1.一种环卫车，包括车体和垃圾储纳箱，其特征在于，还包括垃圾吸收装置，所述垃圾吸收装置包括：
垃圾探测器，包括摄像头及控制器，所述摄像头的拍摄视角为车体底部；
管道设备，包括吸入管道和排出管道，所述吸入管道与所述排出管道连通，所述吸入管道的吸入口在所述拍摄视角范围内；
驱动装置，用于将垃圾从吸入管道吸入，从排出管道排出到垃圾储纳箱中。
2.根据权利要求1所述的环卫车，其特征在于，所述摄像头通过有线或无线通信方式与所述控制器连接。
3.根据权利要求1所述的环卫车，其特征在于，所述吸入管道为可收缩的钢结构管道。
4.根据权利要求1所述的环卫车，其特征在于，所述垃圾吸收装置还包括伸缩装置，用于使用时将所述吸入管道从车体伸出，用毕后将所述吸入管道缩回至车体。
5.根据权利要求1所述的环卫车，其特征在于，所述排出管道的排出口位于垃圾储纳箱的顶部。
6.根据权利要求1所述的环卫车，其特征在于，所述垃圾吸收装置还包括作为可充电式电源的电池，该电池为所述垃圾探测器及所述驱动装置供电。