本发明属于桥梁检测装置技术领域，具体涉及一种桥梁检查车。
背景技术
桥梁检查车是一种悬挂在桥下的可移动的检修工作平台，悬挂式检查车的行走障碍有桥墩或钢桁架横向联结系。随着交通事业的发展，钢桁架桥梁越建越宽，但横向联结系的纵向间距却增加得有限，预留的检查车过横向联结系空隙依然有限，按照现有过障碍技术，检查车车体伸展后长度不足，不能检查钢桁架两侧，达不到检修要求。同样，多跨连续桥梁的桥墩预留的检查车过桥墩空隙由于桥墩结构受载原因其整体空间有限，按照现有过障碍技术，检查车车体伸展后长度不足，不能检查梁体两侧，达不到检修要求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种既能够避开桥墩或横向联结系的阻碍实现连续检查，也能够展开足够的长度对梁体全面检查的桥梁检查车。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种桥梁检查车，包括沿横桥向布置的主桁架和分别沿横桥向错开布置在主桁架内的附加桁架；其中，附加桁架能够分别独立在主桁架内沿横桥向移动。附加桁架能够全部收缩在主桁架内，并且主桁架沿横桥向的宽度小于障碍物之间沿横桥向的空隙。附加桁架能够从主桁架两端伸出，并且附加桁架从主桁架两端伸出的长度与主桁架的长度之和不小于梁体宽度。
根据本发明的桥梁检查车，附加桁架可接近主桁架长度，并且两个附加桁架错开运动不冲突，能大幅度增加横桥向的检查宽度，附加桁架既能够缩进主桁架内避开桥墩或横向连接系的阻碍，也能够展开全面检查梁体。
对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。
根据本发明的桥梁检查车，在一个优选的实施方式中，主桁架包括沿纵桥向并列布置的第一桁架、第二桁架和第三桁架，附加桁架相对布置在第一桁架和第三桁架的其中一端。
主桁架由三个沿纵桥向并列布置的桁架组成，可以极其方便地错开布置附加桁架，使得附加桁架在独立运动时避免互相冲突。
进一步地，在一个优选的实施方式中，还包括行走系统，行走系统布置在第一桁架、第二桁架和第三桁架的顶部。通过在三个桁架上布置行走系统，可以确保检查车行走过程中稳定可靠。
进一步地，在一个优选的实施方式中，还包括控制系统和动力系统，控制系统和动力系统布置在第二桁架的中部。将控制系统和动力系统布置在中间桁架的中部，能够平衡整个检查车的重量，使得检查在运行过程中平稳可靠。
进一步地，在一个优选的实施方式中，主桁架内设有沿横桥向布置的滑槽。通过滑槽，可以使得附加桁架能够极其方便地在主桁架内沿横桥向来回移动，从而使得检查车极其方便地避开桥墩和横向连接系等障碍物和展开检查梁体。
具体地，在一个优选的实施方式中，附加桁架构造为整体结构，附加桁架沿滑槽在主桁架内伸缩。此种方式结构简单，伸缩操作方便。
具体地，在另一个优选的实施方式中，附加桁架构造为分体式结构，各分体部分通过翻转部件互相连接，附加桁架沿滑槽在主桁架内伸缩。
进一步地，在一个优选的实施方式中，翻转部件包括铰链。在另一个优选的实施方式中，翻转部件包括滑槽。翻转部件采用铰链或滑槽结构，一方面可以使得附加桁架的各分体部分非常方便地折叠起来之后沿主桁架内的滑槽伸缩，另一方面能够尽可能地简化附加桁架的结构和降低重量。
具体地，在一个优选的实施方式中，主桁架和附加桁架均采用钢管焊接制成的框架结构。采用钢管焊接制成的框架结构使得检查车的结构简单，稳定牢靠，并且生产和制造成本低。
与现有技术相比，本发明的优点在于：既能够避开桥墩或横向联结系的阻碍实现连续检查，也能够展开足够的长度对梁体全面检查的桥梁检查车。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1示意性显示了本发明实施例的桥梁检查车的整体结构；
图2示意性显示了本发明实施例的桥梁检查车在钢桁架桥展开检查的状态；
图3示意性显示了本发明实施例的桥梁检查车在钢桁架桥缩进过横向联结系的状态；
图4示意性显示了本发明实施例的桥梁检查车在多跨连续桥展开检查的状态；
图5示意性显示了本发明实施例的桥梁检查车在多跨连续桥缩进过桥墩的状态。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，但并不因此而限制本发明的保护范围。
