一种电动垃圾捡拾器的制作方法

本发明涉及一种环卫用具，具体地说是一种电动垃圾捡拾器。

背景技术：

垃圾捡拾器在日常生活中，在路边或草坪上经常会看到废弃垃圾袋，烟头等，不易清扫，环卫工人拾取时经常弯腰，劳动强度大,工作效率低，特别在马路上，弯腰拾取也不利于环卫工人瞭望车辆，不利于环卫工人的人身安全。

方便人员拾取物品，同时又能干净、易操作。可高处取物、狭缝取物、小孔取物、地面物品捡拾，该捡拾器、取物器也是老年人、行动不便人员工作生活的好帮手。根据作用的不同，还有很多变形和其他使用范围。

申请号201320741774.0与申请号201610489218.7所公开的设备皆为手动操作的垃圾捡拾器，也正是市面上常见的垃圾捡拾器；使用的时候一手持垃圾捡拾器，另一手持垃圾袋，通过手动操作完成捡拾动作，再将垃圾放入另一只手所持的垃圾袋中。因为垃圾捡拾器整体的长度很长，所以在将垃圾放入垃圾袋中时手臂需要抬起较高或者展开较大，很是麻烦；对于年纪大的人操作很不便。并且手持垃圾袋反复操作很不卫生，常常会在捡拾垃圾的过程中脏东西沾在手上。

申请号201220361319.3所公开的设备为电动垃圾捡拾器，虽然使用了电动的方式来夹取垃圾，但是还是需要另一手持垃圾袋反复来回操作。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动垃圾捡拾器，包括手柄，设于手柄内的控制器，设于手柄内的电源，设于手柄上端的启动按钮，连接在手柄前端的长杆，铰接在长杆上的垃圾袋夹紧圈，连接在垃圾袋夹紧圈前端的卡扣，连接在长杆末端的垃圾袋套圈，连接在垃圾袋套圈另一端的短杆，设于短杆上表面靠近垃圾袋套圈的行程开关，向上倾斜连接在短杆另一端的铰接头，连接在铰接头侧面的第一伺服电机，连接在铰接头下端的限位片，连接在铰接头上的夹子杆，连接在夹子杆另一端的夹紧头，连接在夹紧头下方的第二伺服电机，连接在夹紧头前端两侧的夹紧片；所述电源连接控制器、第一伺服电机和第二伺服电机；所述控制器连接启动按钮、行程开关、第一伺服电机和第二伺服电机。

所述电源采用充电电池，充电电池的充电接头为连接手柄后端的mi cro USB母座。

所述垃圾袋夹紧圈的整体呈圆环形，截面为半圆环形；垃圾袋套圈为与垃圾袋夹紧圈相适配的圆环。

所述垃圾袋夹紧圈内壁上设有沿着内壁等间距排列的橡胶防滑垫。

所述卡扣有2个，连接在垃圾袋夹紧圈前端两侧。

所述铰接头与短杆的夹角为145°-155°。

所述夹紧片内侧前端设有凹槽。

上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：

1.通过电控的方式实现垃圾的夹取。

2.在长杆上设置放垃圾袋的垃圾袋套圈，通过旋转夹子实现从夹住垃圾到放入垃圾袋全过程自动完成。

3.操作方式简单便捷，使用方便高效，节约劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明的侧视示意图；

图4为本发明倒垃圾示意图；

图5为本发明充电接头放大示意图。

附图标记：

1手柄 2控制器 3电源

4启动按钮 5长杆 6垃圾袋夹紧圈

7卡扣 8垃圾袋套圈 9短杆

10行程开关 11铰接头 12第一伺服电机

13限位片 14夹子杆 15夹紧头

16第二伺服电机 17夹紧片 18充电接头

19橡胶防滑垫 20凹槽

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面参照附图1至图5说明本发明的具体实施方式。

一种电动垃圾捡拾器，包括手柄1，设于手柄1内的控制器2，设于手柄1内的电源3，设于手柄1上端的启动按钮4，连接在手柄1前端的长杆5，铰接在长杆5上的垃圾袋夹紧圈6，连接在垃圾袋夹紧圈6前端的卡扣7，连接在长杆5末端的垃圾袋套圈8，连接在垃圾袋套圈8另一端的短杆9，设于短杆9上表面靠近垃圾袋套圈8的行程开关10，向上倾斜连接在短杆9另一端的铰接头11，连接在铰接头11侧面的第一伺服电机12，连接在铰接头11下端的限位片13，连接在铰接头11上的夹子杆14，连接在夹子杆14另一端的夹紧头15，连接在夹紧头15下方的第二伺服电机16，连接在夹紧头15前端两侧的夹紧片17；所述电源3连接控制器2、第一伺服电机12和第二伺服电机16；所述控制器2连接启动按钮4、行程开关10、第一伺服电机12和第二伺服电机16；所述短杆9的长度与夹子杆14和夹紧头15连接在一起的长度相同。

电源3采用充电电池，充电电池的充电接头18为连接手柄1后端的micro USB母座。

垃圾袋夹紧圈6的整体呈圆环形，截面为半圆环形；垃圾袋套圈8为与垃圾袋夹紧圈6相适配的圆环。

垃圾袋夹紧圈6内壁上设有沿着内壁等间距排列的橡胶防滑垫19，有效固定住垃圾袋，不易滑动。

卡扣7有2个，连接在垃圾袋夹紧圈6前端两侧。

铰接头11与短杆9的夹角为150°。

夹紧片17内侧前端设有凹槽20，增大摩擦力，使夹住的垃圾不易滑动脱落。

控制器2设定第二伺服电机16正转2秒后启动第一伺服电机12正转，将夹紧片17瞄准垃圾，按下启动按钮4，第二伺服电机16正转，夹紧片17夹紧垃圾，经过2秒后，第一伺服电机12正转，带动夹子杆14转动，当夹紧头15触碰到行程开关10后，控制器2接受到信号，第二伺服电机16反转松开垃圾，垃圾掉进垃圾袋套圈8内，同时第一伺服电机12也反转回归到最初的位置。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。