本发明涉及一种自动清洗高架桥护栏的装置，具体地说是采用了一种内表面覆有吸水海绵的环型结构进行清洗护栏的装置，属于环卫清洗机械领域。
背景技术：
高架桥护栏是一种将护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构，它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。高架桥护栏的距离比较长且长期暴漏在露天环境内，护栏上积累了大量的灰尘，时间长了不仅会影响美观而且很难辨别出护栏的轮廓，存在一定的安全轮廓。目前，护栏的清理主要是依靠人工来完成。人工清理护栏的工作量比较大，工作效率比较低，并且清理过程中用水量比较大，工作成本比较高。为此，急需一种能够自动清理高架桥护栏的装置。目前，市面上还没有此类装置。
电磁铁是一种可以通过转变电流方向，或者是改变线圈缠绕方向，改变电磁铁磁极，本装置使用改变电流方向转换电磁铁磁极。
技术实现要素：
针对上述的不足，本发明提供了一种自动清洗高架桥护栏的装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动清洗高架桥护栏的装置，是由前清洗单体、后清洗单体、上壳体、吸水海绵、右爪、电磁开关、左爪、电机、转轮、电磁铁、永久磁块、凸台、连接杆和控制器组成的，所述的上壳体外环面顶端设有凸台，所述凸台中间开有连接杆固定孔，所述的前清洗单体和后清洗单体通过安装在连接杆固定孔内连接杆连接，上壳体内表面设有转轮安装槽和吸水海绵固定孔，转轮安装槽内面一侧开有电机安装槽，所述的电机安装在电机安装槽内，上壳体外表面开有电池安装槽，上壳体一侧设有前段倒角，所述的电机的输出轴与转轮轴径孔相配合，所述的吸水海绵通过吸水海绵固定孔覆在转轮安装槽之间，上壳体下部两端分别设有左爪安装孔和右爪安装孔，所述的左爪顶端设有左爪安装轴，左爪底端镶有永久磁块，左爪内表面通过吸水海绵固定孔覆有吸水海绵，左爪通过左爪安装轴与左爪安装孔相配合并连接于上壳体，所述的右爪顶端设有右爪安装轴，右爪底端面可有电磁铁安装槽，右爪内表面通过吸水海绵固定孔覆有吸水海绵，右爪一侧面设有电磁开关。
更进一步地，所述的吸水海绵厚度与转轮外伸长度相同。
更进一步地，所述的转轮安装槽宽度应与转轮直径一致。
更进一步地，所述的电磁铁初始状态磁性与永久磁块磁性相反。
更进一步地，所述的转轮弧面内陷一定角度。
更进一步地，所述的控制器的核心为微处理器。
更进一步地，所述的连接杆为弹性杆。
该发明的有益之处是，该装置结构简单、使用方便，能够完成清洗护栏的工作，减低了环卫工人劳动强度，提高了工作效率，降低了成本，更加环保；通过电磁开关转变电磁铁的磁极，利用同极相斥原理，使左右爪开合越过护栏套环下阶梯，装置内附的吸水海绵在装置前进的过程中，能够自动跨越护栏立柱进行清洗；另外转轮内陷一定弧度，可以更好的贴合高架桥护栏弧面，使装置抓附护栏更稳定，同时前清洗单体和后清洗单体之间连接有弹性杆，以及装置内表面的吸水海绵都可以防止在前进时装置倾斜；同时吸水海绵的厚度和转轮外伸的长度一致，可以更好的包裹高架桥护栏，清洗更全面；电磁开关设置在电机前进方向，能够在碰到护栏阶梯的时候，自主打开左右爪；上壳体一面设有前段倒角，装置可以更轻松的跨越套环，另外在跨越套环的时候，后清洗单体和前清洗单体之间提供动力，也起到了稳定整个装置的作用，两单体之间连接的弹性杆使前后两个装置在跨越套环的时候，使两单体前段更容易翘起，从而轻松跨过套环；护栏经过前清洗单体和后清洗单体的两次清洗，更加干净，效果更好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的后清洗单体结构示意图。
