一种除雪设备及其扬雪装置的制作方法

本发明涉及除雪技术领域，更具体地说，涉及一种扬雪装置。此外，本发明还涉及一种包括上述扬雪装置的除雪设备。

背景技术：

北方冬季路面经常出现积雪，在清扫过程中需要将积雪快速装车转运或将其抛向指定位置，以提高清扫效率。

现有的抛雪装置为固定式抛雪，抛雪状态的扬程固定，只能实现对单一车型的装车，无法对多种运载车型进行对接，因此扬雪效率较低。

综上所述，如何实现扬雪装置扬程的调节、提高其适用范围，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种扬雪装置，能够实现导向槽的伸缩、旋转及抛射角调整，极大的扩展了导向槽的灵活度，提高了导向槽的适应性。

此外，本发明还提供了一种包括上述扬雪装置的除雪设备。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种扬雪装置，包括用于与搅笼转动连接的转动组件、用作积雪输运管道的导向槽组件以及控制组件，所述导向槽组件包括与所述转动组件连接的长度调节导向槽以及与所述长度调节导向槽连接的抛射角调节导向槽；

所述长度调节导向槽的长度可调节且与所述控制组件连接，以便调节所述长度调节导向槽的长度；

所述抛射角调节导向槽的角度可调节且与所述控制组件连接，以便通过调整所述抛射角调节导向槽的出口面的位置调节抛射角。

优选的，所述长度调节导向槽包括至少两节依次滑动连接的导向槽，距所述转动组件最远的末段导向槽与所述控制组件连接，以便所述控制组件通过控制所述末段导向槽相对滑动的距离、调节所述长度调节导向槽的长度。

优选的，所述控制组件包括长度控制油缸，距所述转动组件最近的第一导向槽上设有第一安装板，所述末段导向槽上设有第二安装板；

所述长度控制油缸的一端与所述第一安装板通过轴销连接，另一端与所述第二安装板通过轴销连接。

优选的，所述长度调节导向槽包括两节所述导向槽，在所述第一导向槽上设有直线导轨，所述末段导向槽上设有与所述直线导轨配合的滑块。

优选的，所述抛射角调节导向槽包括至少一节扇形导向槽，所述扇形导向槽的顶点均通过转轴连接，距所述转动组件最远的末段扇形导向槽与所述控制组件连接，以便所述控制组件通过控制所述末段扇形导向槽的出口面的位置调节所述抛射角。

优选的，所述控制组件包括角度控制油缸，所述末段扇形导向槽上设有第三安装板；

所述角度控制油缸的一端与所述长度调节导向槽通过轴销连接，另一端与所述第三安装板通过轴销连接。

优选的，所述转动组件包括旋转座和用于与所述搅笼连接的安装法兰，所述旋转座的下端面设有与所述安装法兰套接的安装槽，且在所述旋转座与所述安装法兰之间设有若干个滚珠。

优选的，用于驱动所述转动组件旋转的驱动组件的输出轴上套接有齿轮，所述旋转座的外壁面上设有与所述齿轮啮合的齿圈架。

优选的，所述长度调节导向槽和所述抛射角调节导向槽均为金属槽。

一种除雪设备，包括主架、用于清扫并收集路面积雪的搅笼以及用于将所述积雪抛出的扬雪装置，所述搅笼连接于所述主架上，所述扬雪装置与所述搅笼连接，所述扬雪装置为上述任一项所述的扬雪装置。

本发明提供的扬雪装置工作时，搅笼清理收集的积雪依次通过转动组件、导向槽组件，最后自抛射角调节导向槽的出口面被抛出至指定位置或运载内。

抛射角为积雪被抛出时、初速度与水平面的夹角，抛射角的大小与导向槽组件的出口面与竖直面的夹角的大小相同。

由于转动组件与搅笼转动连接、导向槽组件与转动组件连接，因此旋转转动组件、导向槽组件的出口面绕转动组件的转轴转动，使得积雪抛出后的下落位置可绕转动组件的转轴转动，可以根据实际除雪环境选择合适的下落位置方位；控制组件能够调节长度调节导向槽的长度，长度调节导向槽的长度增加，导向槽组件的出口面距地面越远，积雪的下落时间越长、其下落位置距出口面越远，即扬程越大；控制组件能够控制抛射角调节导向槽的出口面位置，从而改变积雪被抛出的抛射角，在出口面距地面的高度一定时抛射角越大、积雪在水平方向上的速度分量越小，积雪的下落位置距出口面越近，即扬程越小。

