一种园林用树枝掉落捡枝装置的制作方法

本实用新型涉及一种捡枝装置，尤其涉及一种园林用树枝掉落捡枝装置。

背景技术：

园林建设与人们的审美观念，社会的科学技术水平相始终，它更多地凝聚了当时当地人们对正在或未来生存空间的一种向往，在当代，园林选址已不拘泥于名山大川、深宅大府，而广泛建置于街头、交通枢纽、住宅区、工业区以及大型建筑的屋顶、使用的材料也从传统的建筑用材与植物扩展到了水体、灯光、音响等综合性的技术手段。

树枝，指从树的主干或大枝上生长的枝条；特指从主干上生长的枝条。树木枝叶太多就会消耗很多养分。把多余的枝条剪掉，就会减少消耗，有利于小树长高。剪下的树枝掉落在地上，需要人为进行拾捡，耗费人力物力，一些枝条上生长有刺，人为拾捡容易被误伤，为了使捡枝更便捷，因此亟需研发一种操作简单，自动化程度高的园林用树枝掉落捡枝装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服剪下的树枝掉落在地上，需要人为进行拾捡，耗费人力物力，一些枝条上生长有刺，人为拾捡容易被误伤的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单，自动化程度高的园林用树枝掉落捡枝装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用树枝掉落捡枝装置，包括有车底板、车轮、收集箱、转动机构、升降机构、连接杆和夹铲机构；车轮固接于车底板底面；收集箱、转动机构依次固接于车底板顶面，转动机构用于旋转夹铲机构；用于调节夹铲机构竖直位置的升降机构固接于转动机构输出端，连接杆固接于升降机构输出端，用于夹起树枝的夹铲机构固接于连接杆远离升降机构的一侧部。

优选地，转动机构包括有固定块、第一电动推杆、第一滑轨、第一滑块、齿条、转台、转轴、支架、第一轴承座和齿轮；固定块固接于车底板一端部，两支架固接于车底板另一端部；第一电动推杆固接于固定块靠近支架的侧部；第一滑轨固接于支架顶部，齿条通过第一滑块与第一滑轨滑动连接；第一轴承座固接于车底板顶部，且位于两支架之间；转轴底部枢接于第一轴承座，齿轮固接于转轴中部，转台固接于转轴顶部；齿条与齿轮啮合。

优选地，升降机构包括有承重架、第二滑轨、第二滑块、电机、第二轴承座、第三轴承座、丝杆和螺母；承重架的底端固接于转台；第三轴承座、第二滑轨、第二轴承座和电机从上至下依次固接于承重架侧部；丝杆上端与第三轴承座转动式连接，另一端部与第二轴承座转动式连接，并贯穿第二轴承座与电机输出端传动连接；螺母与丝杆螺接，且螺母通过第二滑块与第二滑轨滑动式连接；连接杆固接于螺母远离第二滑块的端部。

优选地，夹铲机构包括有安装框、第一安装座、第二电动推杆、第一夹杆、弹性件、第二夹杆、第三电动推杆、第二安装座、铰接杆、第一夹板和第二夹板；安装框固接于连接杆远离螺母的端部；第一安装座固接于安装框内顶部，第二安装座固接于安装框内底部；第二电动推杆铰接于第一安装座，第三电动推杆铰接于第二安装座；铰接杆固接于安装框远离连接杆的侧部；第一夹杆、第二夹杆通过铰接杆转动连接；第一夹杆一端部与第二电动推杆的输出端固接，第二夹板固接于第一夹杆另一端部；第二夹杆一端部与第三电动推杆的输出端固接，第一夹板固接于第二夹杆另一端部；第一夹杆、第二夹杆远离铰接杆的端部通过弹性件连接。

工作原理：当需要进行捡枝时，将装置推动到树枝掉落地点，启动升降机构，升降机构带动连接杆下降，从而带动夹铲机构下降，夹铲机构下降到地面，启动夹铲机构，夹铲机构将树枝夹起，启动升降机构，升降机构带动夹铲机构上升后，启动转动机构，转动机构将夹到树枝的夹铲机构转动到收集箱上方，打开夹铲机构，夹铲机构将树枝倒入收集箱内，完成收集，如果夹铲机构无法自主夹起树枝，可推动装置将树枝铲起后再启动夹铲机构进行夹起树枝，最后进行收集。

