一种道闸机芯及采用该道闸机芯的道闸的制作方法

本实用新型涉及一种道闸机芯及其道闸，尤其是一种转臂和平衡臂一体化的道闸机芯及其道闸。

背景技术：

目前市场上的道闸机芯一般输出轴上安装一个转臂，用于连接输出轴；一个平衡臂，用于连接拉簧，这种方式的两个零件需要两次装配，并且转臂和平衡臂之间的角度需要微调，安装繁琐；同时采用两级齿轮传动，结构复杂，无形中增加了产品成本，加大了工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、安装方便的道闸机芯。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种道闸机芯，包括电机、减速装置、连杆机构、机芯输出轴、平衡臂、拉簧、限位装置，所述减速装置的主动轴与电机相连，电机为减速装置提供动力来源，输出轴与连杆机构的一端连接；所述平衡臂的一端与连杆机构的另一端连接，平衡臂的另一端与拉簧连接，在所述平衡臂上设置有容纳机芯输出轴穿过的通孔；所述机芯输出轴的两端转动设置于安装板的轴承支架上，其一端伸出支架且与道闸杆夹头固定连接，机芯输出轴在平衡臂的作用下带动道闸杆转动；所述限位装置用于检测机芯输出轴的转动位置，为控制器控制电机的开启与关闭提供信号。

优选的，所述平衡臂为一体式结构。将转臂和平衡臂一体化，只需一次装配，固化了两臂的装配角度，省去了微调步骤。

优选的，所述限位装置为光电限位装置，包括底座、光码盘和光耦，所述光码盘、光耦依次设置于底座上，所述光码盘包括若干格栅，所述格栅用于给光耦发送脉冲信号。

优选的，还包括手动离合手柄，所述手动离合手柄与减速装置的主动轴相连接。当停电时，可以使用手动离合手柄转动减速装置，最终实现道闸杆的开启与落下。

优选的，所述减速装置为一级齿轮减速装置。

优选的，所述拉簧为2-4根，其顶端通过芯轴固定连接，所述芯轴穿过平衡臂的端部。

本实用新型的另一个目的是提供一种采用该道闸机芯的道闸。

一种道闸，包括道闸箱体、控制器，还包括如上所述的道闸机芯，所述道闸机芯、控制器安装于道闸箱体内。

优选的，所述控制器与电源、电机电连接；所述控制器接收来自地感、红外、压力波、开关停按钮、限位装置、遥控器、灯光控制的信号。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、结构简单，平衡臂一体化设计，省去了微调步骤，安装方便。

2、减速装置采用一级齿轮减速装置，简化了传动结构。

3、采用光电限位方式。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是本实用新型实施例中一体式平衡臂示意图；

图3是本实用新型实施例中光电限位装置结构示意图；

图4是本实用新型实施例中中央控制器原理图；

图5是本实用新型实施例中光电限位输入原理图a；

图6是本实用新型实施例中光电限位输入原理图b；

图7是本实用新型实施例中光电限位输入原理图c；

图中，1、电机 2、一级齿轮减速装置 3、连杆机构 4、机芯输出轴 5、平衡臂 6、拉簧 7、光电限位装置 8、道闸杆 9、安装板 10、手动离合手柄 70、底座 71、光码盘 721、光耦Ⅰ 722、光耦Ⅱ 100、中央控制器。

具体实施方式

需要说明的是，本实施例仅仅是对本实用新型的结构及原理的说明，不构成对本实用新型的限制。

下面结合附图1-7对本实用新型做进一步详述：如图1-3所示，一种道闸机芯，包括电机1、一级齿轮减速装置2、连杆机构3、机芯输出轴4、平衡臂5、拉簧6、光电限位装置7和道闸杆8；电机1与220V电源连接，为道闸机芯的运行提供动力，一级齿轮减速装置2的主动轴与电机1相连，输出轴与连杆机构3的一端连接；平衡臂5的一端与连杆机构3的另一端连接，平衡臂5的另一端与拉簧6连接，在所述平衡臂5的中部设置有容纳机芯输出轴4穿过的通孔；机芯输出轴4安装于安装板9上，其一端安装于设置在安装板上的支架轴承内，另一端依次穿过平衡臂上的通孔、支架轴承，并伸出支架且与道闸杆8夹头固定连接，机芯输出轴4在平衡臂的作用下带动道闸杆8转动；所述安装板9上设置有容纳拉簧、平衡臂、连杆机构上下穿过的通孔；所述光电限位装置包括底座70、光码盘71和光耦，光码盘70、光耦依次设置于底座70上，光码盘71包括若干格栅，所述格栅用于给光耦发送脉冲信号，软件会根据接收到的脉冲信号进行分析计算，为中央控制器100控制电机的开启与关闭提供信号。

如图1所示，为了在停电的状态下，道闸杆8能正常的开启与关闭，在本道闸机芯上安装有手动离合手柄10，手动离合手柄与一级齿轮减速装置2的主动轴相连接。当停电时，可以使用手动离合手柄10转动一级齿轮减速装置2，一级齿轮减速装置带动连杆机构3上下运行，连杆机构拉动平衡臂5转动，机芯输出轴4在平衡臂的作用下转动，最终实现道闸杆8的开启与落下。

为了更好的平衡道闸杆，将拉簧6设置为两根，其顶端通过芯轴固定连接，底端安装在道闸箱体上，芯轴穿过平衡臂5的端部，当闸杆处于水平位置时，电机不转，道闸杆在拉簧的拉力作用下保持水平状态。

如图3所示，光电限位装置包括底座70、光码盘71和光耦，光码盘跟随机芯输出轴一起转动。道闸杆8开启时，光码盘较宽的a处经过光耦Ⅱ722，此刻软件识别信号，按照预定的程序运行至指定位置，同理，道闸杆8下落时，光码盘b处经过光耦Ⅰ721，此时软件作关闸运算，直至运行至指定位置，并且可根据安装现场环境各异而做出适当调整角度，比如限高处，可以通过调节a、b的位置进行调节。

一种道闸，包括道闸箱体、中央控制器100，还包括如上所述的道闸机芯，所述道闸机芯、中央控制器安装于道闸箱体内。如图4所示，系统电源通过220V市电为电机和中央控制器提供电力支持，中央控制器采用32位控制芯片控制，整个中央控制器100接收来自地感、红外、压力波、开关停按钮、遥控器接收、灯光控制和光电限位输入。

以中央控制器100接收光电限位输入信号为例，如图5-7所示，J10是外接光电开关输入，其中OPENLIMIT和CLOSELIMIT分别是开限位和关限位输入。中央控制器通过对MCU_OPENLIMIT和MCU_CLOSELIMIT的信号格栅脉冲采样，当采样到有设置的脉冲格栅数时停止闸机运行。即：开闸机时，中央控制器采样到MCU_OPENLIMIT有设置的格栅脉冲时认为开到位了，停止闸机继续开。关闸机时，中央控制器采样到MCU_CLOSELIMIT有设置的格栅脉冲时认为关到位了，停止闸机继续关。

上述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式，任何在本实用新型基础上所作的变形或延伸，均在本实用新型的保护范围内。