一种用于操作交通指示装置的工程车、系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通应急处理和自动控制领域，更具体地说，涉及一种用于操作交通指示装置的工程车、系统及方法。
【背景技术】
[0002]交通指示装置是对道路交通情况进行信号(静态或动态警告、禁止、引导、指路、提示等)指示的装置，锥筒是一种典型的交通指示装置。锥筒又称交通锥，是一种道路交通隔离警戒设施，广泛应用高速公路、路口车道、道路施工地段、危险地区、体育场、停车场、酒店和小区等场所，用于进行道路交通的隔离警戒。
[0003]本文所指操作交通指示装置是指对交通指示装置进行码放和回收，目前对交通指示装置进行码放和回收主要是通过工作人员手动完成；即在码放交通指示装置时，工作人员乘坐装有交通指示装置的工程车到达码放点后，工作人员从工程车上拿下交通指示装置，摆放在码放点，完成交通指示装置的码放；在回收交通指示装置时，工作人员乘坐工程车到达回收点后，工作人员下车从回收点取回交通指示装置，并放入工程车中，完成交通指示装置的回收。
[0004]可以看出，现有交通指示装置的码放和回收需要工作人员手动完成，操作极为繁琐，自动化程度不高；因此如何提高交通指示装置的码放和回收的自动化程度，便捷的实现交通指示装置的码放和回收，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例提供一种用于操作交通指示装置的工程车、系统及方法，以解决现有交通指示装置的码放和回收方式操作极为繁琐，自动化程度不高的问题。
[0006]为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案:
[0007]一种用于操作交通指示装置的工程车，包括:
[0008]车体；
[0009]设置于所述车体内进行移动的移动轴；
[0010]与所述移动轴相接，随所述移动轴移动的摆臂轴；
[0011]设置于所述摆臂轴的端部的磁吸头；
[0012]其中，所述磁吸头在通电时产生电磁吸力，吸引交通指示装置顶端所裸露的金属片，使得交通指示装置吸附于所述磁吸头上，实现交通指示装置的抓取；所述磁吸头在断电时，可将吸附于所述磁吸头上的交通指示装置放下，实现交通指示装置的卸载。
[0013]其中，所述移动轴包括:
[0014]设置于所述车体内进行前后移动的第一移动轴；
[0015]与所述第一移动轴相接，随所述第一移动轴的移动而移动，且可进行左右移动的第二移动轴；
[0016]与所述第二移动轴相接，随所述第二移动轴的移动而移动，且可进行上下移动的第三移动轴；
[0017]其中，所述摆臂轴与所述第三移动轴相接，随所述第三移动轴的移动而移动。
[0018]其中，所述磁吸头设置于所述摆臂轴的第一端，所述摆臂轴的第二端与所述第三移动轴相接。
[0019]本发明实施例还提供一种用于操作交通指示装置的系统，包括:交通指示装置，和上述所述的用于操作交通指示装置的工程车；
[0020]其中，所述交通指示装置的顶端裸露设置有金属片。
[0021]其中，所述交通指示装置还包括:
[0022]底座；
[0023]设置于所述底座内，发出电机控制信号的控制装置；
[0024]设置于所述底座内，与所述控制装置相连，接收所述电机控制信号，根据所述电机控制信号沿第一方向转动或沿第二方向转动的电机；
[0025]设置于所述底座内，与所述电机相连，在电机的带动下，沿第一方向转动或沿第二方向转动的螺杆；
[0026]与所述螺杆相连，在所述螺杆沿第一方向转动时向上伸展，在所述螺杆沿第二方向转动时向下收缩的伸缩臂；
[0027]与所述伸缩臂的顶部相接，在所述伸缩臂向上伸展时，随所述伸缩臂向上伸展形成设定形状，在所述伸缩臂向下收缩时，随所述伸缩臂向下收缩，覆盖于所述底座上的交通指示体。
[0028]其中，所述伸缩臂为铰链臂，所述铰链臂包括η层折叠的铰链层，各铰链层包括交叠连接的第一铰链和第二铰链，η为大于I的自然数；
[0029]其中，所述铰链臂在所述螺杆沿第一方向转动时，逐层向上伸展，所述铰链臂在所述螺杆沿第二方向转动时，逐层向下收缩。
[0030]其中，所述金属片设置于所述伸缩臂的顶端，且裸漏在所述交通指示体的外部。
[0031]其中，所述交通指示装置为锥筒，所述交通指示体为弹性胶外壳，所述弹性胶外壳套设于所述底座上，且与所述伸缩臂的顶部相接；所述金属片设置于所述伸缩臂的顶端，且裸漏在所述弹性胶外壳的外部；
[0032]在所述伸缩臂向上伸展时，所述弹性胶外壳随所述伸缩臂向上伸展形成锥形，在所述伸缩臂向下收缩时，所述弹性胶外壳随所述伸缩臂向下收缩，覆盖于所述底座上。
[0033]本发明实施例还提供一种用于操作交通指示装置的方法，基于上述所述的用于操作交通指示装置的系统，所述方法包括:
[0034]控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体内部码放交通指示装置的第一位置；
[0035]对磁吸头进行通电，将所述第一位置对应的交通指示装置吸附于所述磁吸头上；
[0036]控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体外部码放交通指示装置的第二位置；
[0037]对磁吸头进行断电，使吸附于所述磁吸头上的交通指示装置卸载至所述第二位置。
[0038]本发明实施例还提供一种用于操作交通指示装置的方法，基于上述所述的用于操作交通指示装置的系统，所述方法包括:
[0039]控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体外部码放交通指示装置的第二位置；
[0040]对磁吸头进行通电，将所述第二位置对应的交通指示装置吸附于所述磁吸头上；
[0041]控制移动轴移动，使得摆臂轴移动至车体内部码放交通指示装置的第一位置；
[0042]对磁吸头进行断电，使吸附于所述磁吸头上的交通指示装置卸载至所述第一位置。
[0043]基于上述技术方案，本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的工程车，包括车体；设置于所述车体内进行移动的移动轴；与所述移动轴相接，随所述移动轴移动的摆臂轴；设置于所述摆臂轴的端部的磁吸头；其中，所述磁吸头在通电时产生电磁吸力，吸引交通指示装置顶端所裸露的金属片，使得交通指示装置吸附于所述磁吸头上，实现交通指示装置的抓取；所述磁吸头在断电时，可将吸附于所述磁吸头上的交通指示装置放下，实现交通指示装置的卸载。在进行交通指示装置的码放和回收时，本发明实施例可由移动轴带动摆臂轴移动至交通指示装置的码放点和回收点，通过磁吸头的通电和断电的切换，实现交通指示装置在码放点的自动码放，和在回收点的自动回收，提高交通指示装置的码放和回收的自动化程度，实现便捷的交通指示装置的码放和回收。
【附图说明】
[0044]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0045]图1为本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的工程车的结构示意图；
[0046]图2为本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的工程车的另一结构示意图
[0047]图3为本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的系统的结构示意图；
[0048]图4为本发明实施例提供的交通指示装置的结构示意图；
[0049]图5为本发明实施例提供的伸缩臂为铰链臂的交通指示装置的结构示意图；
[0050]图6为本发明实施例提供的伸缩臂为铰链臂的交通指示装置的另一结构示意图；
[0051]图7为本发明实施例提供的第一铰链层与第二铰链层的连接示意图；
[0052]图8为本发明实施例提供的第η铰链层与第η-1铰链层的连接示意图；
[0053]图9为本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的方法流程图；
[0054]图10为本发明实施例提供的用于操作交通指示装置的另一方法流程图。