本实用新型属于建筑工程领域，涉及桥梁检查领域，尤其涉及一种多功能桥梁梁底检查车。
背景技术：
因钢结构桁架桥梁基本为栓接结构形式，需要经常检修高强螺栓情况，及混凝土桥梁为了方便桥梁下部和盖梁、桥柱的检修，需借用检修平台来完成。目前出现了检查车作为检修平台，它可以随时上下、前后移动位置，让桥梁检查维修人员安全、快速、高效地进入作业位置进行检修作业。但是目前的检修车只能在一个高度内进行简单的前后移动检修，也就是说其只是适用于简单的平移移动，因此不能实现桥梁下部和盖梁、桥柱的检修，因此有一定的检查范围缺陷。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种多功能桥梁梁底检查车，使检查车前后及上下运行，方便桥梁下部和盖梁、桥柱的检修，保证了检修车的正常工作。检查车的伸缩拥有固定式检查车的大多数优点，又能弥补其检查范围的缺陷，在桥梁较宽外悬翼缘较短的公路桥梁上应用广泛。
本实用新型是通过以下技术方案来实现：
一种多功能桥梁梁底检查车，包括运行车架、行走机构、检修平台、升降机构和桥面梁下架设的多个悬挂件；所述的运行车架通过行走机构固定在悬挂件上，运行车架左右两端上均安装有用于驱动行走机构并带动运行车架移动的运行机构，运行车架上安装有检修平台，升降机构包括卷扬机构、滑轮组和钢丝绳，滑轮组安装在检修平台的主车体上，卷扬机构安装在运行车架上，钢丝绳一端固定在卷扬机构上，另一端绕过滑轮组后固定在运行车架上。
所述的检修平台包括第一伸缩车体、主车体和第二伸缩车体；第一伸缩车体沿着主车体的长轴方向可伸缩的套设在主车体的内测，第二伸缩车体沿着主车体的长轴方向可伸缩的套设在主车体的外侧，主车体的长度小于桥墩孔的长度，主车体的左右两端上均装有控制第一伸缩车体和第二伸缩车体伸缩的电机。
所述的运行车架中间安装有上连接支座，主车体中间安装有下连接支座，上连接支座和下连接支座通过连接轴销固定起来。
所述的运行机构包括运行电机、减速机和制动器。
所述的悬挂件为带有螺纹的梁下轨道挂钩，所述的行走机构为传动杆，运行车架上两侧均设置有传动杆，传动杆上设置有与梁下轨道挂钩上螺纹匹配且可卡住梁下轨道挂钩的螺纹，传动杆中间位置设置有齿轮，运行车架上设置有运行电机，运行电机上设有与传动杆上齿轮啮合的齿轮。
所述的传动杆卡入梁下轨道挂钩的端部设置为圆锥形。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型提供的多功能桥梁梁底检查车，可以完成不同宽度桥梁底的检修，同时还可以升降对桥梁下部和盖梁、桥柱的检修，钢结构桁架桥梁底高强螺栓的检修。并通过伸缩机构也可以过跨工作，满足连续工作的要求，与传统检查车相比，其具有多样性、多功能性，运输成本低，安装简便，适用范围广。
本实用新型所提供的桥梁梁底检查车的行走机构通过悬挂件，无需铺设轨道，与传统检查车相比，能够节约大量的轨道钢材。本实用新型重量轻，运输成本低，行走稳定可靠，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种多功能桥梁梁底检查车收缩过跨示意图；
图2为本实用新型提供的一种多功能桥梁梁底检查车伸缩检查示意图；
图3为本实用新型提供的一种多功能桥梁梁底检查车伸缩升降示意图；
图4为本实用新型提供的一种多功能桥梁梁底检查车升降结构示意图；
图5为本实用新型提供的一种多功能桥梁梁底检查车俯视结构示意图；
图6为本实用新型提供的一种多功能桥梁梁底检查车收缩结构示意图。
其中，1为运行车架；2为卷扬机构；3为钢丝绳；4为滑轮组；5为电机；6为第一伸缩车体；7为主车体；8为第二伸缩车体；9为下连接支座；10为连接轴销；11为上连接支座；12为行走机构。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
参见图1至图6，一种多功能桥梁梁底检查车，包括运行车架1、行走机构12、检修平台、升降机构和桥面梁下架设的多个悬挂件；所述的运行车架1通过行走机构12固定在悬挂件上，运行车架1左右两端上均安装有用于驱动行走机构并带动运行车架移动的运行机构，运行车架1上安装有检修平台，升降机构包括卷扬机构2、滑轮组4和钢丝绳3，滑轮组4安装在检修平台的主车体7上，卷扬机构2安装在运行车架1上，钢丝绳3一端固定在卷扬机构2上，另一端绕过滑轮组4后固定在运行车架1上。