因此，本发明提供的扬雪装置实现了导向槽组件的伸缩、旋转以及出口面与竖直平面的夹角的调整，极大地提高了导向槽的灵活度，可根据不同运载车型调节扬程，适用范围广。

同时，不工作时可将长度调节导向槽和抛射角调节导向槽部分收起，缩减了导向槽组件占用空间的大小，降低了扬雪装置对主车驾驶时的视线遮挡。

此外，本发明还提供了一种包括上述扬雪装置的除雪设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的扬雪装置的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中的长度调节导向槽在最短状态下的结构示意图；

图3为图1中的长度调节导向槽在最长状态下的结构示意图；

图4为图1中的转动组件的结构示意图；

图5为图4中的转动组件的主视示意图；

图6为图4中的转动组件在侧视方向上的剖视示意图。

图1-图6中：

1为转动组件、11为旋转座、12为安装法兰、13为齿圈架、2为液压马达、3为长度调节导向槽、31为第一导向槽、32为末段导向槽、33为直线导轨、4为抛射角调节导向槽、41为第一扇形导向槽、42为末段扇形导向槽、5为长度控制油缸、6为角度控制油缸、7为搅笼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种扬雪装置，能够实现导向槽的伸缩、旋转及抛射角调整，极大的扩展了导向槽的灵活度，提高了导向槽的适应性。

本发明还提供了一种包括上述扬雪装置的除雪设备。

请参考图1-图6，图1为图1为本发明所提供的扬雪装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1中的长度调节导向槽在最短状态下的结构示意图；图3为图1中的长度调节导向槽在最长状态下的结构示意图；图4为图1中的转动组件的结构示意图；图5为图4中的转动组件的主视示意图；图6为图4中的转动组件在主视方向上的剖视示意图。

本发明提供的扬雪装置，包括用于与搅笼7转动连接的转动组件1、用作积雪输运管道的导向槽组件以及控制组件，导向槽组件包括与转动组件1连接的长度调节导向槽3以及与长度调节导向槽3连接的抛射角调节导向槽4；长度调节导向槽3与控制组件连接，以便调节长度调节导向槽3的长度；抛射角调节导向槽4与控制组件连接，以便通过调整抛射角调节导向槽4的出口面的位置调节抛射角。

抛射角为积雪被抛出时、初速度与水平面的夹角，抛射角的大小与导向槽组件的出口面与竖直面的夹角的大小相同。

长度调节导向槽3和抛射角调节导向槽4共同组成了导向槽组件，提供了积雪的转运通道，导向槽组件距地面的高度以及抛射角决定了积雪的扬程。

长度调节导向槽3和抛射角调节导向槽4均为管道结构，其截面形状可以为矩形，可以为圆形，也可以设置为其他任意几何形状。优选的，第一导向槽31可以为圆管，以方便第一导向槽31与旋转座11连接。

优选的，长度调节导向槽3包括至少两节依次滑动连接的导向槽，距转动组件1最远的末段导向槽32与控制组件连接，以便控制组件通过控制末段导向槽32相对滑动的距离、调节长度调节导向槽3的长度。

导向槽可以设置为直线槽，也可如图1所示具有一定的曲率半径，但是需要进行说明的是，导向槽在长度方向的位移远远大于其在周向方向上的位移。

以距离转动组件1最近的导向槽为第一导向槽31、与第一导向槽31的出口端连接的为第二导向槽……与第n导向槽的出口端连接的为第n+1导向槽(n≥2)，直至距离转动组件1最远的导向槽为末段导向槽32，各节导向槽依次滑动连接指第n导向槽与第n-1导向槽、第n+1导向槽均为滑动连接。

优选的，请参考图2和图3，可以设置相对远离转动组件1的导向槽套接于与其相邻的、相对靠近转动组件1的导向槽外，即第n导向槽套接于第n-1导向槽外。

当然，也可以设置第n导向槽套接于第n+1导向槽内，即相对远离转动组件1的导向槽套接于与其相邻的、相对靠近转动组件1的导向槽内。

除此之外，各节导向槽的连接关系之间还可以交错设置，即第n导向槽套接于第n-1导向槽外、第n+1导向槽套接于第n导向槽内或者n导向槽套接于第n-1导向槽内、第n+1导向槽套接于第n导向槽外。

