专利名称：多功能拖扫机的制作方法
技术领域：
本发明属于机械地面清扫机。
发明多功能拖扫机是把原始的人工扫地、拖地清除被清扫物的办法用一种模拟人工的传动机械来代替，实现自动、高效地清扫、铲除、分离被清扫物并将其装、运、卸掉。
说明书附图
简要地示出了多功能拖扫机实现拖扫、撮料、铲料、送料四大主要部分的传动机构形式。
检索、审查现有技术可分为两类；一类是只适用于清扫某些体积较小和质量较轻的被清扫物的机械(有吹、吸两种)。另一类是功能单一，适用有限的清扫装置。是通过滚刷和不同形状、结构的撮板结合来实现清扫的。
引证的文件有专利《跷式街道清扫机》，其申请号是91206076·X，公开号CN2097851U，
公开日1991年12月25日。专利《多级滚筒扫帚提升式清扫车》其申请号90211226·0，公告号CN2069433U，公告日1991年1月16日，专利《清扫车》，其专利号ZL93213063·I，授权公告号CN2153577Y，颂证日1993年12月4日。专利《跑道清扫车》其专利号ZL92226384·I，授权公告号CN2128948Y，颁证日1993年1月24日。国内先进成果，《S-30型扫路机》其中国法分类号为U41835，鉴定时间1987年11月18日。刊物《建筑机械》-9-31(-9)-13-18，篇名《关于模拟人手扫地动作的道路清扫装置探讨》著者胡金汛。
通过国际联机检索查到的文献分析可知。国外目前清扫机以真空吸污式占绝对优势，而且都附带有刷扫机构。其次还有采用洗涤剂的冲刷式，或附带风力的刷扫式。引证文件号XRPXACC NON91-126205 Pavement sweeping cleaner(道路清扫机)，XRPX ACC NON87-064822Windmill(风磨)XRAM ACC NOC92-128452 Scrubbing cleaner(擦洗清洁器)。本题所谈及的模拟人手扫地方式，在动作和功能上合谐配合清扫地面的清扫机未见报道。
发明的目的是实现比背景技术吹扫式、吸扫式以及纯扫式具有不排尘，污染轻，噪音低，性能优良，功能增加，适用性强，成本降低，实施技术含量少，工艺难度小，易形成大、中、小系列化，高、中、低档次多，品种全，产品优越性多的一种新型清扫设备。
多功能拖扫机的实施技术方案体现在实现清扫功能的基本原理原始(模拟人手扫地)，担实施的性能、功能原理有创新；采用的常规零部件结构改动不大，但实施的方案构思却独特。迥然不同一般是构思发明的出发点抓住了人手清扫地面不在于使用的工具结构形状多么复杂，而在于扫地人一手拿笤帚，一手握撮箕清扫地面时动作本身很协调。为实现所采用常规零部件相互间动作、功能上合谐配合，达到优化机械撮走被清扫物，并打扫干净，是清楚、完整、准确阐述本发明的核心内容。
附图是本发明一实施例的结构简图。
如图所示，多功能拖扫机采用了传统的垂向地面的旋转扫动、自卸车、液压系统、控制系统，扫具部分包括有拖扫机构、撮料机构、铲料机构和送料机构。
实现功能多，性能好是采用对普通零部件滚、轮、撮、带稍作改动的基础上，主要是利用了这些所采用件的空间方位的一组选定位置。就它们各自的运动轨迹，运动规律以及使用功能上进行科学、巧妙、合谐地相互有机配合。为了确保这类传动的可靠性、可行性，应采用曲柄连杆传动，链条传动或齿轮传动。并按照下面将要谈到的运动轨迹、运动规律，以及使用功能，合理地选择通常的参数计算办法、技术条件、结构原理进行优化设计。每种特定的应用范围，都必须有相应的参数匹配，稍加注意，还可以明显地看出每个组件都会具有两个以上的功能和作用，这也是该机结构紧凑，简炼所在。
