述速度差设定值与摊铺机的摊铺速度相关联。
[0026]与现有技术中相比，本发明的找平系统、摊铺机和找平方法具有的有益效果是:
[0027]本发明的找平系统和找平方法均通过限制所述左、右大臂铰接点之间的速度差来从根本上解决因主机两侧的调平位移调节器(通常为调平油缸)动作不协调而造成的熨平板扭曲变形的问题，从而改善了路面摊铺质量，并适应各种施工工况。
[0028]具有上述找平系统的本发明的摊铺机能够摊铺出平整度较好的路面，从而具有较好的摊铺性能。
【附图说明】
[0029]图1为现有技术中摊铺机的找平系统的示意图；
[0030]图2为本发明的一个实施例所提供的找平系统的示意图；
[0031]图3为本发明的找平方法的控制流程图。
[0032]图中:1-主机，2-熨平板，31-左大臂，32-右大臂，41-左调平油缸，42-右调平油缸，51-左纵坡传感器，52-右纵坡传感器，6-控制器，71-左电磁阀，72-右电磁阀，81-左速度传感器，82-右速度传感器，9-速度差控制器，Al-左大臂铰接点，A2-右大臂铰接点，α-熨平板仰角α。
【具体实施方式】
[0033]为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
[0034]本发明的实施例公开了一种摊铺机的找平系统，如图2所示，摊铺机包括主机1、熨平板2以及分别位于主机I两侧的左大臂31和右大臂32，熨平板2分别通过左大臂31和右大臂32铰接于主机I的左调平位移调节器和右调平位移调节器上，该找平系统包括用于检测熨平板2左右两侧相对于找平基准的高度偏差的第一传感器；速度差控制器9，接收第一传感器的高度偏差信号并以一种限制左大臂铰接点Al与右大臂铰接点Α2之间的速度差的方式控制左、右调平位移调节器的运动。左、右调平位移调节器具体为两个液压油缸，即左调平油缸41和右调平油缸42。第一传感器可以为多种类型的传感器，例如其中一个为用于检测熨平板2—侧的高度偏差的纵坡传感器和一个用于检测熨平板2的横向角度的横坡传感器，本实施例中，第一传感器包括分别设置于主机I左右两侧的用于检测熨平板2两侧的高度偏差的左纵坡传感器51和右纵坡传感器52。
[0035]应该说明的是:上述的找平基准可以是相邻的已铺设好的路面，或者是现有的路缘，或者在某些情形下，勘测员会勘测将要铺设的路面并设置一系列标粧，且设置从一个标粧到另一个标粧的钢丝绳作为找平基准。
[0036]在本发明的一个优选实施例中，如图2所示，找平系统具体包括用于检测熨平板2左右两侧相对于找平基准的高度偏差的左纵坡传感器51和右纵坡传感器52、用于控制左调平油缸41和右调平油缸42开关的左电磁阀71和右电磁阀72以及速度差控制器9，其中，左电磁阀71和右电磁阀72均为开关阀(即左开关阀和右开关阀)。速度差控制器9与左纵坡传感器51和右纵坡传感器52电连接，且与左开关阀和右开关阀电连接，速度差控制器9以通过左开关阀和右开关阀分别控制左调平油缸41和右调平油缸42开停的方式以使左大臂铰接点Al与右大臂铰接点A2向高度偏差为零的方向运动，进而最终消除熨平板2左右两侧的高度偏差。由于开关阀只存在开和关两个状态，速度差控制器9通过开关阀仅能控制调平油缸的开停和方向，而不能控制调平油缸的运动速度，调平油缸的运动速度对于特定机器是基本固定的，主要取决于调平油缸的缸径、杆径和调平油缸的最大流量，在左调平油缸41和右调平油缸42的结构和型号不变的情况下，本发明的找平系统可利用速度差控制器9以停止其中一个调平油缸动作，保持另一个调平油缸动作的方式限制左大臂铰接点Al与右大臂铰接点A2之间的速度差，并使左大臂铰接点Al与右大臂铰接点A2总体上向高度偏差为零的方向运动，最终消除熨平板2两侧的高度偏差。
