电动洒水车及其洒水控制系统的制作方法

本实用新型涉及电动洒水车领域，具体涉及一种电动洒水车的洒水控制系统和一种电动洒水车。

背景技术：

随着城市建设的发展，城市环卫对洒水车的需求越来越多，要求越来越高。新型环保电动洒水车备受关注。对于洒水功能的实现，传统燃油洒水车和电动洒水车有较大区别。传统燃油洒水车通过发动机-取力器带动水泵，然后进行洒水，并通过发动机ECU(Electric Control Unit，电子控制单元)根据油门踏板信号等对洒水范围进行调节。

但是，传统燃油洒水车存在如下缺点：1)其控制方式对操作者要求较为严格，其需在空档情况下挂入取力器进行洒水，而不能随意开启洒水；2)其以发动机作为洒水的动力来源，导致洒水宽度不能独立控制，需要不断反馈调节；3)需要靠驾驶员操作取力器的启停，不能对水泵进行实时有效的无水保护功能，导致水泵无水运转而损坏；4)当水路出现阻塞时水泵继续运转，只能靠驾驶员从出水状态判定阻塞情况，此过程一般会有几分钟延迟，会造成管道和阀门组件过压，水泵高负载运转，易造成器件寿命短，同时造成能源浪费。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种电动洒水车的洒水控制系统，该系统能够实现洒水的独立控制，且便于用户操作。

本实用新型的第二个目的在于提出一种电动洒水车。

为达到上述目的，本实用新型第一方面提出了一种电动洒水车的洒水控制系统，所述电动洒水车包括水罐和水泵，所述水罐上设置有至少一个喷嘴，所述洒水控制系统包括：洒水操作开关组件，所述洒水操作开关组件用以接收用户输入的开关指令；与每个所述喷嘴对应设置的电磁阀；带动所述水泵进行泵水的水泵电机，所述水泵电机与所述水泵相连；对所述水泵电机进行控制的水泵电机控制器，所述水泵电机控制器与所述水泵电机相连；车身控制器，所述车身控制器分别与所述电磁阀、所述洒水操作开关组件和所述水泵电机控制器相连，所述车身控制器根据所述开关指令控制相应的电磁阀打开，并通过所述水泵电机控制器控制所述水泵电机启动，以通过与打开的电磁阀相对应的喷嘴进行洒水。

根据本实用新型的洒水控制系统，通过洒水操作开关组件接收用户输入的开关指令，再由车身控制器根据开关指令控制相应的电磁阀打开，并通过水泵电机控制器控制水泵电机启动，以通过与打开的电磁阀相对应的喷嘴进行洒水，由此，实现了洒水的独立控制，且便于用户操作。

另外，根据本实用新型上述的电动洒水车的洒水控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述电动洒水车的洒水控制系统，还包括：调速旋钮，所述调速按钮与所述水泵电机控制器相连，用以接收用户输入的调速指令，其中，所述水泵电机控制器用以根据所述调速指令调节所述水泵电机的的转速，其中，所述水泵电机控制器在所述调速旋钮的调速角度小于预设角时，根据所述电动洒水车的当前车速调节所述水泵电机的转速，以及在所述调速角度大于等于所述预设角时，根据所述调速角度调节所述水泵电机转速。

在一些示例中，当所述调速角度小于预设角时，所述水泵电机的转速与车速呈第一预设函数关系；当所述调速角度大于等于预设角时，所述水泵电机的转速与调速角度呈第二预设函数关系。

在一些示例中，所述电动洒水车的洒水控制系统，还包括：第一液位传感器，所述第一液位传感器设置在所述水罐的一端，所述第一液位传感器用于在所述水罐中的液位低于预设液位时，生成第一缺水信号；第二液位传感器，所述第二液位传感器设置在所述水罐的另一端，所述第二液位传感器用于在所述水罐中的液位低于所述预设液位时，生成第二缺水信号；其中，所述车身控制器还用于在所述第一液位传感器生成所述第一缺水信号，且所述第二液位传感器生成所述第二缺水信号时，向所述水泵电机控制器发送停机信号，以通过所述水泵电机控制器控制所述水泵电机停止转动。

在一些示例中，所述电动洒水车的洒水控制系统，还包括：电流传感器，所述电流传感器连接在所述水泵电机的工作电路中，用于检测所述水泵电机的工作电流；其中，所述水泵电机控制器，还用于在所述水泵电机的工作电流大于预设电流时，控制所述水泵电机停止转动。

在一些示例中，所述电动洒水车的洒水控制系统，还包括：组合仪表，所述组合仪表分别与所述车身控制器和所述水泵电机控制器相连，其中，所述车身控制器，还用于在所述第一液位传感器生成所述第一缺水信号，且所述第二液位传感器生成所述第二缺水信号时，向所述组合仪表发送缺水信息，以在所述组合仪表上显示所述缺水信息；所述水泵电机控制器，还用于在所述水泵电机的工作电流大于预设电流时，向所述组合仪表发送过压信息，以在所述组合仪表上显示所述过压信息。

