本实用新型涉及环卫清扫设备领域，具体是一种环卫车。
背景技术：
随着社会的发展，人们对环境保护越来越重视。现阶段，人工清扫或利用人工环卫车进行清扫作业的劳动强度大，工作效率低；专用清扫车清扫作业虽然效率高，但是存在容易把所有大小、质量及体积适合的物件都当作垃圾回收的问题。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种环卫车。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本实用新型实施例，提供了一种环卫车，该环卫车可以实现垃圾识别再自动回收的清扫作业，一方面避免了误将非垃圾物品回收；另一方面避免了环卫车的垃圾吸收装置持续工作带来的资源浪费。
本实用新型是通过以下几个技术方案实现的：
本实用新型的环卫车，包括车体、垃圾储纳箱及垃圾吸收装置，所述垃圾吸收装置包括：垃圾探测器，包括摄像头及控制器，所述摄像头的拍摄视角为车体底部；管道设备，包括吸入管道和排出管道，所述吸入管道与所述排出管道连通，所述吸入管道的吸入口在所述拍摄视角范围内；驱动装置，用于将垃圾从吸入管道吸入，从排出管道排出到垃圾储纳箱中。
一种优选的技术方案中，所述摄像头通过有线或无线通信方式与所述控制器连接。
一种优选的技术方案中，所述吸入管道为可伸缩的钢结构管道。
一种优选的技术方案中，所述排出管道的排出口位于垃圾储纳箱的顶部。
一种优选的技术方案中，所述垃圾吸收装置还包括伸缩装置，用于使用时将所述吸入管道从车体伸出，用毕后将所述吸入管道缩回至车体。
一种优选的技术方案中，所述垃圾吸收装置还包括作为可充电式电源的电池，该电池为所述垃圾探测器及所述驱动装置供电。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本实用新型提供的环卫车，可以实现垃圾识别再自动回收的清扫作业，一方面避免了误将非垃圾物品回收；另一方面避免了环卫车的垃圾吸收装置持续工作带来的资源浪费，更加智能、环保。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1是根据示例性实施例示出的一种环卫车的结构示意图。
附图标记说明：1-车体；2-垃圾储纳箱；3-垃圾吸收装置；31-垃圾探测器；311-摄像头；312-控制器；32-管道设备；321-吸入管道；322-排出管道。
具体实施方式
下面结合附图以及附图说明对本实用新型作进一步说明。以下描述和附图充分地示出本实用新型的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本实用新型的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。
如图1所示，说明本实用新型实施例的一种环卫车，包括车体1、垃圾储纳箱2和垃圾吸收装置3。所述垃圾吸收装置3包括垃圾探测器31，用以自动探测、识别垃圾；管道设备32，将垃圾探测器31检测到的垃圾吸入到垃圾储纳箱2中；驱动装置，为管道设备32吸收垃圾提供动力支持；伸缩装置，将吸入管道321从车体1中伸出或收回；电池，为垃圾探测器31及驱动装置供电。所述垃圾探测器31包括摄像头311及控制器312，所述摄像头311的拍摄视角为车体1底部，利用摄像头311采集到的画面信息可以方便及时地传输到所述控制器312作图像分析处理，并作出相应的指令。
一种优选的实施例中，所述车体1中装有控制系统，包括垃圾探测器31中作图像分析处理的控制器312、控制吸入管道321伸出或收回的伸缩装置的控制设备及驱动装置的控制开关。
一种优选的实施例中，所述摄像头311通过有线或无线通信方式与所述控制器312连接。
一种优选的实施例中，所述管道设备32包括吸入管道321和排出管道322，所述吸入管道321与所述排出管道322连通，所述吸入管道321的吸入口在所述拍摄视角范围内；
进一步设置为，所述吸入管道321为可伸缩的钢结构管道，采用可伸缩的钢结构吸入管道321，不仅扩大了环卫车的清扫范围，而且可控性更好，使用寿命更长久。
进一步设置为，所述排出管道322的排出口位于垃圾储纳箱2的顶部，确保垃圾储纳箱2的储纳功能得到最大化，防止排出管道322堵塞，对驱动装置造成损耗。
一种优选的实施例中，所述驱动装置可采用电机，用于为将垃圾从吸入管道321吸入，从排出管道322排出到垃圾储纳箱2中提供动力支持。
一种优选的实施例中，所述垃圾吸收装置3还包括作为可充电式电源的电池，为所述垃圾探测器31及所述驱动装置供电，通过采用可充电式电源，更加节能环保。
本实施例的工作过程：
环卫车在行进过程中，利用所述摄像头311采集到的画面信息及时地传输到所述控制器312作图像分析处理，并作出相应的指令；所述控制器312识别出垃圾，则控制所述伸缩装置将所述吸入管道321从车体1伸出，吸入垃圾，再通过所述排出管道322将垃圾从所述垃圾储纳箱2的顶部排出到垃圾储纳箱2中；作业完毕，控制所述伸缩装置将所述吸入管道321收回车体1。环卫车的该清洁作业过程中，所述驱动装置为所述垃圾吸收装置3工作提供动力支持；所述垃圾探测器31及所述驱动装置依靠可充电式电池供电。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。