[0037]对应本实施例的找平系统所采用的找平方法为:左纵坡传感器51和右纵坡传感器52分别检测熨平板2两侧相对于找平基准的高度偏差，将高度偏差信号发送给速度差控制器9。速度差控制器9接收左纵坡传感器51和右纵坡传感器52的高度偏差信号，以一种限制左大臂铰接点Al与右大臂铰接点A2之间的速度差的方式控制左调平油缸41和/或右调平油缸42使得左大臂铰接点Al和/或右大臂铰接点A2总体上向高度偏差为零的方向运动，直至熨平板2两侧的高度偏差消除。限制左大臂铰接点Al和右大臂铰接点A2的速度差的具体方法为:若左纵坡传感器51和右纵坡传感器52检测到熨平板2的两侧具有相反方向的高度偏差，速度差控制器9通过开关阀和调平油缸先控制左大臂铰接点Al或右大臂铰接点A2中的一个向高度偏差为零的方向运动，直至消除熨平板2对应侧的高度偏差，然后再使另一个向高度偏差为零的方向运动，直至消除熨平板2两侧的高度偏差；若左纵坡传感器51和右纵坡传感器52检测到熨平板2的两侧具有相同方向的高度偏差，速度差控制器9通过开关阀和调平油缸控制左大臂铰接点Al和右大臂铰接点A2向高度偏差为零的方向运动，直至消除熨平板2两侧的高度偏差；若左纵坡传感器51和右纵坡传感器52检测到熨平板2的一侧具有高度偏差，速度差控制器9通过开关阀和调平油缸控制对应的左大臂铰接点Al或右大臂铰接点A2向高度偏差为零的方向运动，直至消除对熨平板2应侧的高度偏差；若左纵坡传感器51和右纵坡传感器52未检测到熨平板2的两侧具有高度偏差，左大臂铰接点Al和右大臂铰接点A2不作调整。
[0038]如图3所示，速度差控制器9的具体控制策略为:速度差控制器9接收到高度偏差信号，根据高度偏差信号判断熨平板2是否存在高度偏差，若熨平板2不存在高度偏差，速度差控制器9不发出任何指令；若熨平板2存在高度偏差，速度差控制器9继续判断熨平板2的两侧是否均存在高度偏差；若不存在，说明只有熨平板2 —侧存在高度偏差，此时，速度差控制器9向对应侧的开关阀发出指令控制对应侧的调平油缸动作，使对应侧的大臂铰接点向高度偏差为零的方向运动，直至熨平板2的对应侧的高度偏差消除；若两侧均存在高度偏差，速度差控制器9继续判断熨平板2两侧是否存在相同方向高度偏差；若不存在，说明熨平板2具有相反方向的高度偏差，此时，速度差控制器9向其中一侧的开关阀发出指令控制该侧调平油缸动作，使该侧大臂交接点向高度偏差为零的方向运动，直至熨平板2的该侧的高度偏差消除，然后速度差控制器9向另一侧的开关阀发出指令，使另一侧大臂交接点向高度偏差为零的方向运动，直至熨平板2的该侧的高度偏差消除；若存在，说明熨平板2具有相同方向的高度偏差，此时，速度差控制器9同时向两侧的开关阀发出指令控制两侧调平油缸动作，以使两侧大臂铰接点同时向高度偏差为零的方向运动，直至熨平板2两侧的高度偏差消除。
[0039]由上述可知，由于开关阀只具有开和关两个状态，无法控制调平油缸的伸缩速度，调平油缸总是以不变的速度伸缩。为达到限制两侧大臂铰接点的速度差的目的，当左纵坡传感器51和右纵坡传感器52检测到相反方向的高度偏差时，速度差控制器9可以先控制一侧的调平油缸运动直到此侧的高度偏差消除，再控制另一侧的调平油缸运动并使此另一侧的高度偏差消除；速度差控制器9也可以控制两调平油缸交替动作，直至将高度偏差消除。
[0040]在现有找平方式中，左调平油缸41和右调平油缸42是分别独立控制的，会时常出现两侧的调平油缸反向运动的情况，两侧的调平油缸的最大速度差为其中一个调平油缸最大速度的两倍。而在本实施例