因为转动机构包括有固定块、第一电动推杆、第一滑轨、第一滑块、齿条、转台、转轴、支架、第一轴承座和齿轮；固定块固接于车底板一端部，两支架固接于车底板另一端部；第一电动推杆固接于固定块靠近支架的侧部；第一滑轨固接于支架顶部，齿条通过第一滑块与第一滑轨滑动连接；第一轴承座固接于车底板顶部，且位于两支架之间；转轴底部枢接于第一轴承座，齿轮固接于转轴中部，转台固接于转轴顶部；齿条与齿轮啮合；当夹铲机构夹起树枝后，需要将树枝放入收集箱内时，启动第一电动推杆伸长，带动齿条向右运动，进而带动齿轮顺时针转动，从而通过转轴带动转台顺时针转动，带动夹铲机构转动到收集箱上方，打开夹铲机构即可将树枝放入收集箱内；当树枝全部放入收集箱后，启动第一电动推杆收缩，带动夹铲机构回到初始位置。

因为升降机构包括有承重架、第二滑轨、第二滑块、电机、第二轴承座、第三轴承座、丝杆和螺母；承重架的底端固接于转台；第三轴承座、第二滑轨、第二轴承座和电机从上至下依次固接于承重架侧部；丝杆上端与第三轴承座转动式连接，另一端部与第二轴承座转动式连接，并贯穿第二轴承座与电机输出端传动连接；螺母与丝杆螺接，且螺母通过第二滑块与第二滑轨滑动式连接；连接杆固接于螺母远离第二滑块的端部；当需要夹铲机构夹起地面树枝时，启动调节电机顺时针运转，带动丝杆顺时针转动，进而通过螺母带动连接杆向下移动，使得夹铲机构下降到地面，当夹铲机构夹起地面的树枝时，调节电机逆时针转动，使夹铲机构上升回到初始位置。

因为夹铲机构包括有安装框、第一安装座、第二电动推杆、第一夹杆、弹性件、第二夹杆、第三电动推杆、第二安装座、铰接杆、第一夹板和第二夹板；安装框固接于连接杆远离螺母的端部；第一安装座固接于安装框内顶部，第二安装座固接于安装框内底部；第二电动推杆铰接于第一安装座，第三电动推杆铰接于第二安装座；铰接杆固接于安装框远离连接杆的侧部；第一夹杆、第二夹杆通过铰接杆转动连接；第一夹杆一端部与第二电动推杆的输出端固接，第二夹板固接于第一夹杆另一端部；第二夹杆一端部与第三电动推杆的输出端固接，第一夹板固接于第二夹杆另一端部；第一夹杆、第二夹杆远离铰接杆的端部通过弹性件连接；当需要夹起树枝时，通过启动第二电动推杆和第三电动推杆伸长，第一夹杆、第二夹杆闭合，使得第一夹板和第二夹板闭合夹起树枝后，配合转动机构和升降机构，将夹铲机构移动至收集箱的上方，而后启动第二电动推杆和第三电动推杆收缩，将树枝放入收集箱。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

（3）有益效果

本实用新型转动机构可以将夹取树枝的夹铲机构转动到所需要的水平位置上，升降机构能够配合转动机构将夹取树枝的夹铲机构移动到收集箱上方，达到了便捷捡拾树枝的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型转动机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型升降机构的主视结构示意图。

图4为本实用新型夹铲机构的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-车底板，2-车轮，3-收集箱，4-转动机构，41-固定块，42-第一电动推杆，43-第一滑轨，44-第一滑块，45-齿条，46-转台，47-转轴，48-支架，49-第一轴承座，410-齿轮，5-升降机构，51-承重架，52-第二滑轨，53-第二滑块，54-电机，55-第二轴承座，56-第三轴承座，57-丝杆，58-螺母，6-连接杆，7-夹铲机构，71-安装框，72-第一安装座，73-第二电动推杆，74-第一夹杆，75-弹性件，76-第二夹杆，77-第三电动推杆，78-第二安装座，79-铰接杆，710-第一夹板，711-第二夹板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种园林用树枝掉落捡枝装置，如图1-4所示，包括有车底板1、车轮2、收集箱3、转动机构4、升降机构5、连接杆6和夹铲机构7；车轮2固接于车底板1底面；收集箱3、转动机构4依次固接于车底板1顶面，转动机构4用于旋转夹铲机构7；用于调节夹铲机构7竖直位置的升降机构5固接于转动机构4输出端，连接杆6固接于升降机构5输出端，用于夹起树枝的夹铲机构7固接于连接杆6远离升降机构5的一侧部。

实施例2

一种园林用树枝掉落捡枝装置，如图1-4所示，包括有车底板1、车轮2、收集箱3、转动机构4、升降机构5、连接杆6和夹铲机构7；车轮2固接于车底板1底面；收集箱3、转动机构4依次固接于车底板1顶面，转动机构4用于旋转夹铲机构7；用于调节夹铲机构7竖直位置的升降机构5固接于转动机构4输出端，连接杆6固接于升降机构5输出端，用于夹起树枝的夹铲机构7固接于连接杆6远离升降机构5的一侧部。

