本实用新型涉及筑路工程机械技术领域，尤其涉及一种摊铺机。
背景技术：
近年来，随着道路交通负荷的增长，道路建设工程日益增多，工程建设单位对水泥混凝土路面施工质量要求也越来越高。摊铺机是一种用于水泥路面施工的工程机械，将拌制好的水泥混凝土沿路基按照给定的厚度、宽度及路型要求进行摊铺。现有的摊铺机一般铺筑的宽幅一定，不能根据不同场合需要灵活调整铺筑宽度，当道路较宽时需要多台摊铺机联合铺筑，而摊铺的道路存在接缝，使道路质量难以控制，而且使用多台摊铺机会使设备成本增加，使得施工单位的工程成本无法有效降低。另外，对于铺筑有弯度的道路时，摊铺机转向不够灵活，致使摊铺难度增大。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种摊铺机，通过中间梁及第一伸缩缸的设置，可以控制摊铺机行走部的摆动，从而调节两侧行走部之间的间距，提高摊铺机对不同道路的适应能力。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种摊铺机，包括主机架和与所述主机架相连以支承所述主机架的多个行走部，至少一个所述行走部的机架通过中间梁与所述主机架连接；所述中间梁的第一端与所述至少一个所述行走部的机架铰接，所述中间梁的第二端与所述主机架铰接；该摊铺机还包括第一伸缩缸；所述第一伸缩缸的第一端与所述主机架铰接，所述第一伸缩缸的第二端与所述至少一个所述行走部的机架或者所述中间梁铰接。
进一步地，各所述行走部均包括：套设有履带的履带架；与所述履带架连接的连接架；位于所述连接架上方的机架；所述机架与所述连接架之间设置有回转支承轴承；以及用于驱动所述回转支承轴承的内圈和外圈做相对转动的驱动机构。
进一步地，所述驱动机构为第二伸缩缸；所述第二伸缩缸的第一端与所述机架铰接，所述第二伸缩缸的第二端与所述连接架铰接。
进一步地，所述主机架包括相平行的第一横梁和第二横梁，以及连接所述第一横梁和所述第二横梁的至少一个纵梁；所述第一横梁和所述第二横梁二者中至少一者的第一端的内部套设有伸缩梁；一个所述伸缩梁与所述多个行走部中的一个行走部的机架连接。
进一步地，所述伸缩梁为两个，分别为套设在所述第一横梁的第一端的内部的第一伸缩梁，和套设在所述第二横梁的第一端的内部的第二伸缩梁；所述多个行走部包括位于所述摊铺机同一侧的第一行走部和第二行走部，所述第一行走部的机架与所述第一伸缩梁连接，所述第二行走部的机架与所述第二伸缩梁连接。
进一步地，所述第一伸缩梁与所述第一横梁之间设置有第三伸缩缸；所述第二伸缩梁与所述第二横梁之间设置有第四伸缩缸。
进一步地，还包括用于检测所述第一伸缩梁和所述第二伸缩梁的伸缩位置的位置传感器，以及与所述位置传感器连接的控制器；所述控制器根据所述位置传感器发出的信息，发出控制所述第一伸缩梁和所述第二伸缩梁停止伸缩的指示。
进一步地，所述多个行走部还包括：第三行走部，所述第三行走部的机架通过所述中间梁与第一横梁的第二端连接；第四行走部，所述第四行走部的机架安装在所述第二横梁的第二端上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于，通过中间梁及第一伸缩缸的设置，可以控制摊铺机至少一个行走部的摆动，从而灵活调节两侧行走部之间的间距，提高铺筑不同道路时的适应能力。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种摊铺机的整体结构示意图；
图2为图1中行走部的结构示意图；
图3为图1中隐去行走部的爆炸示意图；
图4为图1中伸缩梁的结构示意图。
图中：1、主机架；11、第一横梁；111、第一伸缩梁；112、第三伸缩缸；12、第二横梁；121、第二伸缩梁；122、第四伸缩缸；13、纵梁；2、中间梁；3、第一伸缩缸；100、行走部；110、履带架；120、连接架；130、机架；140、回转支承轴承；150、驱动机构；151、第二伸缩缸；10、第一行走部；20、第二行走部；30、第三行走部；40、第四行走部。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参见图1-2所示，为本实用新型实施例提供的一种摊铺机，该摊铺机包括主机架1和与主机架1相连以支承主机架1的多个行走部100，至少一个行走部(本实施例中示出了第三行走部30)的机架130通过中间梁2与主机架1连接；中间梁2的第一端与至少一个行走部的机架130铰接，中间梁2的第二端与主机架1铰接；该摊铺机还包括第一伸缩缸3；第一伸缩缸3的第一端与主机架1铰接，第一伸缩缸3的第二端与至少一个行走部的机架130或者中间梁2铰接。