其中，所述的运行机构包括运行电机、减速机和制动器，运行电机通过减速机驱动行走机构12并带动运行车架1移动；所述的悬挂件为带有螺纹的梁下轨道挂钩，所述的行走机构12为传动杆，运行车架1上两侧均设置有传动杆，传动杆上设置有与梁下轨道挂钩上螺纹匹配且可卡住梁下轨道挂钩的螺纹，传动杆中间位置设置有齿轮，运行车架1上设置有运行电机，运行电机上设有与传动杆上齿轮啮合的齿轮，所述的传动杆卡入梁下轨道挂钩的端部设置为圆锥形。
所述的检修平台包括第一伸缩车体6、主车体7和第二伸缩车体8；第一伸缩车体6沿着主车体的长轴方向可伸缩的套设在主车体7的内测，第二伸缩车体8沿着主车体的长轴方向可伸缩的套设在主车体7的外侧，主车体7的长度小于桥墩孔的长度，主车体7的左右两端上均装有控制第一伸缩车体6和第二伸缩车体8伸缩的电机5。所述的运行车架1中间安装有上连接支座11，主车体7中间安装有下连接支座9，上连接支座11和下连接支座9通过连接轴销10固定起来，在第一、第二伸缩车体完成伸缩后，拿掉连接销轴10通过卷扬机构完成主车架的升降运行。
具体的，参见图1至图6，所述第一伸缩车体6及所述第二伸缩车体8均能够沿着所述主车体的长轴方向伸缩，主车体的长度小于桥墩孔的长度，只要能够通过桥墩孔即可。
需要说明的是，行走机构的行走动力采用24V直流电机驱动。行走机构能够移动地安装在桥梁底部。行走机构包括多个牵引件，即传动杆，牵引件分别设置于框架1的两端，牵引件和运行机构携带运行车架1在桥梁底部并置于悬挂件内运行。行走机构上设置有传感器，当下弦检查车偏离悬挂件铺成的轨道时，与悬挂件可能发生剐蹭，传感器能及时的反馈偏离信息，操作者根据现场情况调整避免事故的发生。
所述的检修平台是由方形钢管制成的框架式焊接结构，检修平台上还安装焊接有花纹钢板或钢板网。
进一步地，本实用新型提供的多功能桥梁梁底检查车，使用时，首先在桥梁底部设置悬挂件，行走机构12可在悬挂件上行走，在需要检查主车体7长轴方向的桥梁底部时，第一伸缩车体6及第二伸缩车体8沿着主车体7的长轴方向伸长，可以站立在第一伸缩车体6或第二伸缩车体8上检查桥梁底部。同时在下弦检查车通过桥墩孔时第一伸缩车体6及第二伸缩车体8收缩至主车体7内，主车体7通过桥墩孔。
在第一、第二伸缩车体完成伸缩后，拿掉连接销轴10通过卷扬机构2完成主车架的升降运行并进行桥梁下部和盖梁、桥柱的检修，钢结构桁架桥梁底高强螺栓的检修。在检修需要过跨通过桥墩孔时，通过卷扬机构2使主车架上升至初始销轴孔位置，插入销轴10后并在第一、第二伸缩车体完成收缩后，完成过跨通过桥墩孔进行下一跨的检修。
第一伸缩车体6及第二伸缩车体8上均设有齿条，主车体7沿其长轴方向上设置有与齿轮相啮合的齿轮，电机5分别驱动齿轮沿着齿条移动，携带第一伸缩车体6及第二伸缩车体8分别沿着齿条轨道伸缩地移动。所述行走机构12带动所述主车体通过所述悬挂件能够移动地安装在桥梁底部。
行走机构由电机驱动，配合减速机使得运行移动更加平稳。牵引件能够分别牵引下弦检查车向前或向后移动。桥梁下方检查车运行全部采用电力驱动，为电池供电，各部件的运行均为电机驱动，完成操做桥梁下方检查车前进后退、伸缩的全部动作。
运行车架1主要是由方形钢管制成的框架式焊接结构，是检修桥梁时用于载人和放置工具、材料的平台，整车可在悬挂件的轨道上沿桥梁纵向行走。整个检修平台能方便工作人员对桥梁底部进行全方位检查。检修平台上部安装焊接有花纹钢板或钢板网，便于工作人员工作行走。
综上所述，本实用新型提供的多功能桥梁梁底检查车，可以完成不同宽度桥梁底的检修，同时还可以升降对桥梁下部和盖梁、桥柱的检修，钢结构桁架桥梁底高强螺栓的检修。并通过伸缩机构也可以过跨工作，满足连续工作的要求，与传统检查车相比，其具有多样性、多功能性，运输成本低，安装简便，适用范围广。
本实用新型提供的一种多功能桥梁梁底检查车，具体地是一种不用铺设检查车专用轨道的下弦检查车且通过升降机构可以检查桥的盖梁、桥柱的检查车，通过两个电机、减速机驱动行走机构并带动运行车架移动，使两端行走机构能够同步行进，及通过滑轮组用钢丝绳与卷扬机构实现主车架的升降运行，在第一、第二伸缩车体完成伸缩后，拿掉连接销轴通过卷扬机构完成主车架的升降运行。保证了桥梁下部和盖梁、桥柱的检修，钢结构桁架桥梁底高强螺栓的检修。
本实用新型所提供的桥梁梁底检查车的升降机构通过滑轮组和卷扬机构与钢丝绳的连接完成检查车的升降，满足对桥梁的盖梁，桥柱的检查。本实用新型所提供的桥梁梁底检查车的行走机构通过悬挂件，无需铺设轨道，与传统检查车相比，能够节约大量的轨道钢材。本实用新型重量轻，运输成本低，行走稳定可靠，适用范围广。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。