本实用新型涉及到洗扫车技术领域，尤其指一种带避让装置的洗扫车。
背景技术：
洗扫车是指承担城区主干路的冲洗、清扫作业的车辆，车辆中置两刷盘，刷盘中放置宽吸盘，车辆上设置有高压冲水架，采用刷洗和高压清洗的扫洗结合、垃圾收集、污水回收、液压倾翻卸料的作业方式对路面进行刷洗作业。现有洗扫车的刷盘一般由伸缩装置连接在汽车底盘上，作业时，刷盘伸出车辆外侧，对路面进行冲刷，洗扫车停放时，刷盘被伸缩装置带回底盘内，使用方便。但是，在现有的结构下，工作时刷盘如遇到侧方有障碍物时，刷盘会被损坏，如果障碍物出现在刷盘正前方，不仅刷盘会被损坏，与刷盘连接的伸缩装置也会受损，不仅影响了清洁效率，也增加了维修成本，且不适用于复杂路面。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中洗扫车刷盘因没有避让装置导致存在的上述问题，提供一种结构简单、使用方便、遇障碍物能自动避让、故障率低的带避让装置的洗扫车。
为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种带避让装置的洗扫车，包括底盘，所述底盘上设置有箱体，底盘下方连接有刷盘，其特征在于：所述刷盘通过连杆连接有半球型罩，连杆通过半球型罩底部的中心孔伸入到半球型罩内，连杆顶部设置有限位板，半球型罩位于刷盘与箱体之间，半球型罩上设置有圆形轨道和斜向轨道，圆形轨道从中心孔沿底盘指向在半球型罩上向上延伸，斜向轨道从中心孔在半球型罩上往斜内侧向上延伸，半球型罩通过驱动装置与底盘相连，连杆与半球型罩接触的位置设置有滚珠。
所述限位板与连杆呈倒L型连接。
所述驱动装置为液压油缸。
本实用新型的有益效果为：
1、本设计包括底盘、箱体和刷盘，刷盘通过连杆连接有半球型罩，连杆通过半球型罩底部的中心孔伸入到半球型罩内，半球型罩位于刷盘与箱体之间，半球型罩上设置有圆形轨道和斜向轨道，当障碍物出现在刷盘正前方时，刷盘与障碍物接触，刷盘受力后退，由于圆形轨道从中心孔沿底盘指向在半球型罩上向上延伸，即圆形轨道与底盘平行（通俗讲圆形轨道即为东经0度线），此时刷盘带动连杆直线后退，连杆进入圆形轨道并在半球型罩内逐步上升，以带动刷盘避开障碍物，待刷盘离开障碍物后，刷盘由于重力自行下落，回复原位；当障碍物出现在刷盘侧前方时，刷盘与障碍物接触，刷盘受力向斜后方后退，由于斜向轨道从中心孔在半球型罩上往斜内侧向上延伸（通俗讲斜向轨道即为东经30度线），即斜向轨道偏向底盘一侧，此时刷盘带动连杆进入斜向轨道，连杆进入斜向轨道并在半球型罩内逐步螺旋上升，以带动刷盘避开障碍物，待刷盘离开障碍物后，刷盘由于重力自行下落，回复原位；结构简单，能够自行避开障碍物。
2、本设计中连杆与半球型罩接触的位置设置有滚珠，滚珠的存在使得连杆更容易在圆形轨道或斜向轨道内滑动，方便连杆带动刷盘上下移动。
3、本设计中限位板与连杆呈倒L型连接，限位板远离轨道一侧，限位板的存在是为了防止连杆从半球型罩的中心孔处掉出，避免影响刷盘的正常工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中刷盘与半球型罩的连接示意图；
图3是本实用新型中刷盘与半球型罩的后视图。
图中：底盘1，箱体2，刷盘3，连杆4，半球型罩5，中心孔6，限位板7，圆形轨道8，斜向轨道9，驱动装置10，滚珠11。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
参见图1至图3，一种带避让装置的洗扫车，包括底盘1，所述底盘1上设置有箱体2，底盘1下方连接有刷盘3，其特征在于：所述刷盘3通过连杆4连接有半球型罩5，连杆4通过半球型罩5底部的中心孔6伸入到半球型罩5内，连杆4顶部设置有限位板7，半球型罩5位于刷盘3与箱体2之间，半球型罩5上设置有圆形轨道8和斜向轨道9，圆形轨道8从中心孔6沿底盘1指向在半球型罩5上向上延伸，斜向轨道9从中心孔6在半球型罩5上往斜内侧向上延伸，半球型罩5通过驱动装置10与底盘1相连，连杆4与半球型罩5接触的位置设置有滚珠11。
所述限位板7与连杆4呈倒L型连接。
所述驱动装置10为液压油缸。
本设计包括底盘1、箱体2和刷盘3，刷盘3通过连杆4连接有半球型罩5，连杆4通过半球型罩5底部的中心孔6伸入到半球型罩5内，半球型罩5位于刷盘3与箱体2之间，半球型罩5上设置有圆形轨道8和斜向轨道9，当障碍物出现在刷盘3正前方时，刷盘3与障碍物接触，刷盘3受力后退，由于圆形轨道8从中心孔6沿底盘1指向在半球型罩5上向上延伸，即圆形轨道8与底盘1平行（通俗讲圆形轨道8即为东经0度线），此时刷盘3带动连杆4直线后退，连杆4进入圆形轨道8并在半球型罩5内逐步上升，以带动刷盘3避开障碍物，待刷盘3离开障碍物后，刷盘3由于重力自行下落，回复原位；当障碍物出现在刷盘3侧前方时，刷盘3与障碍物接触，刷盘3受力向斜后方后退，由于斜向轨道9从中心孔6在半球型罩5上往斜内侧向上延伸（通俗讲斜向轨道9即为东经30度线），即斜向轨道9偏向底盘1一侧，此时刷盘3带动连杆4进入斜向轨道9，连杆4进入斜向轨道9并在半球型罩5内逐步螺旋上升，以带动刷盘3避开障碍物，待刷盘3离开障碍物后，刷盘3由于重力自行下落，回复原位；结构简单，能够自行避开障碍物。本设计中连杆4与半球型罩5接触的位置设置有滚珠11，滚珠11的存在使得连杆4更容易在圆形轨道8或斜向轨道9内滑动，方便连杆4带动刷盘3上下移动。本设计中限位板7与连杆4呈倒L型连接，限位板7远离轨道一侧，限位板7的存在是为了防止连杆4从半球型罩5的中心孔6处掉出，避免影响刷盘3的正常工作。本实用新型结构简单、使用方便、遇障碍物能自动避让、故障率低。