一种桥梁模板快速分离装置的工作方法与流程

本发明涉及桥梁及道路施工技术领域，具体是一种桥梁模板快速分离装置的工作方法。

背景技术：

桥梁一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，在桥梁建设过程中常常需要浇注混泥土柱，在浇注混凝土柱浇筑过程中需要用到桥梁模板进行塑形，桥梁模板顾名思义是应用在桥梁项目上的钢模板，目前在混凝土柱浇筑完成后需要对桥梁模板进行拆卸和回收，而传统对于桥梁模板的拆卸都是通过人工锤子等工具进行拆卸，但是人工长时间进行拆卸作业会给自身带来较大的劳动强度。

专利号为CN107217602A的发明专利一种桥梁模板分离装置，涉及桥梁领域。该桥梁模板分离装置，包括横管，所述横管的一端与吸气盘的一侧连通，所述吸气盘远离横管的一侧与桥梁模板的一侧接触，所述桥梁模板远离桥梁模板的一侧与混凝土柱接触，所述横管的底部固定连接有调节箱，且调节箱的底部呈开口状，所述横管的底部活动连接有活塞，所述横管的内部固定连接有立板，且立板位于活塞的右侧，所述立板的内部活动连接有套筒，所述套筒的内部螺纹连接螺纹杆，所述活塞远离吸气盘的一侧与螺纹杆的一端固定连接。该桥梁模板分离装置，不需要人工利用锤子等工具对桥梁模板进行拆卸，降低了工人的操作难度，省时省力，工人的操作量小。

该专利虽然不需要人工利用锤子等工具对桥梁模板进行拆卸，但是该专利在拆卸模板的过程中混凝土与模板粘接会给模板的拆卸带来麻烦，影响对桥梁模板的拆卸效率；该专利虽然能够保证模板在倾倒时向右边倾倒，但是在施工中会遇上障碍物需要模板在其他位置进行倾倒，影响该专利的实用性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种桥梁模板快速分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有底板、行走机构、快速拆除机构、震动分离机构和倾倒限位机构，所述快速拆除机构、震动分离机构和倾倒限位机构均设置在底板的顶部，且倾倒限位机构设置在快速拆除机构与震动分离机构之间，所述行走机构设置在底板的底部，所述震动分离机构包括有敲打震动组件、旋转组件、呈水平设置的升降板和用于驱动升降板在竖直方向上移动的升降组件，所述旋转组件设置在升降板的顶部，所述旋转组件包括有两个间隔设置的轴承座，两个所述轴承座之间设有一个呈水平设置的旋转筒，所述旋转筒与每个轴承座之间均通过轴承连接，所述敲打震动组件设置在旋转筒的左端。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转组件还包括有竖直设置在升降板顶部的连接架，该连接架的左端设有环形限位槽，所述环形限位槽内设有与其滑动配合的滑动限位杆，所述滑动限位杆的左端与旋转筒的侧壁固定连接，所述升降板的顶部设有旋转电机，该旋转电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述旋转筒的右端设有敞口，且旋转筒的内侧壁上设有与主动齿轮啮合的齿槽。

在本发明一较佳实施例中，所述敲打震动组件包括有滑动板、延伸板和两个安装板，所述滑动板的左端设有向外延伸的支撑板，所述支撑板的端部设有敲打部件，所述延伸板和两个安装板均设置在旋转筒的左端，每个所述安装板与延伸板之间均设有一个导向杆，所述滑动板套设在两个导向杆上，每个所述导向杆上均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵触在延伸板和安装板的侧壁。

在本发明一较佳实施例中，所述敲打震动组件还包括有水平插设在旋转筒左端的旋转轴和套设在旋转轴上的凸轮，该旋转轴与旋转筒转动连接，所述旋转筒设有驱动电机，该驱动电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述滑动板的侧壁设有安装座，该安装座上设有水平设置的连接杆，该连接杆上套设有与凸轮相配合的滚轮。