具体地讲，拖扫机构是在改机两侧装有清扫路边沿被清扫物向机内相向旋转扫动(7)的配合下，其中部的主扫功能一般地来说不妨由扫中加拖的“拖扫”方式完成，以满足本行业有关技术标准《扫路车技术条件》QC/T2911-93的要求。中间的宽幅拖送带(3)栽有优质尼龙扫芒、弹力好的钢丝扫芒，其特征是在以上扫芒中间间隔加固有脱水性好、耐腐蚀的化工制品拖绒或类似海绵之类的拖刷制品，向内呈对称的“人”字形稍有倾斜的排列。拖扫机构由主动滚(19)、被动滚(2)，助压滚(21)一起支撑并连续旋转着的拖送带(3)与任何瞬时都在两个确定支点上的特制撮板(4)的相贴表面周期地、先松后紧、时撮时停地拖扫掉路面上被清扫物。就多功能拖扫机整机而言其特征在于采取了让撮板(4)的上支点在一个长形略向前斜竖的固定轨道上运动和下支点在一个略斜置的“＜”形轨道上运动，共同形成(4)的特定运动轨迹、运动规律同连续运动拖送带(3)上的扫芒、拖绒，以及后面将要相继介绍的铲轮(6)上的园弧弯勾铲、溜板，筛撮(13)上的弯形接物斗一起实现模拟人手清扫、撮走地面被清扫物的合谐、有效动作和功能合谐配合。
多功能拖扫机的液压泵(或电动机)由牵引车的发动机带动，作为扫具部分的动力源可以采用设置在某一轮轴或滚轴上，不妨就把液压马达设置在铲轮(6)的中心轴轴头上，通过链条传动或齿轮传动带动与之关联的曲柄连杆机构(18)的曲柄绕其另一端轴心旋转，再让撮板(4)的上支点由上述曲柄连杆机构(18)的连杆传动，对各个环节的具体功能要求实施方案的举例，可从以下介绍的相应内容中详尽看出。
为了给实施本技术的人员起一点可借鉴的方法，在必要时也可以阅读这部分说明内容。本方法在于可根据撮板(4)下端的离地高度和方位尺寸，以及水平方向需控制的距离尺寸，在选定撮板(4)两极限位置交点和撮板(4)的长度尺寸后，可用作图或推算的办法确定出上支点运行轨道直线长度和倾斜度，以及撮板(4)中部交点处“ㄑ”形轨道的形状，尺寸，斜度等主要参数顺便说明一下，作为选择方案也可以注意到这一个事实，其特征是撮板(4)中间交点处，可任选固定下支点和“ㄑ”形轨道两者中之一，而另一个为活动的，只是两种不同方案下的“ㄑ”形轨道形状，尺寸，方位发生改变。
由于实施中一旦确定了撮板(4)上支点的长形轨道的长度及倾斜度，就可以按照拖送带(3)栽有扫芒和拖绒一方与撮板(4)贴合的松紧程度确定出拖送机构里主动滚(19)与被动流(2)助压滚(21)的方位了。一般情况下以扫芒根部距撮板(4)表面为扫芒长度1/3～1/2为好。扫芒长度为50～70毫米。继而就可以确定曲柄连杆机构(18)的相关位置和尺寸了，原则上以该曲柄连杆机构(18)的连杆活动区域靠近撮板(4)上支点的长形轨道就可以了。连杆的长度，曲柄上两铰接连接孔的中心距均按满足撮板(4)上支点的轨迹需要而定。从以上介绍中可以知道撮板(4)上支点的运行轨道长度，在加工零件时只要加长，对实际使用不受影响，这样以来，对于各种具体应用场合下所需要的一系列产品的设计，装用零件其特征在于变为相配用的“ㄑ”形轨道的设计和“ㄑ”形轨道零件的系列化了。譬如撮板(4)的下端距地高度，主要取决于被清扫物的粒度大小；撮板(4)下端水平方向的位移长度，主要取决于地面被清扫物是稀、是密、是多、是少，是散、是堆，因这些不同情况而定。就被清扫物的状况和分布而言，对其粒大、稀、散的场合主要加大上述高度尺寸；对粒小，堆放型的场合主要加大上述水平位移尺寸。