在一些示例中，所述电动洒水车的洒水控制系统，还包括：急停开关，所述急停开关与所述水泵电机控制器相连，其中，所述水泵电机控制器在用户通过所述急停开关输入急停控制指令时，控制所述水泵电机停止转动。

在一些示例中，所述电动洒水车的洒水控制系统，还包括：与每个电磁阀对应设置的球阀，其中，电磁阀打开时，通过气缸推动与打开的电磁阀相对应的球阀打开，以通过与打开的电磁阀相对应的喷嘴进行洒水。

在一些示例中，在对所述电动洒水车进行洒水控制时，所述水泵电机的转速的取值范围为900-1500r/min。

为达到上述目的，本实用新型第二方面提出了一种电动洒水车，其包括上述的电动汽车的洒水控制系统。

根据本实用新型的电动洒水车，采用上述洒水控制系统，通过洒水操作开关组件接收用户输入的开关指令，再由车身控制器根据开关指令控制相应的电磁阀打开，并通过水泵电机控制器控制水泵电机启动，以通过与打开的电磁阀相对应的喷嘴进行洒水，由此，实现了洒水的独立控制，且便于用户操作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型第一个实施例的电动洒水车的洒水控制系统的方框图；

图2为根据本实用新型第二个实施例的电动洒水车的洒水控制系统的方框图；

图3为根据本实用新型第三个实施例的电动洒水车的洒水控制系统的方框图；

图4为根据本实用新型一个实施例的电动洒水车的洒水控制系统中液位传感器的位置示意图；

图5为根据本实用新型第四个实施例的电动洒水车的洒水控制系统的方框图；

图6为根据本实用新型实施例的电动洒水车。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的电动洒水车及其洒水控制系统。

图1为根据本实用新型实施例的电动洒水车的洒水控制系统的方框图。

在本实用新型的实施例中，电动洒水车包括水罐和水泵，水罐上设置有至少一个喷嘴。

如图1所示，洒水控制系统100包括：车身控制器1、水泵电机控制器2、洒水操作开关组件3、与每个喷嘴对应设置的电磁阀4和水泵电机5。

其中，洒水操作开关组件3用以接收用户输入的开关指令。水泵电机5与水泵相连，用于带动水泵进行泵水。水泵电机控制器2与水泵电机5相连，用于对水泵电机5进行控制。车身控制器1分别与电磁阀4、洒水操作开关组件3和水泵电机控制器2相连，车身控制器1根据开关指令控制相应的电磁阀4打开，并通过水泵电机控制器2控制水泵电机5启动，以通过与打开的电磁阀4相对应的喷嘴进行洒水。

在该实施例中，洒水操作开关组件3可设置在驾驶室，具体可以包括左洒开关、右洒开关、左冲开关、右冲开关、后控开关等。对应地，电磁阀4可以包括左洒阀、右洒阀、左冲阀、右冲阀、后控阀等。

具体地，驾驶员在驾驶电动洒水车时，可通过设置在驾驶室的洒水操作开关组件3输入开关指令，如驾驶员按下左冲开关，车身控制器1根据该开关指令控制左冲阀打开，并通过水泵电机控制器2控制水泵电机5启动，以通过与打开的左冲阀相对应的喷嘴进行洒水，由此，实现了洒水的独立控制，且用户操作方便。

可以理解，为了同时实现多个方向和/或不同力度的洒水，可以同时按下多个洒水操作开关，如同时按下左洒阀和右冲阀，能够同时实现向电动洒水车左侧洒水和右侧冲水。

在本实用新型的一个实施例中，为了实现对洒水宽度的控制，如图2所示，该洒水控制系统100可以包括调速旋钮6。其中，调速按钮6与水泵电机控制器2相连，用以接收用户输入的调速指令。

可选地，调速旋钮6可设置在驾驶室中，其角度调节范围可以是0-360°，且可以在调速旋钮6的四周设置角度标识，以便选择需要的调速角度。

进一步地，水泵电机控制器2可以根据调速指令调节水泵电机5的转速，其中，水泵电机控制器2在调速旋钮6的调速角度小于预设角时，根据电动洒水车的当前车速调节水泵电机5的转速，以及在调速角度大于等于预设角时，根据调速角度调节水泵电机5转速。可以理解，水泵电机5的转速越大，对应的洒水宽度越大。

其中，当调速角度小于预设角时，水泵电机5的转速与车速呈第一预设函数关系；当调速角度大于等于预设角时，水泵电机5的转速与调速角度呈第二预设函数关系。

可选地，第一预设函数关系和第二预设函数关系均可以是正比例关系，即车速越大，水泵电机5的转速越大，调速角度越大，水泵电机5的转速越大。

在该实施例中，电动洒水车的洒水宽度可以默认有一个最小值和一个最大值，对应的水泵电机5的转速范围可以是900-1500r/min。其中，900r/min可对应一个调速角度，如30°，即预设角，并可对应一个车速，如0，即电动洒水车静止。

