一种市政道路桥梁故障巡检装置的制作方法

本实用新型属于道路检测技术领域，具体涉及一种市政道路桥梁故障巡检装置。

背景技术：

城市道路交通是完成城市功能运转的重要保证，其效率的高低直接影响城市的效率，城市交通为城市功能的实现提供支持和保证，影响到整个城市生活的节奏和效率，保证道路交通的正常运行直接影响到人们日常的正常生活，道路维护人员会定期的对道路相关设施及路况进行人工日常巡检维护，保证道路交通正常运行。

采用纯人工巡检时巡检时间长，工作强度大；采用机器人巡检时，造价较贵，后期检修复杂，且操作时，只能通过机器人视角观察具有局限性。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种市政道路桥梁故障巡检装置，该装置能够准确高效的记录道路情况，且减轻道路维护人员的工作量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种市政道路桥梁故障巡检装置，所述装置包括支架、转动轮和座椅，所述转动轮包括安装在支架底部的前置轮和后置轮，所述前置轮为驱动轮，所述后置轮为转向轮，所述座椅的底部焊接有两个支撑杆，所述支撑杆的另一端连接在支架靠近后置轮的一侧，所述支架的顶面中部向内开设有空腔，所述空腔内设置有能自由伸缩的摄像头。

进一步地，在上述技术方案中，所述前置轮的驱动机构包括设置在轮轴上的第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮连接有驱动电机。

进一步地，在上述技术方案中，所述后置轮的转向机构包括两个曲杆转向结、中间设有齿条的连接杆、第一齿轮、传动杆、第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，所述曲杆转向结设置在后置轮的轮轴上，所述连接杆的两端与曲杆转向结铰接，所述第一齿轮与连接杆的齿条啮合，所述传动杆的两端分别与第一齿轮和二锥形齿轮连接，所述第二锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合，所述第三锥形齿轮固定连接有控制轴，所述控制轴的另一端连接有转向盘。

进一步地，在上述技术方案中，所述空腔的内部还设置有控制摄像头伸缩的气缸，所述空腔顶部设有挡板。

进一步地，在上述技术方案中，所述支架远离座椅的一侧设置有配重块。

本实用新型的有益效果是：使用该装置观测路面时，由巡检人员现场观测，通过摄像头实时记录，开拓了观察视角；装置上安装有座椅，减轻了巡检人员的工作量；不使用摄像头时，可以进行收纳，能够延长摄像头的使用寿命。该装置结合了人工巡检和机器巡检的优点，实现了高效准确地观察记录道路状况的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中前置轮的驱动机构示意图；

图4为本实用新型中后置轮的转向机构示意图；

图5为图2中的a处的放大图；

图6为本实用新型的侧视图。

图中，1：支架，2：转动轮，2-1：前置轮，2-2：后置轮，3：座椅，4：支撑杆，5：空腔，6：摄像头，7：挡板，8：配重块，9：第一锥形齿轮，10：驱动电机，11：曲杆转向结，12：连接杆，13：第一齿轮，14：传动杆，15：第二锥形齿轮，16：第三锥形齿轮，17：控制轴，18：转向盘，19：气缸，20：横杆，21：扭簧，22：控制板，23：控制按钮，24：蓄电池组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，但不应理解为对本实用新型的限制。

如图1和2所示，一种市政道路桥梁故障巡检装置，包括支架1、转动轮2和座椅3，转动轮2包括安装在支架1底部的前置轮2-1和后置轮2-2，前置轮2-1为驱动轮，后置轮2-2为转向轮，座椅3的底部焊接有两个支撑杆4，支撑杆4的另一端连接在支架1靠近后置轮2-2的一侧，支架1的顶面中部向内开设有空腔5，空腔5内设置有能自由伸缩的摄像头6，空腔5顶部设有挡板7，为了维持整个装置的平衡，在支架1远离座椅3的一侧设置有配重块8。