以此类推上文中提到的“拖扫”，其实质是扫地加上拖地。或者确切地说“拖扫”是被动滚(2)相对地面具有旋转运动和平移运动的复合运动下，通过传动拖扫带(3)上的扫芒和拖绒或拖刷制品来完成的。其效果是扫得更于净和效率的相对提高、为了解决吹扫、吸扫和现有纯扫式等各类清扫机对路面上密布着的形态不一、体形较大、质量较重的被清扫物和堆放型散状被清扫物的清除有困难，甚至于有时是无能为力的弱点，采用在机子的下腹部设置了由旋转扫刷中间隔固定的拨手负责向机内路面收集块物物以保征机子行走轮(5)平顺通过外，还采用了腹部可顺时向旋转的铲轮(6)，在该铲轮(6)园周上固定有一组园弧形弯勾铲，其结构和分布的特征是还设置了兼可起加固这一园弧弯勾铲的溜板，每个溜板的两端分别与前后相邻的园弧弯勾铲的弓背和根部相接，铲斗与溜板构成的盛料斗口使其在工作过程中每当转过一个铲斗时除了正好有相继的另一铲斗去铲拾地面上的被拢集到机子中部路面上的块状物外，还能正好有另一相邻的盛料斗口对准撮板(4)与拖送带(3)构成的上口最大张开位置的上方，将工作时收集到的各类以块状物为主，兼有其它枝杆、树叶、瓜果皮壳、废纸盒袋等五花八门的被清扫物统统定期地通过溜板投放到撮板(4)与拖扫带(3)构成的上开口里。这部分功能是通过液压马达带动铲轮(6)反时向旋转并使其铲轮转速与曲柄连杆机构(18)的曲柄绕自身的另一端轴心的旋转转速比合谐配合来实现。
可以看出，撮板(4)与拖送带(3)构成的上、下口，工作时，时张时闭，而闭合时，时松时紧。撮板(4)在一个极限位置附近，譬如为三分之一个撮板(4)上支点行程处，上口张开以纳入从盛料斗投放的一般说来是较大的料；下口微闭着在拖扫拥扫下撮走除个别遗漏下来的块状物外，一般来说大多是小颗粒兼粉尘状的被清扫物。相继在助压滚(21)协助下，逐步施压，然后紧紧地夹送以上两处被纳入物向出口运行。当撮板(4)在另一极限位置附近时譬如在撮板(4)上支点三分之一行程内处，将会把前面两类铲拾来的和扫拾来的被纳入物依次从上口排出。
为了使铲拾起来的和扫拾起来的被清扫物一经进入撮板(4)上后，被纳入物在输送过程中要受到力度越来越大地搓压处理，其送料机构的特征是使拖扫带(3)对撮板(4)有相搓运动，并保证撮板(4)从它与拖送带(3)构成的上、下口纳入东西时的极限位置向另一极限位置加上上支点三分之一行程以内处移动时，不会使被纳入物过早地从上口排出，而应使从上口排出的被纳入物全部投进筛撮(13)的弯形接物斗里。
为此，通过安装在曲柄连杆机构(18)的曲柄的另一端轴心上的齿轮同安装在拖扫机构中主动滚(19)轴心上的齿轮相互通过一外齿另一为内齿的内啮合速比变化来实现。当然也可以采用一对外齿啮合来实现，只是结构紧凑差些。
主要由筛撮(13)和刮送带(14)曲柄连杆机构(16)构成的刮送机构的刮送带(14)仅栽有尼龙和钢丝扫芒，该带的作用首先是刮刷掉前面拖扫机构拖送带(3)在输送被清扫物终了时粘附其扫芒和拖绒上的残留物；其次是对相配合的作往复运动的筛撮(13)一起对被清扫物进行强制性地筛选分离，使其各类不同规格的被清扫物从筛撮(13)上布满不同大小孔组的筛板上经搓刷拍压漏入各个箱格里。由数个箱格组成的，可分别打开倒掉被清扫物的大箱(8)有自卸功能。
为了使被铲物，被清扫物可靠地传运，刮送机构的特征在于使筛撮(13)的弯形接物斗端部定期地在由撮板(4)与拖送带(3)构成的上口依次排出被纳入物的极限位置加上撮板(4)上支点运行行程的二分之一以内处，负责与这一上口配合接收上述被纳入物并运走。