在本发明一较佳实施例中，所述敲打部件包括有缓冲板，所述缓冲板的侧壁设有两个间隔设置并且贯穿支撑板的滑动杆，所述滑动杆上套设有缓冲弹簧，每个所述滑动杆的端部均套设有限位环，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在缓冲板和支撑板的侧壁，所述缓冲板的侧壁设有敲打锤。

在本发明一较佳实施例中，所述升降组件包括有两个间隔设置的升降部件和设置在升降板底部的导向部件，所述导向部件包括有间隔设置在底板顶部的固定筒，所述固定筒上设有与其滑动配合的定向杆，所述定向杆的顶部与升降板的底部固定连接。

在本发明一较佳实施例中，两个所述升降部件结构相同，且均包括有承托板、设置在升降板侧壁的侧板和设置在承托板左端的第一导向轮，所述侧板的顶部设有绳扣，所述承托板上设有呈倾斜设置的连接座，该连接座上设有第二导向轮，每个所述承托板侧壁上均设有滑轨，每个滑轨上均设有滑动块，所述升降板设置在两个滑动块上，所述底板的顶部设有两个支撑座，每个支撑座均对应一个第二导向轮，所述支撑座上设有呈水平设置的连接轴，连接轴上套设有绳轮，所述绳轮上设有穿过第一导向轮和第二导向轮并且与绳扣连接的升降绳，两个所述连接轴之间设有传动杆，其中一个所述支撑座的侧壁设有升降电机，该升降电机的输出轴与连接轴固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述快速拆除机构包括有设置在底板顶部的U型承托板和铰接座，所述U型承托板上设有呈水平设置的转轴，该转轴上套设有传动板，所述传动板的底部设有与其一体成型的翘起板，所述翘起板与传动板之间设有夹角，所述传动板的侧壁设有延伸耳，所述铰接座上铰接有液压缸，该液压缸的输出轴设有与延伸耳铰接的转动座。

在本发明一较佳实施例中，所述倾倒限位机构包括有呈水平设置的移料板、位于移料板顶部的限位部件和用于驱动移料板竖直移动的升料部件，所述升料部件包括有两个间隔设置在底部顶部的固定方管，每个所述固定方管上均设有与其滑动配合的滑动方管，所移料板设置在两个滑动方管的顶部，两个所述固定方管之间设有固定板，两个所述滑动方管之间设有升料板，所述升料板的顶部设有步进电机，该步进电机的输出轴上设有呈竖直设置的传动丝杆，所述固定板上设有与传动丝杆传动配合的丝母。

在本发明一较佳实施例中，所述限位部件包括有设置在移料板顶部的环形滑槽和设置在移料板上方的旋转盘，所述环形滑槽内设有三个呈圆周分布的支撑滑动杆，三个所述支撑滑动杆的顶端均与旋转盘的底部固定连接，所述旋转盘的底部设有旋转杆，所述移料板的底部设有转向电机，该转向电机的输出轴与旋转杆底端固定连接，所述旋转盘的顶部设有呈水平设置的固定块，该固定块上设有与其滑动配合的延伸滑板，所述固定块的侧壁设有转动电机，该转动电机的输出轴上套设有旋转齿轮，所述延伸滑板的顶部设有与旋转齿轮啮合的齿槽，所述延伸滑板的端部设有限位板。

本发明通过改进在此提供一种桥梁模板快速分离装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明设有行走机构、快速拆除机构、震动分离机构和倾倒限位机构，行走机构用于使底板快速移动至指定的位置，快速拆除机构用于使位于翘起板上的模板能够被快速拆除，无需工作者手动进行拆除作业，降低了工作者的劳动强度，震动分离机构用于实现对混凝土与模板的分离，倾倒限位机构用于实现对模板倾倒方向的限定，避免模板向有障碍物的位置倾倒。