这样，通过第一伸缩缸3的驱动，可以控制与其相连接的行走部100进行左右摆动，使得该摊铺机可以避开行进过程中遇到的障碍。
优选地，各行走部100均包括：套设有履带的履带架110；与履带架110连接的连接架120；位于连接架120上方的机架130；机架130与连接架120之间设置有回转支承轴承140；以及用于驱动回转支承轴承140的内圈和外圈做相对转动的驱动机构150。可以理解，回转支承轴承140的内圈和外圈二者中的一者和另一者分别与连接架120和机架130连接。这样，驱动机构150驱动回转支承轴承140的内圈和外圈做相对转动时，由于机架130与回转支承轴承140的内圈相连而保持相对位置固定，因此连接架120会随该回转支承轴承140的外圈而转动，从而带动套设有履带的履带架110一起转动，实现行走部100的转向。当然，在其他实施例中，各行走部100也可以为轮胎式行走部。
优选地，驱动机构150包括第二伸缩缸151；第二伸缩缸151的第一端与机架130铰接，第二伸缩缸151的第二端与连接架120铰接，该第二伸缩缸151两端伸缩时，通过带动连接架120、履带架110的转动来实现行走部100的转向，满足铺筑有弯度的道路的需求。
作为优选的实施方式，如图3-4所示，主机架1包括相平行的第一横梁11和第二横梁12，以及连接第一横梁11和第二横梁12的至少一个纵梁13；第一横梁11和第二横梁12二者中至少一者的第一端的内部套设有伸缩梁；一个伸缩梁与多个行走部100中的一个行走部100的机架130连接。当伸缩梁在第一横梁11或第二横梁12内沿其长度方向移动时，通过机架130与伸缩梁连接的行走部100随伸缩梁一起左右移动，从而改变第一横梁11和第二横梁12二者中至少一者的两端的行走部100之间的间距，使得摊铺机能够根据需要改变铺筑的宽幅，满足不同的任务需求。
优选地，上述伸缩梁为两个，分别为套设在第一横梁11的第一端的内部的第一伸缩梁111，和套设在第二横梁12的第一端的内部的第二伸缩梁121；多个行走部100包括位于摊铺机同一侧的第一行走部10和第二行走部20，第一行走部10的机架130与第一伸缩梁111连接，第二行走部20的机架130与第二伸缩梁121连接，第一伸缩梁111及第二伸缩梁121分别在第一横梁11及第二横梁12内沿其长度方向移动时，可以带动第一行走部10及第二行走部20左右运动，增加或减小摊铺机铺筑的宽幅。
优选地，第一伸缩梁111与第一横梁11之间设置有第三伸缩缸112；第二伸缩梁121与第二横梁12之间设置有第四伸缩缸122，第三伸缩缸112及第四伸缩缸122分别用于驱动第一伸缩梁111及第二伸缩梁121在第一横梁11及第二横梁12内沿其长度方向移动，以实现对摊铺机铺筑路面宽幅的调节。
优选地，摊铺机还包括用于检测第一伸缩梁111和第二伸缩梁121的伸缩位置的位置传感器(图未示)，以及与位置传感器连接的控制器；控制器根据所述位置传感器发出的信息，发出控制第一伸缩梁111和第二伸缩梁121停止伸缩的指示，可实现对摊铺机铺筑路面宽幅的自动精准控制。
作为优选的实施方式，多个行走部100包括：第三行走部30，第三行走部30的机架130通过中间梁2与第一横梁11的第二端连接；第四行走部40，第四行走部40的机架130安装在第二横梁12的第二端上，通过四个行走部100的设置，可有效确保摊铺机行走的稳定性，以克服摊铺路面较大阻力进而顺利完成摊铺工作，同时，也可根据实际需要选择使用行走部100的数量，在一些摊铺机行走位受限的情形下，可选择拆除一个行走部100，只使用三个行走部100。
本实用新型实施例提供的一种摊铺机，通过第一伸缩缸、第二伸缩缸、第一伸缩梁、第二伸缩梁的设置，可以实现行走部的左右避障，还可以实现行走部间距调整，同时能灵活转向，另外伸缩梁受位置传感器和控制器控制，从而达到自动精准控制的效果，具有较高的应用推广前景。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。