1.一种多功能桥梁梁底检查车，其特征在于，包括运行车架(1)、行走机构(12)、检修平台、升降机构和桥面梁下架设的多个悬挂件；所述的运行车架(1)通过行走机构(12)固定在悬挂件上，运行车架(1)左右两端上均安装有用于驱动行走机构并带动运行车架移动的运行机构，运行车架(1)上安装有检修平台，升降机构包括卷扬机构(2)、滑轮组(4)和钢丝绳(3)，滑轮组(4)安装在检修平台的主车体(7)上，卷扬机构(2)安装在运行车架(1)上，钢丝绳(3)一端固定在卷扬机构(2)上，另一端绕过滑轮组(4)后固定在运行车架(1)上。
2.根据权利要求1所述的多功能桥梁梁底检查车，其特征在于，所述的检修平台包括第一伸缩车体(6)、主车体(7)和第二伸缩车体(8)；第一伸缩车体(6)沿着主车体的长轴方向可伸缩的套设在主车体(7)的内测，第二伸缩车体(8)沿着主车体的长轴方向可伸缩的套设在主车体(7)的外侧，主车体(7)的长度小于桥墩孔的长度，主车体(7)的左右两端上均装有控制第一伸缩车体(6)和第二伸缩车体(8)伸缩的电机(5)。
3.根据权利要求1或2所述的多功能桥梁梁底检查车，其特征在于，所述的运行车架(1)中间安装有上连接支座(11)，主车体(7)中间安装有下连接支座(9)，上连接支座(11)和下连接支座(9)通过连接轴销(10)固定起来。
4.根据权利要求1所述的多功能桥梁梁底检查车，其特征在于，所述的运行机构包括运行电机、减速机和制动器。
5.根据权利要求4所述的多功能桥梁梁底检查车，其特征在于，所述的悬挂件为带有螺纹的梁下轨道挂钩，所述的行走机构(12)为传动杆，运行车架(1)上两侧均设置有传动杆，传动杆上设置有与梁下轨道挂钩上螺纹匹配且可卡住梁下轨道挂钩的螺纹，传动杆中间位置设置有齿轮，运行车架(1)上设置有运行电机，运行电机上设有与传动杆上齿轮啮合的齿轮。
6.根据权利要求5所述的多功能桥梁梁底检查车，其特征在于，所述的传动杆卡入梁下轨道挂钩的端部设置为圆锥形。