需要进行说明的是，为了防止滑动过程中导向槽脱出，在各节导向槽的出口面附近均设置有限位件，以防止下一节导向槽脱出。

优选的，抛射角调节导向槽4包括至少一节扇形导向槽，扇形导向槽的顶点均通过转轴连接，距转动组件1最远的末段扇形导向槽42与控制组件连接，以便控制组件通过控制末段扇形导向槽42的出口面的位置调节抛射角。

需要进行说明的是，转轴的位置在相对长度调节导向槽3不变，因此末段扇形导向槽42转动时，抛射角调节导向槽4的入口面的位置不变、出口面的位置改变。

请参考图2和图3，转轴位于末段导向槽32的出口面所在的平面内，为了方便控制组件的设置，优选的，扇形导向槽的半径大于导向槽的直径，以方便转轴与控制组件的安装、避免二者在动作过程中出现干扰。

优选的，请参考图1-图3，长度调节导向槽3和抛射角调节导向槽4可以为法兰连接。在末段导向槽32上设有第一连接法兰，距转动组件1最近的第一扇形导向槽41上设有第二连接法兰。

驱动组件用于提供转动组件1旋转的动力，考虑到除雪设备内的其他装置，优选的，可以将驱动组件设置为液压马达2。

工作时，转动组件1与搅笼7旋转连接，将搅笼7清扫收集的积雪输送至导向槽组件内，积雪依次通过长度调节导向槽3和抛射角调节导向槽4后被抛出。

在本实施例中，转动组件1与搅笼7转动连接、导向槽组件与转动组件1连接，故旋转转动组件1、导向槽组件的出口面绕转动组件1的转轴转动，使得积雪抛出后的下落位置可绕转动组件1的转轴转动，因此根据实际除雪环境选择合适的下落位置方位；控制组件能够调节长度调节导向槽3的长度，长度调节导向槽3的长度增加，导向槽组件的出口面距地面越远，积雪的下落时间越长、其下落位置距出口面越远，即扬程越大；控制组件能够控制抛射角调节导向槽4的出口面位置，从而改变积雪被抛出的抛射角，在出口面距地面的高度一定时抛射角越大、积雪在水平方向上的速度分量越小，积雪的下落位置距出口面越近，即扬程越小。

因此，本实施例提供的扬雪装置实现了导向槽组件的伸缩、旋转及抛射角调整，极大地提高了导向槽组件的灵活度，可根据不同运载车型调节扬程，适用范围广。

同时，不工作时可将长度调节导向槽3和抛射角调节导向槽4部分收起，缩减了占用空间的大小，降低了扬雪装置对主车驾驶时的视线遮挡。

优选的，长度调节导向槽3和抛射角调节导向槽4均可以设置为金属槽，强度较高、耐磨性较好、适合在寒冷天气内工作，且金属的铸造加工十分方便。

考虑到导向槽组件与积雪接触、容易锈蚀，优选的，在长度调节导向槽3和抛射角调节导向槽4的内、外壁面上均设有防锈涂层，以提高导向槽组件的抗氧化能力，延长导向槽组件的使用寿命。

此外，也可以从制作材料出发，选择不锈钢、铝或铝合金等制作导向槽组件。

在上述实施例的基础上，为了实现转动组件1与搅笼7之间的相对转动，转动组件1可以包括旋转座11和用于与搅笼7连接的安装法兰12，旋转座11的下端面设有与安装法兰12套接的安装槽，且在旋转座11之间与安装法兰12之间设有若干个滚珠。

因此，当驱动组件向旋转座11输出转矩后，在滚珠的作用下旋转座11可相对安装法兰12转动，由于导向槽组件与旋转座11连接、搅笼7与安装法兰12连接，因此导向槽组件的出口面相对搅笼7转动。

在上述实施例的基础上，为了实现转动组件1与驱动组件之间的转矩传递，驱动组件的输出轴上套接有齿轮，旋转座11的上端面的外壁面上设有与齿轮啮合的齿圈架13。

齿圈架13与旋转座11可以为可拆卸连接，如螺栓连接等；也可以为不可拆卸连接，如焊接等；此外，也可以将旋转座11和齿圈架13设置为一体结构，以降低二者间的装配误差、减轻旋转座11转动时的震动。

