一种扫地车前刷的双轴防撞结构的制作方法

1.本实用新型涉及扫地车前刷技术领域，具体涉及一种扫地车前刷的双轴防撞结构。


背景技术：

2.随着社会的发展，越来越多的机器成为节省劳动力的有效器械，扫地车是我们现在生活中常见的机器，能够节省劳动力的同时提高扫地清洁的效率，目前现有的扫地车虽然会在前端安装用于扫地的前车刷，但是前车刷上的保护结构许多都是比较复杂，碰撞后保护结构复位不够及时，不便迅速应对下次碰撞；扫地车的前刷机构因经常发生前后碰撞，而现有的保护结构中未能防止后撞，导致前刷机构因碰撞产生较高的损坏率，具有比较容易损坏的问题；同时还具有不方便对前车刷转动范围调节的缺陷，以上情况均是前刷容易遭受碰撞损坏的原因。


技术实现要素：

3.针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种扫地车前刷的双轴防撞结构，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
4.一种扫地车前刷的双轴防撞结构，由前刷支架和刷体机构活动连接而成，所述前刷支架包括相互铰接的前刷活动支架和毛刷支架，所述前刷活动支架和毛刷支架铰接处设有第一转轴机构，在水平方向上所述刷体机构绕毛刷支架转动的轴线处设有第二转轴机构，在竖直方向上所述毛刷支架的两侧分别与第一转轴机构和第二转轴机构连接有拉簧，所述第一转轴机构的侧面设有限制毛刷支架转动的限位块，所述毛刷支架包括成对的连接板，所述刷体机构中设有与连接板配合且限制刷体机构转动范围的限位板。
5.作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一转轴机构包括分别贴在前刷活动支架和毛刷支架上下两端的两块面板、位于两块面板中心处的第一转轴、分别与毛刷支架和前刷活动支架铰接的转动轴、以及竖直设置在两块面板之间的一对轴套和穿过轴套的螺杆，两块所述面板的规格一致。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，所述第二转轴机构包括夹在毛刷支架另一端外侧的一对夹板、竖直且转动设置在一对夹板之间的第二转轴，一对所述夹板均与限位板固定连接。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述拉簧设有两组，每组设有两个，所述毛刷支架侧面的总共设有三个安装件，与所述限位块同侧的毛刷支架上设有一个安装件，所述拉簧两端的拉钩分别挂在限位块和安装件上，与限位块和安装件对立一侧的毛刷支架上设有两个安装件，其中一个所述安装件与限位板之间通过拉簧连接，所述连接板靠近限位板的一端设有限位段。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述前刷活动支架远离第一转轴一侧的端部活动连接有升降支架，所述升降支架的上端固定有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输
出端固定有链条，该链条的另一端与靠近第一转轴机构的前刷活动支架的一端连接，所述链条的转折处设有导向轮，所述前刷活动支架与升降支架铰接处设有第三转轴。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，与所述螺杆同侧的前刷活动支架上设有第二推杆电机，所述螺杆贯穿第二推杆电机的输出端且活动连接，所述第二推杆电机的输出端位于一对轴套之间。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述刷体机构包括与限位板固定的电机护框、位于电机护框内的电机、贯穿电机护框与电机的转轴连接的毛刷、设于电机护框外的防撞护罩。
11.作为本实用新型进一步的技术方案，所述电机护框和防撞护罩之间通过螺钉连接有角度调节件，所述角度调节件中设有一对对立设置的调节孔，所述防撞护罩通过拧动调节孔中的螺栓调节角度。
