一种小型除雪设备的制作方法

本发明涉及除雪技术领域，更具体地说，涉及一种小型除雪设备。

背景技术：

北方冬季常出现路面积雪问题，对于狭窄或者轻载路面，无法使用大型除雪机除雪，主要通过人工或者机械传动式小型除雪设备进行清理。

人工清理路面积雪的处理效率低、工作时间长；而机械传动式小型除雪设备中的机械零件在寒冷环境中故障率增加。

综上所述，如何提供一种适用于狭窄或轻载路面的小型除雪设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种小型除雪设备，满足轻载或轻载路面的除雪需求。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种小型除雪设备，包括主架、车轮以及滚刷，所述车轮、所述滚刷均与所述主架连接，所述主架上设有柱塞泵、驱动所述柱塞泵的发动机、液压油箱、驱动所述车轮转动的行走液压马达、驱动所述滚刷转动的滚刷液压马达以及控制装置，所述柱塞泵、所述行走液压马达以及所述滚刷液压马达均与所述液压油箱连接；

所述行走液压马达、所述滚刷液压马达与所述柱塞泵之间均设有控制阀，以通过控制油液流量控制所述行走液压马达和所述滚刷液压马达的工作状态；

所述发动机、所述控制阀均与所述控制装置连接，以便控制所述发动机的转速以及所述控制阀的开度。

优选的，所述柱塞泵包括串联式轴向柱塞泵。

优选的，所述主架上设有用于为所述液压油箱散热的散热器。

优选的，所述行走液压马达与所述滚刷液压马达通过回油管道与所述液压油箱连接，所述回油管道上设有用于过滤所述油液的过滤器。

优选的，所述滚刷通过滚刷定位轮连接于所述主架的前端，所述滚刷定位轮包括与所述滚刷连接的外杆、用于与地面接触的定位轮以及与所述定位轮连接的内杆，所述外杆与所述内杆套接且二者滑动连接。

优选的，所述主架远离所述滚刷的一端设有用于供使用者握持以调整行进方向的扶手，所述扶手与所述主架螺栓连接。

优选的，所述扶手的数量为两个，且两个所述扶手关于所述主架的轴线对称分布。

优选的，所述控制装置包括控制面板，所述控制面板安装于所述扶手上。

本发明提供的小型除雪设备工作时，控制装置控制发动机启动，发动机带动柱塞泵内的活塞往复运动，对液压油箱流入柱塞泵内的油液进行压缩，将机械能转化为液体压力能，高压油液自控制阀分别进入行走液压马达与滚刷液压马达，液体压力能被转化为机械能，分别驱动车轮和滚刷转动，同时油液回流进入液压油箱中。

需要进行说明的是，行走液压马达的工作状态与滚刷液压马达的工作状态彼此独立，均由控制装置通过控制阀控制。

因此，本发明提供的小型除雪设备采用液压传动方式，避免了寒冷环境对零件性能的影响导致的机械故障，传动平稳、使用寿命长；同时同等功率下液压传动装置尺寸小于机械传动装置，体积小、质量轻、结构紧凑，有利于进一步缩减小型除雪设备的尺寸和质量，更适应于狭窄和轻载路面环境除雪。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的小型除雪设备的具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所提供的小型除雪设备的具体实施例的液压原理图。

图1-图2中：

1为主架、2为车轮、3为滚刷、4为发动机、5为柱塞泵、6为液压油箱、7为控制面板、8为换向阀、9为行走液压马达、10为滚刷液压马达、11为过滤器、12为散热器、13为滚刷定位轮、14为扶手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种小型除雪设备，满足轻载或轻载路面的除雪需求。

请参考图1-图2，图1为本发明所提供的小型除雪设备的具体实施例的结构示意图；图2为本发明所提供的小型除雪设备的具体实施例的液压原理图。

本发明提供的小型除雪设备，包括主架1、车轮2以及滚刷3，车轮2、滚刷3均与主架1连接，主架1上设有柱塞泵5、驱动柱塞泵5的发动机4、液压油箱6、驱动车轮2转动的行走液压马达9、驱动滚刷3转动的滚刷液压马达10以及控制装置，柱塞泵5、行走液压马达9以及滚刷液压马达10均与液压油箱6连接；行走液压马达9、滚刷液压马达10与柱塞泵5之间均设有控制阀，以通过控制油液流量控制行走液压马达9和滚刷液压马达10的工作状态；发动机4、控制阀均与控制装置连接，以便控制发动机4的转速以及控制阀的开度。

主架1是小型除雪设备的主要承力构件，其上安装有小型除雪设备的液压传动装置、行进装置以及清理装置。

车轮2为小型除雪设备的行进装置，用于带动连接于主架1上的滚刷3移动，优选的，请参考图1，为了减小小型除雪设备的质量与体积，可以设计为单车桥结构，车桥的两端分别连接有车轮2。

