补了当前市场的空白。进而利用伸缩软管和可以自由活动的清扫终端，实现了清扫过程中不碰车、自动躲避障碍物、自动行走、不重复不漏扫、自动编程，保证保洁区域干净达标。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。