12.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果在于：在具体使用时，通过连接在前刷支架两侧且与第一转轴机构和第二转轴机构的两组拉簧，刷体机构前后碰撞过程中，都可减缓了碰撞后的力度，保护刷体机构，以此降低刷体机构的损坏率，防撞结构简单可靠，碰撞后也可及时复位，以迅速应对下次碰撞，而且防碰撞的保护效果还不受影响，其中，限位块限制毛刷支架转动的范围，限位板和毛刷支架中的连接板相互配合来限制刷体机构转动的范围，以此达到毛刷清扫时转动的范围。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为第一转轴和第二转轴的结构示意图。
15.图3为角度调节件的结构示意图。
16.图4为本实用新型的俯视图。
17.其中：刷体机构1、电机护框101、电机102、毛刷103、防撞护罩104、前刷活动支架2、毛刷支架3、第一转轴机构4、面板401、第一转轴402、转动轴403、轴套404、螺杆405、第二转轴机构5、夹板501、第二转轴502、拉簧6、限位块7、连接板8、限位板9、安装件10、升降支架11、第一推杆电机12、链条13、导向轮14、第三转轴15、第二推杆电机16、角度调节件17、调节孔18、限位段19。
具体实施方式
18.下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
19.请参阅图1至图4所示，为本实用新型的一种实施例，介绍了一种扫地车前刷的双轴防撞结构，由前刷支架和刷体机构1活动连接而成，所述前刷支架包括相互铰接的前刷活动支架2和毛刷支架3，所述前刷活动支架2和毛刷支架3铰接处设有第一转轴机构4，在水平方向上所述刷体机构1绕毛刷支架3转动的轴线处设有第二转轴机构5，在竖直方向上所述毛刷支架3的两侧分别与第一转轴机构4和第二转轴机构5连接有拉簧6，所述第一转轴机构
4的侧面设有限制毛刷支架3转动的限位块7，所述毛刷支架3包括成对的连接板8，所述刷体机构1中设有与连接板8配合且限制刷体机构1转动范围的限位板9。
20.本实施例当中，在具体使用时，前刷活动支架2通过第一转轴机构4，带动毛刷支架3在水平方向上绕第一转轴机构4转动，再通过第二转轴机构5，使得刷体机构1在水平方向上转动，实现清扫功能，而刷体机构1在转动清扫时，通过设置在第一转轴机构4和前刷活动支架2一组拉簧6和另一组设置在刷体机构1和毛刷支架3之间的拉簧6，降低扫地车中刷体机构1清扫时碰撞物体的力度，降低刷体机构1的损坏，有利于保护刷体机构1，延长使用寿命，具体为，当刷体机构1进行转动清扫时，会与墙体等物体进行碰撞，与刷体机构1转动方向相反一侧的拉簧6会拉住刷体机构1，降低刷体机构1与墙体的碰撞力度，避免碰撞时过于激烈，从而损害刷体机构1，以此达到保护扫地车的目的，第一转轴机构4与毛刷支架3之间的限位块7，限制毛刷支架3往前转动，从而限制毛刷支架3和与其连接的刷体机构1的转动范围，使其在合适的范围内转动，毛刷支架3中的连接板8与限位板9相互配合，以此来限制刷体机构1的转动范围。
21.请参阅图2所示，作为本实用新型优选的实施方式，所述第一转轴机构4包括分别贴在前刷活动支架2和毛刷支架3上下两端的两块面板401、位于两块面板401中心处的第一转轴402、分别与毛刷支架3和前刷活动支架2铰接的转动轴403、以及竖直设置在两块面板401之间的一对轴套404和穿过轴套404的螺杆405，两块所述面板401的规格一致，两块面板401上下对齐设置，而第一转轴402活动设置在中心处，两个转动轴403分别与毛刷支架3和前刷活动支架2铰接，毛刷支架3只能通过转动轴403、第一转轴402进行转动。
22.请参阅图2所示，作为本实用新型优选的实施方式，所述第二转轴机构5包括夹在毛刷支架3另一端外侧的一对夹板501、竖直且转动设置在一对夹板501之间的第二转轴502，一对所述夹板501均与限位板9固定连接，第二转轴502贯穿一对夹板501和一对连接板8且与其转动连接，刷体机构1只能绕第二转轴502转动，只能在连接板8和限位块7之间转动，限制了刷体机构1的转动范围。
