1.一种直流吹吸机,由电池包供电,所述直流吹吸机包括:
主机壳体;
马达,设于所述主机壳体内;
风扇组件,由所述马达驱动旋转以产生气流;及
风管组件,连接于所述主机壳体,且包括能够用于吸目标物的风管;
所述直流吹吸机包括工作模式,当所述直流吹吸机处于工作模式时,所述风扇组件旋转以产生自所述风管流入的吸气流;
其特征在于,在所述工作模式,所述直流吹吸机包括正常吸物的工作状态和非吸物的休眠状态;所述直流吹吸机还包括:
检测单元,所述检测单元用于获取目标数据;所述目标数据用于表征在工作模式所述风管的工作状态特征;及
控制单元,与所述检测单元及所述马达连接,所述控制单元被配置为根据所述目标数据判断工作模式下所述直流吹吸机被期望处于工作状态或是休眠状态,进而根据判断结果控制所述马达的旋转速度与处于工作状态或休眠状态相匹配。
2.根据权利要求1所述的直流吹吸机,其特征在于,所述风管的管口直径为100毫米至150毫米。
3.根据权利要求1所述的直流吹吸机,其特征在于,所述风管的工作状态特征包括所述风管的管口距清洁面的距离;或
所述风管的工作状态特征包括所述风管的惯性状态。
4.根据权利要求3所述的直流吹吸机,其特征在于,在所述工作状态下,所述马达按正常工作的第一速度运转;
在所述休眠状态下,所述马达处于非吸物的第二速度,所述第二速度小于所述第一速度。
5.根据权利要求4所述的直流吹吸机,其特征在于,所述马达按第一速度运转时,所述马达的转速为10000转/分至30000转/分;
所述马达按第二速度运转时,所述马达的转速小于10000转/分或为零。
6.根据权利要求4所述的直流吹吸机,其特征在于,所述目标数据包括距离参数,所述距离参数用于表征所述风管的管口在工作模式距清洁面的距离。
7.根据权利要求6所述的直流吹吸机,其特征在于,所述检测单元包括距离传感器。
8.根据权利要求7所述的直流吹吸机,其特征在于,所述控制单元被配置为将所述距离传感器当前检测的距离参数与预设距离参数值比较;当所述距离传感器当前检测的距离参数小于或等于所述预设距离参数值,所述直流吹吸机在工作模式被期望处于工作状态,所述控制单元控制所述马达的旋转速度至第一速度;
当所述距离传感器当前检测的距离参数大于预设距离参数值,所述直流吹吸机在工作模式被期望处于休眠状态,所述控制单元控制所述马达处于第二速度。
9.根据权利要求7所述的直流吹吸机,其特征在于,所述距离传感器为超声测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器或雷达测距传感器中的一种或多种。
10.根据权利要求7所述的直流吹吸机,其特征在于,所述检测单元设置于所述主机壳体或所述风管组件。
11.根据权利要求4所述的直流吹吸机,其特征在于,所述控制单元被配置为对所述目标数据计算获取目标参数值,并根据所述目标参数值符合预设条件来判断工作模式所述直流吹吸机被期望处于工作状态或是休眠状态。
12.根据权利要求11所述的直流吹吸机,其特征在于,所述目标数据包括位置参数。
13.根据权利要求12所述的直流吹吸机,其特征在于,所述检测单元包括感应装置及被配置为接触清洁面而迫使其沿预设方向移动的移动件;
所述控制单元被配置为对所述感应装置响应所述移动件移动产生的位置参数计算获取目标参数值,并根据所述目标参数值符合预设条件确定所述风管的管口在工作模式距清洁面的当前距离值,从而判断所述直流吹吸机在工作模式被期望处于工作状态或是休眠状态,进而控制所述马达的旋转速度与处于工作状态或是休眠状态相匹配。