图1示意性显示了本发明实施例的桥梁检查车10的整体结构。图2示意性显示了本发明实施例的桥梁检查车10在钢桁架桥展开检查的状态。图3示意性显示了本发明实施例的桥梁检查车10在钢桁架桥缩进过横向联结系的状态；图4示意性显示了本发明实施例的桥梁检查车10在多跨连续桥展开检查的状态；图5示意性显示了本发明实施例的桥梁检查车10在多跨连续桥缩进过桥墩的状态。
如图1至图5所示，根据本发明实施例的桥梁检查车10，包括沿横桥向布置的主桁架1和分别沿横桥向错开布置在主桁架1内的附加桁架2；其中，附加桁架2能够分别独立在主桁架1内沿横桥向移动。附加桁架2能够全部收缩在主桁架1内，并且主桁架1沿横桥向的宽度小于障碍物之间沿横桥向的空隙。附加桁架2能够从主桁架1两端伸出，并且附加桁架2从主桁架1两端伸出的长度与主桁架1的长度之和不小于梁体8宽度。根据本发明实施例的桥梁检查车，附加桁架可接近主桁架长度，并且两个附加桁架错开运动不冲突，能大幅度增加横桥向的检查宽度，附加桁架既能够缩进主桁架内避开桥墩或横向连接系的阻碍，也能够展开全面检查梁体，从而能够避免现有技术中由于检查车车体伸展后长度不足，不能检查梁体两侧，达不到检修要求的问题。
如图1所示，根据本发明实施例的桥梁检查车10，在一个优选的实施方式中，主桁架1包括沿纵桥向并列布置的第一桁架11、第二桁架12和第三桁架13，附加桁架2相对布置在第一桁架11和第三桁架13的其中一端。主桁架由三个沿纵桥向并列布置的桁架组成，可以极其方便地错开布置附加桁架，使得附加桁架在独立运动时避免互相冲突。
进一步地，在一个优选的实施方式中，本发明实施例的桥梁检查车10还包括行走系统3，行走系统3对称布置在第一桁架11、第二桁架12和第三桁架13的顶部，悬挂于梁体8底部轨道上。通过在三个桁架上布置行走系统，可以确保检查车行走过程中稳定可靠。在一个优选的实施方式中，本发明实施例的桥梁检查车10，还包括控制系统4和动力系统5，控制系统4和动力系统5布置在第二桁架12的中部。将控制系统和动力系统布置在中间桁架的中部，能够平衡整个检查车的重量，使得检查在运行过程中平稳可靠。
进一步地，在一个优选的实施方式中，主桁架内1设有沿横桥向布置的滑槽。通过滑槽，可以使得附加桁架能够极其方便地在主桁架内沿横桥向来回移动，从而使得检查车极其方便地避开桥墩和横向连接系等障碍物和展开检查梁体。具体地，在一个优选的实施方式中，附加桁架2构造为整体结构，附加桁架2沿滑槽在主桁架1内伸缩。此种方式结构简单，伸缩操作方便。具体地，在另一个优选的实施方式中，附加桁架2构造为分体式结构，各分体部分通过翻转部件互相连接，附加桁架2沿滑槽在主桁架1内伸缩。进一步地，在一个优选的实施方式中，翻转部件包括铰链。在另一个优选的实施方式中，翻转部件包括滑槽。翻转部件采用铰链或滑槽结构，一方面可以使得附加桁架的各分体部分非常方便地折叠起来之后沿主桁架内的滑槽伸缩，另一方面能够尽可能地简化附加桁架的结构和降低重量。
具体地，如图1所示，在一个优选的实施方式中，主桁架1和附加桁架2均采用钢管焊接制成的框架结构。采用钢管焊接制成的框架结构使得检查车的结构简单，稳定牢靠，并且生产和制造成本低。
根据本发明实施例的桥梁检查车10的具体工作过程如下：
如图2至图5所示，本发明实施例的桥梁检查车10安装在梁体8底部，沿桥纵向移动，避开桥墩6或横向联结系7的阻碍，实现全桥连续全面检查。
当没有横向联结系阻挡检查作业时，本发明实施例的桥梁检查车10如图2所示，布置在第一桁架11和第三桁架13上的附加桁架2从主桁架1框架内横桥向向外运动，采用伸缩或折叠展开。由于第一桁架11和第三桁架13上的附加桁架2错开运动，每个附加桁架2可伸展长度都接近主桁架1长度，桥梁检查车整体长度超过了梁体8宽度，能达到梁体8两侧，检查梁体8外侧，实现全面检查。
当有横向联结系7阻挡检查作业时，本发明实施例的桥梁检查车10如图3所示。布置在第一桁架11和第三桁架13上的附加桁架2沿横桥向向内运动，采用伸缩或折叠缩进主桁架1内。桥梁检查车整体长度10仅为主桁架1长度，可穿过横向联结系7与梁体8之间的空隙，实现桥梁检查车10过横向联结系7的功能。
相应地，如图3和图4所示，本发明实施例的桥梁检查车10在多跨连续桥展开检查和缩进过桥墩6的工作过程同上。
根据上述实施例，可见，本发明涉及的桥梁检查车，既能够避开桥墩或横向联结系的阻碍实现连续检查，也能够展开足够的长度对梁体全面检查的桥梁检查车。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。