如图3所示，前置轮2-1为转向轮，其转向机构包括第一锥形齿轮9和驱动电机10，第一锥形齿轮9固定设置在前置轮的轮轴上，且与驱动电机10的输出端的齿轮啮合。

如图4所示，后置轮2-2为转向轮，其转向机构包括两个曲杆转向结11、中间设有齿条的连接杆12、第一齿轮13、传动杆14、第二锥形齿轮15、第三锥形齿轮16、控制轴17和转向盘18；其中，曲杆转向结11设置在后置轮2-2的轮轴上，连接杆12的两端与曲杆转向结11铰接，第一齿轮13与连接杆12的齿条啮合，传动杆14两端分别与第一齿轮13和第二锥形齿轮15连接，第二锥形齿轮15与第三锥形齿轮16啮合，第三锥形齿轮16固定连接控制轴17，控制轴17的另一端与转向盘18连接。另外，在转向机构伸出支架的部分的外部设置一个保护罩，既保证了整个装置的美观，又保护了转向机构的各个部件，还可以为转向机构提供一个支撑力。

为了实现摄像头6的自由伸缩功能，如图3所示，在空腔5的内部还设置有气缸19，气缸19的输出端与摄像头6连接，通过气缸控制摄像头进出支架。

挡板7的设置能够保护摄像头6，延长其使用寿命，在摄像头6收纳进空腔5内时，挡板7能够自动关闭；如图5所示，挡板7内部转动连接有横杆20，横杆20两端与支架1焊接连接，且位于挡板7与支架1之间的横杆20部分套设有扭簧21，扭簧21一端与支架1固定连接，另一端与挡板7焊接。

如图2所示，支架1的顶面靠进座椅的位置还设置有控制板22，控制板22上设有若干控制按钮23，巡检人员可通过控制按钮23操控整个装置。如图6所示，整个装置的电能由设置在支架1内部的蓄电池组24提供。

需要指出的是，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型教导所作的任何变更或改进，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种市政道路桥梁故障巡检装置，其特征在于，所述装置包括支架(1)、转动轮(2)和座椅(3)，所述转动轮(2)包括安装在支架(1)底部的前置轮(2-1)和后置轮(2-2)，所述前置轮(2-1)为驱动轮，所述后置轮(2-2)为转向轮，所述座椅(3)的底部焊接有两个支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的另一端连接在支架(1)一侧，所述支架(1)的顶面中部向内开设有空腔(5)，所述空腔(5)内设置有摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路桥梁故障巡检装置，其特征在于，所述前置轮(2-1)的驱动机构包括设置在轮轴上的第一锥形齿轮(9)，所述第一锥形齿轮(9)上连接有驱动电机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路桥梁故障巡检装置，其特征在于，所述后置轮(2-2)的转向机构包括两个曲杆转向结(11)、中间设有齿条的连接杆(12)、第一齿轮(13)、传动杆(14)、第二锥形齿轮(15)和第三锥形齿轮(16)，所述曲杆转向结(11)设置在后置轮(2-2)的轮轴上，所述连接杆(12)的两端与曲杆转向结(11)铰接，所述第一齿轮(13)与连接杆(12)的齿条啮合，所述传动杆(14)的两端分别与第一齿轮(13)连接和第二锥形齿轮(15)连接，所述第二锥形齿轮(15)与第三锥形齿轮(16)啮合，所述第三锥形齿轮(16)固定连接有控制轴(17)，所述控制轴(17)的另一端连接有转向盘(18)。

4.根据权利要求1所述的一种市政道路桥梁故障巡检装置，其特征在于，所述空腔(5)的内部还设置有控制摄像头(6)伸缩的气缸(19)，所述空腔(5)的顶部设有挡板(7)。

5.根据权利要求1所述的一种市政道路桥梁故障巡检装置，其特征在于，所述支架(1)远离座椅(3)的一侧设置有配重块(8)。

技术总结
本实用新型属于道路检测领域，具体涉及一种市政道路桥梁故障巡检装置，所述装置包括支架、转动轮和座椅，转动轮包括安装在支架底部的前置轮和后置轮，前置轮为驱动轮，后置轮为转向轮，所述座椅的底部焊接有两个支撑杆，支撑杆的另一端连接在支架上，所述支架的顶面中部向内开设有空腔，空腔内设置有摄像头。该装置结合了人工巡检和机器巡检的优点，实现了高效准确地观察记录道路状况的效果。

技术研发人员：刘楠;殷威
受保护的技术使用者：中国市政工程中南设计研究总院有限公司
技术研发日：2019.05.05
技术公布日：2020.05.26