优选的，请参考图6，旋转座11的上端面上可以设有用于保护齿圈架13和驱动组件的挡板，旋转座11与挡板通过紧固螺栓连接，旋转座11上设有安装紧固螺栓的螺栓安装孔，挡板上设有与螺栓安装孔配合的螺栓连接孔；螺栓安装孔在旋转座11的圆周方向上均匀分布。

螺栓安装孔的尺寸根据所需的连接强度计算得出，其具体数量需要根据旋转座11的直径等因素确定。

优选的，在旋转座11上还可以设有定位销孔，以在旋转座11与挡板组装时、定位挡板在旋转座11上的位置。

请参考图6，齿轮安装于齿圈架13外侧，驱动组件输出转矩并带动同轴设置的齿轮转动，齿轮与齿圈架13啮合使得齿圈架13绕自身转轴转动，由于齿圈架13安装于旋转座11上，因此旋转座11绕自身转轴转动。

在本实施例中，通过齿轮传动实现了转矩在驱动组件与转动组件1之间的传递，结构简单、稳定性高，导向槽组件的转动精度高，同时驱动组件输出轴上齿轮的直径小于齿圈架13的直径，起到了对驱动组件输出的转矩减速的作用，有利于旋转座11的平稳转动。

齿轮传动的减速比由齿轮副的直径决定，对于扬雪装置，作为输出端齿轮的旋转座11的直径多与搅笼7等结构的尺寸相关联、一般认为其为定值，通过设计套接于驱动组件输出轴上的齿轮的直径获得合适的减速比。

优选的，控制组件可以包括长度控制油缸5，距转动组件1最近的第一导向槽31上设有第一安装板，末段导向槽32上设有第二安装板；长度控制油缸5的一端与第一安装板通过轴销连接，另一端与第二安装板通过轴销连接。

长度控制油缸5的活塞杆外伸，长度控制油缸5的长度增加，带动末段导向槽32向远离第一导向槽31的方向运动，长度调节导向槽3的长度增加；反之，长度控制油缸5的活塞杆回缩，长度控制油缸5的长度减小，带动末段导向槽32向靠近第一导向槽31的方向运动，长度调节导向槽3的长度降低。

优选的，控制组件可以包括角度控制油缸6，末段扇形导向槽42上设有第三安装板；角度控制油缸6的一端与长度调节导向槽3通过轴销连接，另一端与第三安装板通过轴销连接。

需要进行说明的是，由于长度调节导向槽3的长度自身可调节，优选的，可以将角度控制油缸6设置于长度调节导向槽3的长度调节段上，以避免长度调节过程对抛射角调节范围的限制。

优选的，请参考图2和图3，末段导向槽32上可以设有第四安装板，角度控制油缸6的一端通过轴销连接于第四安装板上。

角度控制油缸6的活塞杆外伸，角度控制油缸6的长度增加，带动末段扇形导向槽42向远离末段导向槽32的出口面的方向转动；反之，角度控制油缸6的活塞杆回缩，角度控制油缸6的长度减小，带动末段扇形导向槽42向靠近末段导向槽32的出口面的方向转动。

长度控制油缸5的种类、尺寸和安装位置以及角度控制油缸6的种类、尺寸和安装位置请根据实际生产中的需要参考现有技术确定，在此不再赘述。

优选的，长度调节导向槽3可以包括两节导向槽，并且在第一导向槽31上设有直线导轨33，末段导向槽32上设有与直线导轨33配合的滑块，以在滑动过程中限制末段导向槽32运动的方向。

直线导轨33的种类和尺寸请参考现有技术，在此不再赘述。

除了上述扬雪装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的扬雪装置的除雪设备，该除雪储备包括主架、用于清扫并收集路面积雪的搅笼7以及用于将积雪抛出的扬雪装置，搅笼7连接于主架上，扬雪装置与搅笼7连接，其中扬雪装置为上述实施例公开的扬雪装置，该除雪设备的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

除雪设备可以是除雪车，也可以是小型除雪机，具体请根据实际情况进行确定，在此不再赘述。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板、第一连接法兰和第二连接法兰、第一导向槽31和第二导向槽以及第一扇形导向槽41中的第一、第二、第三和第四仅用于区分位置的不同，而不含对顺序的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的除雪设备及其扬雪装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。