转动机构4包括有固定块41、第一电动推杆42、第一滑轨43、第一滑块44、齿条45、转台46、转轴47、支架48、第一轴承座49和齿轮410；固定块41固接于车底板1一端部，两支架48固接于车底板1另一端部；第一电动推杆42固接于固定块41靠近支架48的侧部；第一滑轨43固接于支架48顶部，齿条45通过第一滑块44与第一滑轨43滑动连接；第一轴承座49固接于车底板1顶部，且位于两支架48之间；转轴47底部枢接于第一轴承座49，齿轮410固接于转轴47中部，转台46固接于转轴47顶部；齿条45与齿轮410啮合。

实施例3

一种园林用树枝掉落捡枝装置，如图1-4所示，包括有车底板1、车轮2、收集箱3、转动机构4、升降机构5、连接杆6和夹铲机构7；车轮2固接于车底板1底面；收集箱3、转动机构4依次固接于车底板1顶面，转动机构4用于旋转夹铲机构7；用于调节夹铲机构7竖直位置的升降机构5固接于转动机构4输出端，连接杆6固接于升降机构5输出端，用于夹起树枝的夹铲机构7固接于连接杆6远离升降机构5的一侧部。

转动机构4包括有固定块41、第一电动推杆42、第一滑轨43、第一滑块44、齿条45、转台46、转轴47、支架48、第一轴承座49和齿轮410；固定块41固接于车底板1一端部，两支架48固接于车底板1另一端部；第一电动推杆42固接于固定块41靠近支架48的侧部；第一滑轨43固接于支架48顶部，齿条45通过第一滑块44与第一滑轨43滑动连接；第一轴承座49固接于车底板1顶部，且位于两支架48之间；转轴47底部枢接于第一轴承座49，齿轮410固接于转轴47中部，转台46固接于转轴47顶部；齿条45与齿轮410啮合。

升降机构5包括有承重架51、第二滑轨52、第二滑块53、电机54、第二轴承座55、第三轴承座56、丝杆57和螺母58；承重架51的底端固接于转台46；第三轴承座56、第二滑轨52、第二轴承座55和电机54从上至下依次固接于承重架51侧部；丝杆57上端与第三轴承座56转动式连接，另一端部与第二轴承座55转动式连接，并贯穿第二轴承座55与电机54输出端传动连接；螺母58与丝杆57螺接，且螺母58通过第二滑块53与第二滑轨52滑动式连接；连接杆6固接于螺母58远离第二滑块53的端部。

实施例4

一种园林用树枝掉落捡枝装置，如图1-4所示，包括有车底板1、车轮2、收集箱3、转动机构4、升降机构5、连接杆6和夹铲机构7；车轮2固接于车底板1底面；收集箱3、转动机构4依次固接于车底板1顶面，转动机构4用于旋转夹铲机构7；用于调节夹铲机构7竖直位置的升降机构5固接于转动机构4输出端，连接杆6固接于升降机构5输出端，用于夹起树枝的夹铲机构7固接于连接杆6远离升降机构5的一侧部。

转动机构4包括有固定块41、第一电动推杆42、第一滑轨43、第一滑块44、齿条45、转台46、转轴47、支架48、第一轴承座49和齿轮410；固定块41固接于车底板1一端部，两支架48固接于车底板1另一端部；第一电动推杆42固接于固定块41靠近支架48的侧部；第一滑轨43固接于支架48顶部，齿条45通过第一滑块44与第一滑轨43滑动连接；第一轴承座49固接于车底板1顶部，且位于两支架48之间；转轴47底部枢接于第一轴承座49，齿轮410固接于转轴47中部，转台46固接于转轴47顶部；齿条45与齿轮410啮合。

升降机构5包括有承重架51、第二滑轨52、第二滑块53、电机54、第二轴承座55、第三轴承座56、丝杆57和螺母58；承重架51的底端固接于转台46；第三轴承座56、第二滑轨52、第二轴承座55和电机54从上至下依次固接于承重架51侧部；丝杆57上端与第三轴承座56转动式连接，另一端部与第二轴承座55转动式连接，并贯穿第二轴承座55与电机54输出端传动连接；螺母58与丝杆57螺接，且螺母58通过第二滑块53与第二滑轨52滑动式连接；连接杆6固接于螺母58远离第二滑块53的端部。