（2）设有震动分离机构，震动分离机构包括有敲打震动组件、旋转组件和升降组件，敲打震动组件用于实现对混凝土与模板的分离，提高了桥梁模板的拆卸效率，通过升降组件能够带动升降板在竖直方向上进行移动，使旋转组件和敲打震动组件能够同时升降至合适的高度，便于敲打震动组件对模板的两侧或顶部进行敲打作业。

（3）设有旋转组件，旋转组件包括有旋转筒、连接架、滑动限位杆、旋转电机、主动齿轮和两个轴承座，通过旋转组件能够使敲打震动组件实现对模板两侧或顶部进行震动敲打，提高了对混凝土与模板的分离效率。

（4）设有倾倒限位机构，通过倾倒限位机构使限位板能够在不同的角度对模板进行限位，避免模板向有障碍物的位置倾倒，并且转动电机工作能够带动旋转齿轮转动，旋转齿轮能够带动延伸滑板在水平方向上移动，使限位板能够对不同长度的模板进行限位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视示意图；

图3是本发明的局部立体结构示意图一；

图4是震动分离机构的局部立体结构；

图5是震动分离机构的剖视示意图；

图6是图5中A处放大图；

图7是本发明的局部侧视示意图一；

图8是本发明的局部立体结构示意图二；

图9是本发明的局部侧视示意图二；

图10是倾倒限位机构的剖视示意图；

附图标记说明：

底板1，行走机构2，快速拆除机构3，U型承托板3a，铰接座3b，转轴3c，传动板3d，翘起板3e，延伸耳3f，液压缸3g，转动座3h，震动分离机构4，升降板4a，倾倒限位机构5，移料板5a，限位部件5b，环形滑槽5b1，旋转盘5b2，支撑滑动杆5b3，旋转杆5b4，转向电机5b5，固定块5b6，转动电机5b7，旋转齿轮5b8，延伸滑板5b9，升料部件5c，固定方管5c1，滑动方管5c2，固定板5c3，升料板5c4，步进电机5c5，传动丝杆5c6，限位板5d，敲打震动组件6，滑动板6a，延伸板6a1，安装板6a2，支撑板6a3，导向杆6a4，复位弹簧6a5，旋转轴6a6，凸轮6a7，驱动电机6b，安装座6b1，连接杆6b2，滚轮6b3，敲打部件6c，缓冲板6c1，滑动杆6c2，缓冲弹簧6c3，限位环6c4，敲打锤6d，旋转组件7，轴承座7a，旋转筒7b，连接架7c，环形限位槽7c1，滑动限位杆7c2，旋转电机7d，主动齿轮7e，升降组件8，升降部件8a，承托板8a1，侧板8a2，第一导向轮8a3，绳扣8a4，连接座8a5，第二导向轮8a6，支撑座8a7，滑轨8a8，滑动块8a9，升降电机8b，绳轮8b1，导向部件8c，固定筒8d，定向杆8e。

具体实施方式

下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种桥梁模板快速分离装置，如图1-图10所示，包括有底板1、行走机构2、快速拆除机构3、震动分离机构4和倾倒限位机构5，所述快速拆除机构3、震动分离机构4和倾倒限位机构5均设置在底板1的顶部，且倾倒限位机构5设置在快速拆除机构3与震动分离机构4之间，所述行走机构2设置在底板1的底部，所述震动分离机构4包括有敲打震动组件6、旋转组件7、呈水平设置的升降板4a和用于驱动升降板4a在竖直方向上移动的升降组件8，所述旋转组件7设置在升降板4a的顶部，所述旋转组件7包括有两个间隔设置的轴承座7a，两个所述轴承座7a之间设有一个呈水平设置的旋转筒7b，所述旋转筒7b与每个轴承座7a之间均通过轴承连接，所述敲打震动组件6设置在旋转筒7b的左端；通过行走机构2能够使底板1快速移动至指定的位置，通过快速拆除机构3能够使位于翘起板3e上的模板被翘起，无需工作者手动进行拆除作业，降低了工作者的劳动强度，通过敲打震动组件6能够实现对混凝土与模板的分离，提高了桥梁模板的拆卸效率，通过倾倒限位机构5能够实现对模板倾倒方向的限定，避免模板向有障碍物的位置倾倒。

