1.一种结构简单的双步扫雪机，包括机体及设于机体上的扫雪装置和驱动装置，扫雪装置包括刮雪器、叶轮和刮雪罩，刮雪罩上设有出雪口，其特征在于，所述扫雪装置还包括第一转轴、第二转轴和行星齿轮组件，第一转轴和第二转轴通过行星齿轮组件传动配合，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线重合设置，叶轮固定于第一转轴上，刮雪器固定于第二转轴上，驱动装置驱动第一转轴转动使得叶轮工作，第一转轴通过行星齿轮组件带动第二转轴转动使得刮雪器工作。
2.根据权利要求1所述的双步扫雪机，其特征在于，所述刮雪器为双线对称螺旋叶片，双线对称螺旋叶片设有两个，叶轮位于两个双线对称螺旋叶片之间。
3.根据权利要求1所述的双步扫雪机，其特征在于，所述刮雪器为双线对称螺旋叶片，叶轮位于靠近驱动装置的一侧，双线对称螺旋叶片位于远离驱动装置的一侧；或者，双线对称螺旋叶片位于靠近驱动装置的一侧，叶轮位于远离驱动装置的一侧。
4.根据权利要求1所述的双步扫雪机，其特征在于，所述行星齿轮组件包括太阳轮、行星轮和齿圈，第一转轴与太阳轮固定连接，第二转轴套设于第一转轴上且与行星轮固定连接，齿圈固定于机体上。
5.根据权利要求4所述的双步扫雪机，其特征在于，所述行星轮上设有连接孔，第二转轴靠近行星齿轮组件的一端设有与连接孔配合的连接轴；或者，所述行星轮上设有连接轴，第二转轴靠近行星齿轮组件的一端设有与连接轴配合的连接孔。
6.根据权利要求4所述的双步扫雪机，其特征在于，所述第一转轴上套设有轴承，第二转轴通过轴承可转动地安装在第一转轴上。
7.根据权利要求1所述的双步扫雪机，其特征在于，所述驱动装置包括电机、设于电机轴上的主动带轮及与第一转轴同步旋转的从动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带传动连接。
8.根据权利要求1所述的双步扫雪机，其特征在于，所述叶轮包括多个抛雪叶片，抛雪叶片通过连接件固定于第一转轴上，连接件包括与第一转轴配合的连接管、套装于连接管外的圆管和连接圆管和连接管的支撑板，抛雪叶片固定于圆管上。
9.根据权利要求8所述的双步扫雪机，其特征在于，所述抛雪叶片的边缘设有挡雪板，挡雪板远离抛雪叶片的一端朝向抛雪叶片的旋转方向倾斜。
10.根据权利要求8所述的双步扫雪机，其特征在于，所述圆管上设有加强筋，加强筋位于抛雪叶片沿着旋转方向的背面。