面的滚刷64设置在垃圾箱12的入口处，中间的滚刷64依次相切设置；所述传动部件包括主刷6主刷6电机62、主链轮67、从链轮68以及传动链63，主刷6主刷6电机62驱动主刷体61和主链轮67转动，主链轮67通过传动链63带动从链轮68转动，从链轮68带动滚刷64转动；多级滚刷清扫机构还包括设置在主刷体61周边的左右挡皮65和前后挡皮66，挡皮使得垃圾能更加有效地被主刷体61集中清扫。这种垂直式结构设计的多级滚刷清扫机构，克服了受整车布局及滚刷64直径的限制，使得垃圾的输送高度不受限制，能大大提高垃圾箱12的有效容积以及扫地效率。优选滚刷64的数量为四个，且最下面的滚刷64与主刷体61成一定角度安装。
[0023]另外，为了符合各种工况，需要调节各级滚刷64之间的间距，因此多级滚刷清扫机构还包括用于调节滚刷64之间间距以及滚刷64与主刷体61之间间距的调节机构，这样可以使得清扫效率提尚，还能提尚扫地机的适应性。
[0024]另外，本发明的扫地机还设有抽风机11，设置于垃圾箱12的上部，可以为垃圾的提升提供一定的吸力。需要说明的是，此处的抽风机11的功率不需要很大，主要的清扫工作靠多级滚刷清扫机构完成，因此可以大大节约能耗。
[0025]垃圾箱12的顶部还设有电动推杆10，电动推杆10的活动端与垃圾箱12尾部的箱门9相连，用于箱门9的开合；卸料机构包括伸缩油缸7，垃圾箱12的尾部与车辆底盘通过销轴8进行铰接，伸缩油缸7的缸体固定在底盘上，活塞杆的端部固定在垃圾箱12上，伸缩油缸7通过活塞杆的动作实现垃圾的倾倒，省力且方便，并且电动推杆10和伸缩油缸7的的动力均来自于锂电池组2。
[0026]本发明扫地机的清扫原理为:主刷6安装固定于车辆底盘上，车辆前行时带动主刷6向前行进，进行过程中垃圾通过前部挡皮进入主刷体61内，主刷电机62以一定的速度旋转(顺时针)，通过安装于主刷电机62轴头的链轮及链条带动各级滚刷64旋转(顺时针)，主刷体61的旋转，带动进入主刷体61的垃圾向上运动，当旋转达到一定角度时，垃圾被甩出，同时，上一级滚刷64旋转到此位置时恰好将下一级主刷体61甩出的垃圾接住，以此类推，垃圾被逐级向上提升，最后沿滚刷64壁在垃圾箱12入口位置被抛进垃圾箱12。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0028]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种扫路机，其特征在于:包括车辆底盘、清扫系统、动力源、垃圾箱以及卸料机构，所述动力源为蓄电池电源，设置在所述车辆底盘上，为车辆的行走以及清扫系统提供驱动力，所述垃圾箱设置在车辆底盘的尾部，且所述卸料机构设置在车辆底盘与垃圾箱之间，用于举升垃圾箱；所述清扫系统包括前边刷、后边刷和主刷，所述前边刷、后边刷和主刷沿着车辆的前后方向依次设置，所述主刷为多级滚刷提升机构。
2.根据权利要求1所述的一种扫路机，其特征在于:所述前边刷设置在扫路机的驾驶室前部，所述主刷设置在所述驾驶室与垃圾箱之间，所述后边刷设置在前边刷与主刷之间。
3.根据权利要求2所述的一种扫路机，其特征在于:所述蓄电池电源为锂电池组。
4.根据权利要求3所述的一种扫路机，其特征在于:所述多级滚刷提升机构包括传动部件、主刷体和多个滚刷，主刷体通过所述传动部件实现与多个滚刷的联动。
5.根据权利要求4所述的一种扫路机，其特征在于:所述多个滚刷沿垂直方向设置，最下面的滚刷与主刷体相切，最上面的滚刷设置在垃圾箱的入口处，中间的滚刷依次相切设置。
6.根据权利要求4所述的一种扫路机，其特征在于:所述传动部件包括主刷电机、主链轮、从链轮以及传动链，所述主刷电机驱动主刷体和主链轮转动，所述主链轮通过传动链带动从链轮转动，从链轮带动滚刷转动。
7.根据权利要求4所述的一种扫路机，其特征在于:所述多级滚刷提升机构还包括设置在主刷体周边的左右挡皮和前后挡皮。
8.根据权利要求4所述的一种扫路机，其特征在于:所述扫地机还包括设置在垃圾箱上部的抽风机，为垃圾进入垃圾箱提供辅助动力。
9.根据权利要求4所述的一种扫路机，其特征在于:所述多级滚刷提升机构还包括用于调节滚刷之间间距以及滚刷与主刷体之间间距的调节机构。
10.根据权利要求4所述的一种扫路机，其特征在于:所述垃圾箱的顶部还设有电动推杆，电动推杆的活动端与垃圾箱尾部的箱门相连，用于所述箱门的开合。
【专利摘要】本发明提供了一种扫路机，包括车辆底盘、清扫系统、动力源、垃圾箱以及卸料机构，动力源为蓄电池电源，设置在所述车辆底盘上，为车辆的行走以及清扫系统提供驱动力，垃圾箱设置在车辆底盘的尾部，且卸料机构设置在车辆底盘与垃圾箱之间，用于举升垃圾箱；清扫系统包括前边刷、后边刷和主刷，前边刷、后边刷和主刷沿着车辆的前后方向依次设置，主刷为多级滚刷提升机构。由于采用纯电动与清扫系统的结合，省去了大功率的抽风机，因此能耗和成本都大大降低；以蓄电池电能为动力源，绿色、环保、零排放；另外，主刷为多级滚刷提升机构，有效提升了清扫机构的出料口高度，大大增加垃圾箱的有效容积，清扫效率也大幅提升。
【IPC分类】E01H1-04, E01H1-05
【公开号】CN104727253
【申请号】CN201510169665
【发明人】陈文来
【申请人】苏州市京达环卫设备有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年4月13日