所述旋转组件7还包括有竖直设置在升降板4a顶部的连接架7c，该连接架7c的左端设有环形限位槽7c1，所述环形限位槽7c1内设有与其滑动配合的滑动限位杆7c2，所述滑动限位杆7c2的左端与旋转筒7b的侧壁固定连接，所述升降板4a的顶部设有旋转电机7d，该旋转电机7d的输出轴上套设有主动齿轮7e，所述旋转筒7b的右端设有敞口，且旋转筒7b的内侧壁上设有与主动齿轮7e啮合的齿槽；通过旋转组件7能够选择对模板两侧进行震动敲打或者对模板顶部进行震动敲打，旋转电机7d工作能够驱动主动齿轮7e转动，主动齿轮7e能够带动与其啮合的旋转筒7b绕自身轴线转动，旋转筒7b在转动的过程中能够带动敲打震动组件6移动，滑动限位杆7c2用于对旋转筒7b的转动起到限位的作用，当缓冲板6c1呈竖直设置时，敲打震动组件6能够对模板的两侧进行敲打分离，当缓冲板6c1呈水平设置时，敲打震动组件6能够对模板的顶部进行敲打分离。

所述敲打震动组件6包括有滑动板6a、延伸板6a1和两个安装板6a2，所述滑动板6a的左端设有向外延伸的支撑板6a3，所述支撑板6a3的端部设有敲打部件6c，所述延伸板6a1和两个安装板6a2均设置在旋转筒7b的左端，每个所述安装板6a2与延伸板6a1之间均设有一个导向杆6a4，所述滑动板6a套设在两个导向杆6a4上，每个所述导向杆6a4上均套设有复位弹簧6a5，所述复位弹簧6a5的两端分别抵触在延伸板6a1和安装板6a2的侧壁；导向杆6a4用于对滑动板6a进行导向和支撑，复位弹簧6a5能够使滑动板6a复位到初始的位置。

所述敲打震动组件6还包括有水平插设在旋转筒7b左端的旋转轴6a6和套设在旋转轴6a6上的凸轮6a7，该旋转轴6a6与旋转筒7b转动连接，所述旋转筒7b设有驱动电机6b，该驱动电机6b的输出轴与旋转轴6a6固定连接，所述滑动板6a的侧壁设有安装座6b1，该安装座6b1上设有水平设置的连接杆6b2，该连接杆6b2上套设有与凸轮6a7相配合的滚轮6b3；驱动电机6b工作能够驱动旋转轴6a6转动，旋转轴6a6能够带动凸轮6a7转动，使凸轮6a7带动滚轮6b3移动，滚轮6b3能够在移动的过程中能够带动滑动板6a移动，使敲打部件6c能够在导向杆6a4的长度方向上移动，使敲打锤6d能够对模板顶部和两侧进行敲打震动作业，使混凝土与模板能够分离。

所述敲打部件6c包括有缓冲板6c1，所述缓冲板6c1的侧壁设有两个间隔设置并且贯穿支撑板6a3的滑动杆6c2，所述滑动杆6c2上套设有缓冲弹簧6c3，每个所述滑动杆6c2的端部均套设有限位环6c4，所述缓冲弹簧6c3的两端分别抵触在缓冲板6c1和支撑板6a3的侧壁，所述缓冲板6c1的侧壁设有敲打锤6d；限位环6c4用于避免滑动杆6c2脱离出缓冲板6c1，缓冲板6c1和缓冲弹簧6c3用于对敲打锤6d进行缓冲，敲打锤6d能够对模板顶部和两侧进行敲打震动作业，使混凝土与模板能够分离。