23.请参阅图1和图2所示，作为本实用新型优选的实施方式，所述拉簧6设有两组，每组设有两个，所述毛刷支架3侧面的总共设有三个安装件10，与所述限位块7同侧的毛刷支架3上设有一个安装件10，所述拉簧6两端的拉钩分别挂在限位块7和安装件10上，与限位块7和安装件10对立一侧的毛刷支架3上设有两个安装件10，其中一个所述安装件10与限位板9之间通过拉簧6连接，所述连接板8靠近限位板9的一端设有限位段19，拉簧6安装在限位块7和安装件10上，其中毛刷支架3的一侧设有两个安装件10，拉簧6可挂在另外的安装件10上，以此调节拉簧6的拉力，从而调节刷体机构1撞击时力度，以此更好的适应各种情况，限位段19为直线段，限位段19和限位板9相互配合，限位段19抵在限位板9，限制了刷体机构1往后转动，以此限制刷体机构1转动的范围。
24.请参阅图1所示，作为本实用新型优选的实施方式，所述前刷活动支架2远离第一转轴402一侧的端部活动连接有升降支架11，所述升降支架11的上端固定有第一推杆电机12，所述第一推杆电机12的输出端固定有链条13，该链条13的另一端与靠近第一转轴机构4的前刷活动支架2的一端连接，所述链条13的转折处设有导向轮14，所述前刷活动支架2与升降支架11铰接处设有第三转轴15，通过第一推杆电机12输出端的伸出或缩回，带动与其固定连接的链条13，导向轮14用以改变链条13的受力方向，由于链条13的端部与前刷活动
支架2固定连接，前刷活动支架2与升降支架11的一端通过第三转轴15铰接，从而使得前刷活动支架2的一端绕第三转轴15进行转动，从而实现调节毛刷支架3和刷体机构1的升降，以此更好的清洁卫生。
25.请参阅图1和图2所示，作为本实用新型优选的实施方式，与所述螺杆405同侧的前刷活动支架2上设有第二推杆电机16，所述螺杆405贯穿第二推杆电机16的输出端且活动连接，所述第二推杆电机16的输出端位于一对轴套404之间，第二推杆电机16呈直线伸出或缩回，由于第二推杆电机16的输出端与第一转轴机构4中的螺杆405活动连接，第二推杆电机16的输出端可带动第一转轴402转动，从而实现毛刷支架3和刷体机构1的转动，轴套404用于限制第二推杆电机16输出端的位置，使其更好的运作。
26.请参阅图1所示，作为本实用新型优选的实施方式，所述刷体机构1包括与限位板9固定的电机护框101、位于电机护框101内的电机102、贯穿电机护框101与电机102的转轴连接的毛刷103、设于电机护框101外的防撞护罩104，电机护框101用以保护电机102及其内部的其他零部件等结构，电机102用于驱动毛刷103进行转动，从而实现扫地车进行清洁，防撞护罩104用以减缓碰撞时的力度，从而保护刷体机构1。
27.请参阅图3所示，作为本实用新型优选的实施方式，所述电机护框101和防撞护罩104之间通过螺钉连接有角度调节件17，所述角度调节件17中设有一对对立设置的调节孔18，所述防撞护罩104通过拧动调节孔18中的螺栓调节角度，通过角度调节件17，调节防撞护罩104绕调节孔18转动的角度，使防撞护罩104在竖直方向上进行转动，以此适应不同环境下的防撞状况，更有正对性进行保护刷体机构1。
28.需要说明的是，扫地车通过第一推杆电机12拉动链条13，带动前刷活动支架2在竖直方向上进行上下移动，第二推杆电机16的输出端带动第一转轴机构4转动，从而带动前刷支架和刷体机构1在水平方向上转动，通过以此实现对扫地车中刷体机构1的上下前后调节，本实用新型设有拉簧6和防撞护罩104，两者相互配合，在扫地车清洁时，刷体机构1被前后撞击后，拉簧6用以保护刷体机构1，防止撞坏，刷体机构1前后碰撞时，通过拉簧6保护刷体机构1后，拉簧6可迅速复位，可迅速应对下次碰撞，而且防碰撞效果还不受影响。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。