为此，可经曲柄连杆机构(18)的曲柄绕自身另一端轴心旋转运动同刮送机构主动滚(17)的旋转运动，通过链轮链条或者齿轮实行等速运转，筛撮(13)通过曲柄连杆机构(16)由主动滚(17)带动，并和筛撮(13)上的活动支点一起实现上述功能的必备的传动规律和筛撮(13)的运动轨迹。
在一般情况下，路面无块状物或堆放型散状物时，多功能拖扫机仅用拖扫部分就足可以实现清扫地面了，车速为10-15KM/h调用该机铲运机构，主要是针对文中提到的一些特珠用场，(如仅靠拖扫无法实现清扫地面上被清扫物时，以及作为扫雪机，处理场堆散状物资时)，但又是经常会迂到的。此时就随时根据路面平整度状况，具体作业情况，由操纵机构调整(由一组园弧弯勾铲和溜板组装的)铲轮的外经距地平面的高度。即使在良好的一级路面上也要保持适当距地高度，以能铲拾上块状物而不损伤路面即可。并将行走速度控制在1-10KM/h。必须指出本机的行走速度控制与工作装置的运转速度控制是独立的，当调整铲轮(6)离地高度时，只要提高其转速，仍会使它们的功能正常发挥。
多功能拖扫机拖扫作业，工作柔和，综合动作响声轻。被清扫物在清扫过程中被扫芒，拖绒捂盖着受搓压拥离，不但清扫得彻底，被清扫物中的粉尘也不易飞扬。扫芒中的弹性钢丝除起到活动骨架作用，还在于加强了刷力，有助于把路面上的一些粘住的附着物也尽可能地清除掉；扫芒中的拖绒不但起到拖地的作用和效果，还有助于从根部缓和，膨弹扫芒、减缓扫芒的过早衰变损伤。可见该机独到之处不但对被清扫物的形状、体积、质量，分布状态不苛求，而且上述一系列措施大大地提高了整机性能，增加了功能，扩大了使用范围。
对多功能拖扫机的部份件必要时可略作改动。其特征是将铲轮改为可铲运散状物资(谷物、砂石块、小块混合煤等)的铲斗轮，将分类筛撮也作相应变动，必要时再配上侧向风力就可成为一部集上料、分类、除尘清杂、有效清场的多功能处理场堆散状物资的综合设备了。
同理，其特征是若将铲轮改为可铲削覆冰，压实积雪兼收集冰块，雪块的铲斗轮，甚至必要时调用一组装在牵引车前下部的破冰(11)和拨向机内的拨块机构(10)加大越野性能，就又是一部性能完好的多功能扫雪机了，考虑到寒冬时节作业铲斗上会粘夹积雪难于脱离铲斗进入撮板(4)与带(3)组成的上口，可以从发动机水冷系中或其它热源上引流高温的水蒸汽通过铲轮中心腔回流，这一故障当即可排除(相应匹配制冷风扇转速)。
可见本发明，作为实现清除垃圾、覆冰积雪或清理各类场堆散状物资等不同用途机械，都具有撮离运走，并把现场打扫干净的效能。
为防止多功能拖扫机工作过程出现程度不同的二次污染，在机子的外壳(12)下半部分采用可拆装的两层结构。第一层硬壳主要起拦灰挡尘作用。而最外层沿周设置一组有路感的滚动胶轮(1)在胶轮支架上围着可柔动，耐磨损，可冲刷，不吸水的外罩。大致地挨着机子周围路面，而两层之间略靠上部装上一组与水箱(20)相通的雾化喷水龙头。
还有，必要时把牵引车(9)同扫具部分脱离开，自卸车就可以独立使用了。
综上所述，本发明针对现有技术各类不同清扫设备，全方位采用了扬长避短的技术措施，使多功能拖扫机综合性能明显得以改观。
实施本发明，力求在试制样机时主要实现权利要求中的技术特征；然后根据不同用途在完善、改进、提高上可增加一些附加或辅助机构(如向铲斗里和向(4)与(3)构成的上开口里拨进块状物的双拨联动机构等)。也应逐步采纳一些最新科技成果，使机子的实用性，可靠性等更加使用户满意。
