1.一种桥墩，包括墩柱和墩帽，其特征在于：所述墩柱包括多个混凝土肢柱，各所述混凝土肢柱均为一体式肢柱，各所述混凝土肢柱之间通过横向连接系连接，所述墩帽承托于各所述混凝土肢柱顶部。
2.如权利要求1所述的桥墩，其特征在于：各所述混凝土肢柱均为预制件。
3.如权利要求2所述的桥墩，其特征在于：所述横向连接系为钢结构，于所述混凝土肢柱对应位置处预埋有钢连接部，所述横向连接系分别与各所述钢连接部焊接或螺栓连接；
或者，所述横向连接系为混凝土结构，于所述混凝土肢柱对应位置处预留有钢筋接头，所述横向连接系分别与各所述钢筋接头通过现浇湿接缝或胶接缝连接。
4.如权利要求1至3中任一项所述的桥墩，其特征在于：任意相连的两所述混凝土肢柱之间的各横向连接构件包括一字型、三角形及N型中的至少一种。
5.如权利要求1或2所述的桥墩，其特征在于：各所述混凝土肢柱均为空心钢筋混凝土构件。
6.如权利要求2所述的桥墩，其特征在于：所述墩帽为预制件。
7.如权利要求6所述的桥墩，其特征在于：各所述混凝土肢柱顶部均预留有顶部插筋，于所述墩帽底部设有多个墩帽钢筋插孔，各所述顶部插筋一一对应地插接于各所述墩帽钢筋插孔内且通过胶接缝连接；
或者，各所述混凝土肢柱顶部均预留有顶部现浇钢筋，于所述墩帽底部设有多个墩帽现浇孔，所述墩帽现浇孔与所述混凝土肢柱数量相同且一一对应配置，各所述顶部现浇钢筋分别插入至对应的墩帽现浇孔内且通过现浇混凝土固结。
8.如权利要求6或7所述的桥墩，其特征在于：所述墩帽底部设有多个帽腿，所述帽腿与所述混凝土肢柱数量相同且一一对应连接。
9.一种桥梁下部结构，包括承台，其特征在于：还包括如权利要求1至8中任一项所述的桥墩，各所述混凝土肢柱均承托于所述承台上。
10.如权利要求9所述的桥梁下部结构，其特征在于：各所述混凝土肢柱底部均预留有底部插筋，于所述承台顶部设有多个承台钢筋插孔，各所述底部插筋一一对应地插接于各所述承台钢筋插孔内且通过胶接缝连接；
或者，各所述混凝土肢柱底部均预留有底部现浇钢筋，于所述承台顶部设有多个承台现浇孔，所述承台现浇孔与所述混凝土肢柱数量相同且一一对应配置，各所述底部现浇钢筋分别插入至对应的承台现浇孔内且通过现浇混凝土固结。