当按下右洒开关，且调速旋钮6的调速角度小于30°时，可实时获取电动洒水车的车速，如果电动洒水车静止，则车身控制器1控制右洒阀打开，并通过水泵电机控制器2控制水泵电机5以900r/min转动，通过对应的喷嘴以最小洒水宽度洒水；如果电动洒水车的车速为v1，则可根据第一预设函数关系获取对应的水泵电机5转速n1，车身控制器1控制右洒阀打开，并通过水泵电机控制器2控制水泵电机5以转速n1转动，通过对应的喷嘴以转速n1对应的洒水宽度w1洒水。

需要说明的是，在该实施例中，洒水控制系统100还可以包括与每个电磁阀对应设置的球阀和气缸，其中，电磁阀打开时，通过与打开的电磁阀相对应的气缸推动相应的球阀打开，以通过与打开的电磁阀相对应的喷嘴进行洒水。

具体地，球阀与气缸的活塞杆端相连，气缸的进气端和出气端与对应的电磁阀4相连，每个电磁阀4的进口均可与储气罐相连，进而可以车身控制器1可以通过控制电磁阀4的进口开度控制进气量，通过进气量控制推动气缸的力度，以控制洒水宽度。由此，洒水的主管路的控制通过电磁阀4和气缸来完成，既能实现电磁阀4动作和水泵电机启动的联动，又避免了电磁阀4直接接入水路造成的损坏失效。

在本实用新型的实施例中，为了实现对水泵的无水保护，可以对水罐中的液位进行监测。

具体地，如图3所示，该洒水控制系统100还可以包括液位传感器7。为了避免水罐两端液位不同造成的监测误差，液位传感器7可以包括第一液位传感器Q1和第二液位传感器Q2。

其中，参照图4，第一液位传感器Q1可设置在水罐的一端，如图4中的靠近驾驶室的一端，第一液位传感器Q1用于在水罐中的液位低于预设液位时，生成第一缺水信号；第二液位传感器Q2可设置在水罐的另一端，如靠近车尾的一端，第二液位传感器Q2用于在水罐中的液位低于预设液位时，生成第二缺水信号。可以理解，第一液位传感器Q1和第二液位传感器Q2均可设置在水罐的底部或距离底部较近的位置。

在该示例中，车身控制器1在第一液位传感器Q1生成第一缺水信号，且第二液位传感器Q2生成第二缺水信号时，向水泵电机控制器2发送停机信号，以通过水泵电机控制器2控制水泵电机5停止转动。由此，实现了对水泵的无水保护。

需要说明的是，液位传感器7的个数并不限于一个或两个。

在本实用新型的实施例中，为了避免水路阻塞时水泵运转，如图5所示，洒水控制系统100还可以包括电流传感器8。其中，电流传感器8连接在水泵电机5的工作电路中，用于检测水泵电机5的工作电流。

在该示例中，水泵电机控制器2在水泵电机5的工作电流大于预设电流时，控制水泵电机5停止转动。由此，能够达到对洒水控制系统过压保护的作用。

进一步地，为便于驾驶室中对洒水控制系统的控制监测，如图5所示，洒水控制系统100还包括组合仪表9。组合仪表9分别与车身控制器1和水泵电机控制器2相连。

在该示例中，车身控制器1在第一液位传感器Q1生成第一缺水信号，且第二液位传感器Q2生成第二缺水信号时，向组合仪表9发送缺水信息，以在组合仪表9上显示缺水信息，由此，便于提醒驾驶员及时向水罐补水。水泵电机控制器2在水泵电机5的工作电流大于预设电流时，向组合仪表9发送过压信息，以在组合仪表9上显示过压信息，由此，便于提醒驾驶员对水路进行清理。

可选地，组合仪表9还可以显示水泵电机控制器2的故障信息。

在本实用新型的一个实施例中，如图5所示，洒水控制系统100还可以包括急停开关10。其中，急停开关10与水泵电机控制器2相连，其中，水泵电机控制器2在用户通过急停开关10输入急停控制指令时，控制水泵电机5停止转动。由此，可以在紧急情况下控制电动洒水车停止洒水。

综上，根据本实用新型实施例的电动洒水车的洒水控制装置，在洒水操作开关组件接收到开关指令时，车身控制器根据该开关指令控制电磁阀打开，并通过水泵电机控制器控制水泵电机启动，以通过与打开的电磁阀相对应的喷嘴进行洒水，由此，实现了洒水的独立控制，且用户操作方便。另外，通过对水罐的液位监测可实现水泵无水保护，通过水泵电机工作电流监测可实现过压保护。

进一步地，本实用新型提出了一种电动洒水车。

图6是根据本实用新型实施例的电动洒水车的方框图。如图6所示，该电动洒水车1000包括上述实施例的电动洒水车的洒水控制装置100。

本实用新型实施例的电动洒水车，采用上述洒水控制系统，通过洒水操作开关组件接收用户输入的开关指令，再由车身控制器根据开关指令控制相应的电磁阀打开，并通过水泵电机控制器控制水泵电机启动，以通过与打开的电磁阀相对应的喷嘴进行洒水。由此，能够实现洒水的独立控制，且便于操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。