所述升降组件8包括有两个间隔设置的升降部件8a和设置在升降板4a底部的导向部件8c，所述导向部件8c包括有间隔设置在底板1顶部的固定筒8d，所述固定筒8d上设有与其滑动配合的定向杆8e，所述定向杆8e的顶部与升降板4a的底部固定连接；定向杆8e为升降板4a的移动起到了导向的作用，固定筒8d用于对定向杆8e进行安装。

两个所述升降部件8a结构相同，且均包括有承托板8a1、设置在升降板4a侧壁的侧板8a2和设置在承托板8a1左端的第一导向轮8a3，所述侧板8a2的顶部设有绳扣8a4，所述承托板8a1上设有呈倾斜设置的连接座8a5，该连接座8a5上设有第二导向轮8a6，每个所述承托板8a1侧壁上均设有滑轨8a8，每个滑轨8a8上均设有滑动块8a9，所述升降板4a设置在两个滑动块8a9上，所述底板1的顶部设有两个支撑座8a7，每个支撑座8a7均对应一个第二导向轮8a6，所述支撑座8a7上设有呈水平设置的连接轴，连接轴上套设有绳轮8b1，所述绳轮8b1上设有穿过第一导向轮8a3和第二导向轮8a6并且与绳扣8a4连接的升降绳，两个所述连接轴之间设有传动杆，其中一个所述支撑座8a7的侧壁设有升降电机8b，该升降电机8b的输出轴与连接轴固定连接；升降电机8b工作能够驱动连接轴转动，在传动杆的传动下使两个连接轴同时转动，使绳轮8b1能够转动，绳轮8b1能够带动升降绳发生移动，在第一导向轮8a3和第二导向轮8a6的作用下能够使升降绳带动绳扣8a4移动，使侧板8a2能够向上移动，侧板8a2能够带动升降板4a在竖直方向上进行移动，使旋转组件7和敲打震动组件6能够同时升降。

所述快速拆除机构3包括有设置在底板1顶部的U型承托板8a13a和铰接座3b，所述U型承托板8a13a上设有呈水平设置的转轴3c，该转轴3c上套设有传动板3d，所述传动板3d的底部设有与其一体成型的翘起板3e，所述翘起板3e与传动板3d之间设有夹角，所述传动板3d的侧壁设有延伸耳3f，所述铰接座3b上铰接有液压缸3g，该液压缸3g的输出轴设有与延伸耳3f铰接的转动座3h；液压缸3g工作能够驱动转动座3h移动，转动座3h能够带传动板3d绕转轴3c的轴线转动，传动板3d能够带动翘起板3e移动，使位于翘起板3e上的模板能够被翘起。

所述倾倒限位机构5包括有呈水平设置的移料板5a、位于移料板5a顶部的限位部件5b和用于驱动移料板5a竖直移动的升料部件5c，所述升料部件5c包括有两个间隔设置在底部顶部的固定方管5c1，每个所述固定方管5c1上均设有与其滑动配合的滑动方管5c2，所移料板5a设置在两个滑动方管5c2的顶部，两个所述固定方管5c1之间设有固定板5c3，两个所述滑动方管5c2之间设有升料板5c4，所述升料板5c4的顶部设有步进电机5c5，该步进电机5c5的输出轴上设有呈竖直设置的传动丝杆5c6，所述固定板5c3上设有与传动丝杆5c6传动配合的丝母；步进电机5c5工作能够驱动传动丝杆5c6转动，传动丝杆5c6能够带动升料板5c4移动，使滑动方管5c2能够在竖直方向上移动，滑动方管5c2能够带动移料板5a移动，使限位部件5b能够移动至合适的高度。