附图3为本发明上壳体结构示意图。
附图4为本发明右爪结构示意图。
附图5为本发明左爪结构示意图。
附图6为本发明转轮和电机相配合的结构示意图。
图中，1、上壳体，101、转轮安装槽，102、右爪安装孔，103、左爪安装孔，104、电机安装槽，105，电池安装槽，106、前端倒角，2、吸水海绵，3、右爪，301、电磁铁安装槽，302、右爪安装轴，4、电磁开关，5、左爪，501、左爪安装轴，6、转轮，7、电机，8，永久磁块，9、吸水海绵固定孔，10、凸台，1001、连接杆固定孔，11、连接杆，12、前清洗单体，13、后清洗单体。
具体实施方式
一种自动清洗高架桥护栏的装置，是由前清洗单体12、后清洗单体13、上壳体1、吸水海绵2、右爪3、电磁开关4、左爪5、电机7、转轮6、电磁铁、永久磁块8、凸台10、连接杆11和控制器组成的，所述的上壳体1外环面顶端设有凸台10，所述凸台10中间开有连接杆固定孔1001，所述的前清洗单体12和后清洗单体13通过安装在连接杆固定孔1001内的连接杆11连接，上壳体1内表面设有转轮安装槽和101吸水海绵固定孔9，转轮安装槽101内面一侧开有电机安装槽104，所述的电机7安装在电机安装槽104内，上壳体1外表面开有电池安装槽105，上壳体1一侧设有前段倒角106，所述的电机7的输出轴与转轮6轴径孔相配合，所述的吸水海绵2通过吸水海绵固定孔9覆在转轮安装槽103之间，上壳体1下部两端分别设有左爪安装孔102和右爪安装孔103，所述的左爪5顶端设有左爪安装轴501，左爪5底端镶有永久磁块8，左爪5内表面通过吸水海绵固定孔9覆有吸水海绵2，左爪5通过左爪安装轴501与左爪安装孔102相配合并连接于上壳体1，所述的右爪3顶端设有右爪安装轴302，右爪3底端面可有电磁铁安装槽301，右爪3内表面通过吸水海绵固定孔9覆有吸水海绵2，右爪3一侧面设有电磁开关4。
所述的吸水海绵2厚度与转轮6外伸长度相同。
所述的转轮安装槽101宽度应与转轮6直径一致。
所述的电磁铁初始状态磁性与永久磁块8磁性相反。
所述的转轮6弧面内陷一定角度。
所述的控制器的核心为微处理器。
所述的连接杆11为弹性杆。
该装置在使用时，将此装置安放在高架桥的护栏上，进行工作，依靠电机7带动转轮6前进，转轮6内陷一定弧面，可以很好的抓附栏杆，同时装置内环面覆有的吸水海绵2可以对护栏表面进行清洗，在此装置经过护栏的套环时，右爪3的电磁开关4会触碰套环下端的阶梯，电磁铁的磁极转换，与永久磁块8磁极相同，根据磁铁同极相斥原理，使得该装置的左爪5和右爪3张开，由于上壳体1设有的前段倒角106作用，前清洗单体12前端碰到套环时候会缓慢翘起一定高度，同时后清洗单体13通过弹性杆传递推力使前清洗单体12通过套环，后清洗单体13通过套环时，过程相似，不同的是前清洗单体12通过弹性杆给后清洗单体13提供拉力，可以实现无障碍清洗高架桥护栏，而且经过前清洗单体12和后清洗单体13两次清洗之后，效果更好，另外吸水海绵2可以拆卸，方便替换使用后的吸水海绵2，该装置结构简单、使用方便，能够自动完成清洗护栏的工作，减低了环卫工人劳动强度，提高了工作效率，降低了成本，更加环保。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。