权利要求
1.一种多功能拖扫机采用了垂向地面的旋转扫动、自卸车、液压系统、控制系统，包括拖扫、铲料、撮料、送料机构其特征在于由撮板(4)的上支点在一个长形斜竖的固定轨道上运动和下支点在斜置的“ㄑ”形轨道(对下支点和“ㄑ”形轨道任固定其中之一)上运动共同形成撮板(4)特定的运动轨迹和运动规律同连续运动拖扫带(3)上的刷芒、拖绒，铲轮(6)上的园弧弯勾铲、溜板，筛撮(13)上的弯形接物斗一起实现模拟人手清扫或清理各类被清扫物，从地面拖扫、撮离、铲掉、运走、并打扫干净。
2.权利要求(1)多功能拖扫机的特征在于使用中实现同类产品的一种系列是采用不同应用场合下的“ㄑ”形轨道零件。
3.权利要求(1)多功能拖扫机的特征在于位于撮板(4)中部交点处的下支点和“ㄑ”形轨道，可任选固定两者其中之一，而另一个为活动的，只是两种不同方案下的“ㄑ”形轨道形状，尺寸、方位发生改变。
4.权利要求(1)多功能拖扫机的特征在于在铲轮周边还装置有一组与弯勾铲数量相等的溜板，每个溜板的两端分别与前后相邻的弯勾铲的弓背和根部相接，铲斗与溜板构成盛料斗，盛料斗口，每当转过一个铲斗时，就有相继的另一个盛料斗口对准由撮板(4)与拖扫带(3)构成的上口最大张开位置的上方，定期的通过溜板把被铲物投进上述上口里。
5.权利要求(1)多功能拖扫机的特征在于拖送带(3)与撮板(4)之间有相对搓动，具有撮板(4)从它与拖送带(3)构成的上、下口纳入东西时的极限位置向另一个极限位置加上撮板(4)上支点运行轨道三分之一行程以内处移动时，不会使纳入物过早地从上述上口排出，而是将从上口排出的被纳入物投进筛撮(13)的弯形接物斗里。
6.权利要求(1)多功能拖扫机的特征在于筛撮(13)的弯形接物斗端部定期地在拖送带(3)与撮板(4)构成的上口依次排出被纳入物时的极限位置加上撮板(4)上支点运行轨道二分之一行程以内处，负责与上述上口配合，接收上述排出的被纳入物并运走。
7.权利要求(1)多功能拖扫机的特征在于更换铲轮(6)的铲头为可铲散状物资的园弧弯勾铲头，筛撮(13)也改用相应孔组的筛板，必要时配上侧向风力就是一部集上料、分类、除尘、清杂、有效清场的多功能处理场堆散状物资的综合设备了。
8.权利要求(1)多功能拖扫机的特征在于更换铲轮(6)的铲头为可铲削覆冰、压实积雪、兼收集冰块、雪块等以块状物为主的园弧形弯勾铲头，就是一部扫雪机了。
9.权利要求(1)多功能拖扫机的拖送带(3)上栽有尼龙和钢丝扫芒其特征是在这些混合扫芒中间间隔加固有拖绒或拖刷制品。
10.权利要求(1)多功能拖扫机的特征是从牵引车发动机水冷系中或其它热源上引流高温的水蒸汽通过铲轮中心腔回流，排除冰雪块冻粘在铲轮盛料斗里，无法排出的困难。
全文摘要
本发明名称是多功能拖扫机，属机械清扫设备。针对众多清扫设备的优点突出，弊端显著。以吸扫式为主的高效能、高效率，仅适用小颗粒和有灰尘的路面；而效率、效能逊色的纯扫式最大优势是适用较广，且兼备二次污染低、噪音低、成本低。发明多功能拖扫机在于对各种现有技术全方位扬长避短。其技术特点是依次通过“清块”、“拖扫”机械中少而简单的零部件滚、轮、撮、带的稍加改动，利用其空间位置，采用科学、巧妙、合谐地传动、运动及功能上的有机配合，达到优化清扫功能。
文档编号E01H1/00GK1166557SQ9610505
公开日1997年12月3日 申请日期1996年5月27日 优先权日1996年5月27日
发明者王志信 申请人:王志信