夹铲机构7包括有安装框71、第一安装座72、第二电动推杆73、第一夹杆74、弹性件75、第二夹杆76、第三电动推杆77、第二安装座78、铰接杆79、第一夹板710和第二夹板711；安装框71固接于连接杆6远离螺母58的端部；第一安装座72固接于安装框71内顶部，第二安装座78固接于安装框71内底部；第二电动推杆73铰接于第一安装座72，第三电动推杆77铰接于第二安装座78；铰接杆79固接于安装框71远离连接杆6的侧部；第一夹杆74、第二夹杆76通过铰接杆79转动连接；第一夹杆74一端部与第二电动推杆73的输出端固接，第二夹板711固接于第一夹杆74另一端部；第二夹杆76一端部与第三电动推杆77的输出端固接，第一夹板710固接于第二夹杆76另一端部；第一夹杆74、第二夹杆76远离铰接杆79的端部通过弹性件75连接。

工作原理：当需要进行捡枝时，将装置推动到树枝掉落地点，启动升降机构5，升降机构5带动连接杆6下降，从而带动夹铲机构7下降，夹铲机构7下降到地面，启动夹铲机构7，夹铲机构7将树枝夹起，启动升降机构5，升降机构5带动夹铲机构7上升后，启动转动机构4，转动机构4将夹到树枝的夹铲机构7转动到收集箱3上方，打开夹铲机构7，夹铲机构7将树枝倒入收集箱3内，完成收集，如果夹铲机构7无法自主夹起树枝，可推动装置将树枝铲起后再启动夹铲机构7进行夹起树枝，最后进行收集。

因为转动机构4包括有固定块41、第一电动推杆42、第一滑轨43、第一滑块44、齿条45、转台46、转轴47、支架48、第一轴承座49和齿轮410；固定块41固接于车底板1一端部，两支架48固接于车底板1另一端部；第一电动推杆42固接于固定块41靠近支架48的侧部；第一滑轨43固接于支架48顶部，齿条45通过第一滑块44与第一滑轨43滑动连接；第一轴承座49固接于车底板1顶部，且位于两支架48之间；转轴47底部枢接于第一轴承座49，齿轮410固接于转轴47中部，转台46固接于转轴47顶部；齿条45与齿轮410啮合；当夹铲机构7夹起树枝后，需要将树枝放入收集箱3内时，启动第一电动推杆42伸长，带动齿条45向右运动，进而带动齿轮410顺时针转动，从而通过转轴47带动转台46顺时针转动，带动夹铲机构7转动到收集箱3上方，打开夹铲机构7即可将树枝放入收集箱3内；当树枝全部放入收集箱3后，启动第一电动推杆42收缩，带动夹铲机构7回到初始位置。

因为升降机构5包括有承重架51、第二滑轨52、第二滑块53、电机54、第二轴承座55、第三轴承座56、丝杆57和螺母58；承重架51的底端固接于转台46；第三轴承座56、第二滑轨52、第二轴承座55和电机54从上至下依次固接于承重架51侧部；丝杆57上端与第三轴承座56转动式连接，另一端部与第二轴承座55转动式连接，并贯穿第二轴承座55与电机54输出端传动连接；螺母58与丝杆57螺接，且螺母58通过第二滑块53与第二滑轨52滑动式连接；连接杆6固接于螺母58远离第二滑块53的端部；当需要夹铲机构7夹起地面树枝时，启动调节电机54顺时针运转，带动丝杆57顺时针转动，进而通过螺母58带动连接杆6向下移动，使得夹铲机构7下降到地面，当夹铲机构7夹起地面的树枝时，调节电机54逆时针转动，使夹铲机构7上升回到初始位置。

因为夹铲机构7包括有安装框71、第一安装座72、第二电动推杆73、第一夹杆74、弹性件75、第二夹杆76、第三电动推杆77、第二安装座78、铰接杆79、第一夹板710和第二夹板711；安装框71固接于连接杆6远离螺母58的端部；第一安装座72固接于安装框71内顶部，第二安装座78固接于安装框71内底部；第二电动推杆73铰接于第一安装座72，第三电动推杆77铰接于第二安装座78；铰接杆79固接于安装框71远离连接杆6的侧部；第一夹杆74、第二夹杆76通过铰接杆79转动连接；第一夹杆74一端部与第二电动推杆73的输出端固接，第二夹板711固接于第一夹杆74另一端部；第二夹杆76一端部与第三电动推杆77的输出端固接，第一夹板710固接于第二夹杆76另一端部；第一夹杆74、第二夹杆76远离铰接杆79的端部通过弹性件75连接；当需要夹起树枝时，通过启动第二电动推杆73和第三电动推杆77伸长，第一夹杆74、第二夹杆76闭合，使得第一夹板710和第二夹板711闭合夹起树枝后，配合转动机构4和升降机构5，将夹铲机构7移动至收集箱3的上方，而后启动第二电动推杆73和第三电动推杆77收缩，将树枝放入收集箱3。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。