车轮2的尺寸根据主架1的尺寸等因素进行确定，需要进行说明的是，考虑到寒冷工作环境，应选择具备一定的抗寒能力的材料制作车轮2的轮胎，比如氟橡胶。

滚刷3为小型除雪设备的清理装置，通过滚刷3上刷毛的转动，滚刷3对覆盖于路面上的积雪进行清理。

优选的，滚刷3通过滚刷定位轮13连接于主架1的前端，滚刷定位轮13包括与滚刷3连接的外杆、用于与地面接触的定位轮以及与定位轮连接的内杆，外杆与内杆套接且二者滑动连接。因此，可通过调节内杆与外杆的重合段的长度调节外杆距路面的高度，从而调整与外杆连接的滚刷3距路面的高度，根据路面积雪情况调整滚刷3的刷毛距路面的高度。

液压传动装置安装于主架1上，主要包括发动机4、柱塞泵5、液压油箱6、行走液压马达9、滚刷液压马达10、控制阀以及控制装置。

发动机4可以是柴油发动机，也可以是汽油发动机，优选的，考虑到柴油发动机的着火点较高、寒冷环境中启动速度较慢，可以将发动机4设置为汽油发动机。

柱塞泵5与发动机4通过传动轴连接，发动机4做功带动柱塞泵5内的活塞往复运动，致使腔体容积变化并对其中的油液进行压缩。

优选的，柱塞泵5可以包括串联式轴向柱塞泵，仅需一根传动轴，减少了液压传动装置的零件数量，简化了柱塞泵5与发动机4的连接关系，同时降低了小型除雪装置的质量，减小了小型除雪装置的体积。

柱塞泵5的型号应该与发动机4的功率相匹配，其具体型号的选择请参考现有技术，在此不再赘述。

当然，也可以根据实际生产中的需要选择其他种类的柱塞泵5，在此不再赘述。

液压油箱6通过出油管道与柱塞泵5连通、为柱塞泵5供油，同时液压油箱6通过回油管道与行走液压马达9和滚刷液压马达10连通，以方便回油。

优选的，请参考图1，主架1上设有用于为液压油箱6散热的散热器12。

优选的，可以将散热器12设置为风冷型散热器，液压油箱6设置于风冷型散热器的下风口处。

当然，也可以选择其他种类的散热器12，散热器12的种类及其安装位置请参考现有技术，在此不再赘述。

行走液压马达9的输出轴与车桥连接，以驱动车桥转动；滚刷液压马达10的输出轴与滚刷3的转轴连接，以驱动滚刷3转动。

控制阀用于控制高压油液能否进入行走液压马达9以及滚刷液压马达10内，优选的，可以在行走液压马达9、滚刷液压马达10与柱塞泵5之间设有换向阀8，换向阀8的入口与柱塞泵5的出油口连接，换向阀8的两个出口分别与行走液压马达9和滚刷液压马达10连接。

依据改变流体流动的方式不同，换向阀8可以分为手动换向阀、电磁换向阀、电液换向阀等，优选的，为了方便控制过程的自动化，选择电磁换向阀或电液换向阀作为控制阀。

工作时，控制装置控制发动机4启动，发动机4带动柱塞泵5内的活塞往复运动，对液压油箱6流入柱塞泵5内的油液进行压缩，将机械能转化为液体压力能，高压油液自控制阀分别进入行走液压马达9与滚刷液压马达10，在行走液压马达9和滚刷液压马达10内、液体压力能被转化为机械能，分别驱动车轮2和滚刷3转动，同时油液回流进入液压油箱6中。

需要进行说明的是，行走液压马达9与滚刷液压马达10的工作彼此独立、不受对方的影响。

因此，本实施例提供的小型除雪设备采用液压传动方式，避免了寒冷环境对零件性能的影响导致的机械故障，传动平稳、使用寿命长；同时同等功率下液压传动装置尺寸小于机械传动装置，体积小、质量轻、结构紧凑，有利于进一步缩减小型除雪设备的尺寸和质量，更适应于狭窄和轻载路面环境除雪。

优选的，行走液压马达9与滚刷液压马达10通过回油管路与液压油箱6连接，回油管路上设有用于过滤油液的过滤器11。

过滤器11的种类请参考现有技术，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，请参考图1，主架1远离滚刷3的一端设有用于供使用者握持和调整行进方向的扶手14，扶手14与主架1螺栓连接。使用时，使用者可以握持扶手14，对小型除雪设备的行进方向进行调整。

扶手14的高度，根据主架1的高度以及人体的操作适宜高度确定，以提高使用者操作时的舒适度。

扶手14的形状可如图1所示，为近l型，一端为与主架1连接的固定端，另一端为用于供使用者握持的握持端。

优选的，可以设置扶手14的数量为两个，且两个扶手14关于主架1的轴线对称分布。

在上述实施例的基础上，控制装置可以包括控制面板7，控制面板7安装于扶手14上，以方便使用者进行控制操作。

优选的，控制面板7上可以设有用于启动发动机4的开关按钮、用于调节发动机4转速的转速控制旋钮、用于控制车轮2转动的行进启动按钮以及用于控制滚刷3转动的滚刷启动按钮，对车轮2与滚刷3的运动状态进行调节。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的小型除雪设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。