1.一种预制装配式桥梁多跨同步安装架桥机，其特征在于，包括：
主梁；
后主天车、中主天车和前主天车，可吊装重型构件；
后支腿，其支撑于桥面；
第一中支腿和第二中支腿，其固定于支承结构上；
第一前支腿和第二前支腿，其支撑于墩身牛腿或承台上。
2.如权利要求1所述的预制装配式桥梁多跨同步安装架桥机，其特征在于，还包括：后小天车和前小天车。
3.如权利要求1所述的预制装配式桥梁多跨同步安装架桥机，其特征在于，所述主梁为桁架或箱型截面结构。
4.如权利要求1～3任一所述的预制装配式桥梁多跨同步安装架桥机，其特征在于，所述第二前支腿可折叠。
5.如权利要求4所述的预制装配式桥梁多跨同步安装架桥机，其特征在于，所述第二前支腿通过驱动装置驱动其在主梁上移动，所述驱动装置包括：
一对滑槽，其相对的设置于主梁下端的两侧面；
一对丝杆，其固定于一对滑槽内，所述丝杆通过电机驱动其转动；以及，
一对滚珠螺母，分别设置于一对丝杆上；
所述第二前支腿通过螺栓与滚珠螺母可拆卸的连接。
6.一种利用权利要求1～5任一所述的预制装配式桥梁多跨同步安装架桥机的安装方法，沿桥梁架设方向，起始工况时：n1墩身、n1支承结构和n1段的节段梁已完成安装，n2墩身、n2支承结构已完成安装，n3墩身已完成安装，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、后主天车安装n3支承结构，前主天车和中主天车安装n4墩身；
步骤二、中主天车安装完n4墩身后，配合后主天车安装n2段的节段梁，此时n4墩身进行灌浆、等强度，n3支承结构施工；
步骤三、预制装配式桥梁多跨同步安装架桥机朝向桥梁架设方向过跨；
步骤四、包括：
步骤41、第一前支腿前移，支撑到n5承台或墩身牛腿上；
步骤42、n1与n2合龙湿接缝施工；
步骤五、包括：
步骤51、第二前支腿折叠，第二前支腿前移、跨过n4墩身后放下，支撑到n4承台或墩身牛腿上；
步骤52、进行下一轮施工，n4支承结构安装、n5墩身安装，同时，ni与n2合龙湿接缝穿预应力束、等强度、张拉。
7.如权利要求6所述的预制装配式桥梁多跨同步安装架桥机的安装方法，其特征在于，所述步骤一中墩身和支承结构采用运梁车运输，采用桥下喂梁或桥面运输至架桥机尾部喂梁。
8.如权利要求6所述的预制装配式桥梁多跨同步安装架桥机的安装方法，其特征在于，支承结构为盖梁或墩顶块。
9.如权利要求6所述的预制装配式桥梁多跨同步安装架桥机的安装方法，其特征在于，所述步骤三包括：
步骤31、第二中支腿吊装移动到n3支承结构上；
步骤32、第二前支腿前移到n4承台或墩身牛腿上，与第一前支腿临时连接；
步骤33、主梁和后支腿前移过跨。
10.如权利要求6所述的预制装配式桥梁多跨同步安装架桥机的安装方法，其特征在于，所述步骤五中，还包括：
步骤53、ni与n2合龙张拉完成后，ni-n2段具备运梁条件，进行下一个循环施工。