14.根据权利要求13所述的直流吹吸机,其特征在于,所述控制单元还用于将所述当前距离值与预设距离值比较;当所述当前距离值小于或等于所述预设距离值,所述直流吹吸机在工作模式被期望处于工作状态,所述控制单元控制所述马达按所述第一速度运转;
当所述当前距离值大于预设距离值,所述直流吹吸机在工作模式被期望处于休眠状态,所述控制单元控制所述马达按所述第二速度运转。
15.根据权利要求13所述的直流吹吸机,其特征在于,所述感应装置被配置为与所述移动件接触而感应产生所述位置参数。
16.根据权利要求15所述的直流吹吸机,其特征在于,所述感应装置为接触式感应开关。
17.根据权利要求13所述的直流吹吸机,其特征在于,所述感应装置被配置为与所述移动件非接触而感应产生所述位置参数。
18.根据权利要求17所述的直流吹吸机,其特征在于,所述感应装置为电磁式位置传感器、光电式位置传感器、差动变压器式位置传感器、电涡流式位置传感器、电容式位置传感器、干簧管位置传感器或霍尔式位置传感器中的一种或多种。
19.根据权利要求11所述的直流吹吸机,其特征在于,所述检测单元设置于所述风管上;
所述检测单元包括滑动变阻器及被配置为接触清洁面而迫使其移动的移动件;所述移动件连接于所述滑动变阻器的滑片;
所述目标数据包括所述滑动变阻器接入回路的电参数,所述控制单元被配置为对所述移动件移动过程中所述滑动变阻器接入回路的电参数计算获取目标参数值,并根据所述目标参数值符合预设条件确定所述风管的管口在工作模式距清洁面的当前距离值,从而控制所述马达的旋转速度升高至所述第一速度或降低至所述第二速度。
20.根据权利要求4所述的直流吹吸机,其特征在于,所述目标数据包括惯性参数,所述惯性参数用于表征工作模式所述风管的惯性状态;所述检测单元还包括惯性传感器,所述惯性传感器用于感应并输出所述风管的惯性状态相关的所述惯性参数。
21.根据权利要求20所述的直流吹吸机,其特征在于,所述控制单元与所述惯性传感器连接,且被配置为对所述惯性传感器输出的所述惯性参数计算获取目标参数值,并根据所述目标参数值符合预设条件确定所述风管的惯性状态,从而根据所述风管的惯性状态判断所述直流吹吸机在工作模式被期望处于工作状态或休眠状态,进而控制所述马达的旋转速度与处于工作状态或是休眠状态相匹配。
22.根据权利要求21所述的直流吹吸机,其特征在于,当所述风管朝向清洁面向下运动,所述直流吹吸机在工作模式被期望处于工作状态,所述控制单元控制所述马达的旋转速度至所述第一速度;
当所述风管背离清洁面向上运动,所述直流吹吸机在工作模式被期望处于休眠状态,所述控制单元控制所述马达处于所述第二速度。
23.根据权利要求21所述的直流吹吸机,其特征在于,当所述风管作摆动运动,所述直流吹吸机在工作模式被期望处于工作状态,所述控制单元控制所述马达的旋转速度至所述第一速度。
24.根据权利要求20所述的直流吹吸机,其特征在于,所述控制单元与所述惯性传感器连接,所述控制单元被配置为根据所述惯性传感器输出的所述惯性参数确定所述风管相对清洁面的角度,并根据所述风管相对清洁面的角度判断所述直流吹吸机在工作模式被期望处于工作状态或休眠状态,进而控制所述马达的旋转速度与处于工作状态或是休眠状态相匹配。
25.根据权利要求13或19所述的直流吹吸机,其特征在于,所述检测单元还包括弹性件,所述弹性件设置于所述风管,用于提供使所述移动件具有沿与预设方向相反的方向移动趋势的预紧力。
26.根据权利要求1所述的直流吹吸机,其特征在于,所述控制单元适于控制流经所述马达的电流而改变所述马达的转速。
27.根据权利要求1所述的直流吹吸机,其特征在于,所述控制单元还用于当所述直流吹吸机处于休眠状态预设时间段后,关停所述马达。