所述限位部件5b包括有设置在移料板5a顶部的环形滑槽5b1和设置在移料板5a上方的旋转盘5b2，所述环形滑槽5b1内设有三个呈圆周分布的支撑滑动杆6c25b3，三个所述支撑滑动杆6c25b3的顶端均与旋转盘5b2的底部固定连接，所述旋转盘5b2的底部设有旋转杆5b4，所述移料板5a的底部设有转向电机5b5，该转向电机5b5的输出轴与旋转杆5b4底端固定连接，所述旋转盘5b2的顶部设有呈水平设置的固定块5b6，该固定块5b6上设有与其滑动配合的延伸滑板5b9，所述固定块5b6的侧壁设有转动电机5b7，该转动电机5b7的输出轴上套设有旋转齿轮5b8，所述延伸滑板5b9的顶部设有与旋转齿轮5b8啮合的齿槽，所述延伸滑板5b9的端部设有限位板5d；转向电机5b5工作能够驱动旋转杆5b4转动，使位于旋转杆5b4顶部的旋转盘5b2发生转动，使延伸滑板5b9能够转动至不同的位置，使限位板5d能够在不同的角度对模板进行限位，避免模板向有障碍物的位置倾倒，转动电机5b7工作能够带动旋转齿轮5b8转动，旋转齿轮5b8能够带动延伸滑板5b9在水平方向上移动，使限位板5d能够对不同长度的模板进行限位。

本发明的工作原理：工作者通过行走机构2能够使底板1移动至指定的位置，升降电机8b工作能够驱动连接轴转动，在传动杆的传动下使两个连接轴同时转动，使绳轮8b1能够转动，绳轮8b1能够带动升降绳发生移动，在第一导向轮8a3和第二导向轮8a6的作用下能够使升降绳带动绳扣8a4移动，使侧板8a2能够向上移动，侧板8a2能够带动升降板4a在竖直方向上进行移动，使旋转组件7和敲打震动组件6能够同时升降，当混凝土与模板粘接一起时，通过旋转组件7能够选择对模板两侧进行震动敲打或者对模板顶部进行震动敲打，旋转电机7d工作能够驱动主动齿轮7e转动，主动齿轮7e能够带动与其啮合的旋转筒7b绕自身轴线转动，旋转筒7b在转动的过程中能够带动敲打震动组件6移动，滑动限位杆7c2用于对旋转筒7b的转动起到限位的作用，当缓冲板6c1呈竖直设置时，敲打震动组件6能够对模板的两侧进行敲打分离，当缓冲板6c1呈水平设置时，敲打震动组件6能够对模板的顶部进行敲打分离，驱动电机6b工作能够驱动旋转轴6a6转动，旋转轴6a6能够带动凸轮6a7转动，使凸轮6a7带动滚轮6b3移动，滚轮6b3能够在移动的过程中能够带动滑动板6a移动，使敲打部件6c能够在导向杆6a4的长度方向上移动，使敲打锤6d能够对模板顶部和两侧进行敲打震动作业，使混凝土与模板能够分离，液压缸3g工作能够驱动转动座3h移动，转动座3h能够带传动板3d绕转轴3c的轴线转动，传动板3d能够带动翘起板3e移动，使位于翘起板3e上的模板能够被翘起，当模板拆除后会发生倾倒，此时步进电机5c5工作能够驱动传动丝杆5c6转动，传动丝杆5c6能够带动升料板5c4移动，使滑动方管5c2能够在竖直方向上移动，滑动方管5c2能够带动移料板5a移动，使限位部件5b能够移动至合适的高度，转向电机5b5工作能够驱动旋转杆5b4转动，使位于旋转杆5b4顶部的旋转盘5b2发生转动，使延伸滑板5b9能够转动至不同的位置，使限位板5d能够在不同的角度对模板进行限位，避免模板向有障碍物的位置倾倒，转动电机5b7工作能够带动旋转齿轮5b8转动，旋转齿轮5b8能够带动延伸滑板5b9在水平方向上移动，使限位板5d能够对不同长度的模板进行限位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。