一种扫路机升降装置及扫路机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种扫路机升降装置及扫路机。
【背景技术】
[0002]扫路机具有专用底盘和动力驱动装置，用于清除、收集地(路)面垃圾。扫路机不仅可适用于城市主干道路的清洁与维护，也可适用于广场、公园、学校或小区等场合的清洁工作。现有扫路机主要有纯扫式、吸扫结合、纯吸式三种垃圾收集方式，其中纯扫式扫路机的垃圾收集装置采用纯机械结构对垃圾进行收集，具有结构简单、能量消耗低、制造成本低、维修方便等优点。纯扫式扫路机处于非清扫作业状态时，垃圾收集装置需通过升降装置保持其具有一定的离地高度，保证整机具有良好的通过性能；纯扫式扫路机处于清扫作业状态时，垃圾收集装置需通过升降装置保证其与地面具有最佳的接触状态，确保扫路机的清扫性能与清扫效率。
[0003]目前，扫路机垃圾收集装置的升降装置仅采用油缸两端分别铰接于车架与垃圾收集装置上的方式，举升油缸对称布置在垃圾收集装置的两侧，举升油缸与垃圾收集装置的铰接形式是采用长圆孔配销轴的形式，通过油缸的伸缩来完成垃圾收集装置的升降。扫路机在清扫作业状态时通过举升油缸收缩使垃圾收集装置下降到其底部与地面接触。扫路机在转场时通过举升油缸伸长使垃圾收集装置上升，确保垃圾收集装置底部与地面的离地间隙，保证扫路机的通过性。
[0004]上述扫路机垃圾收集装置的升降装置存在的问题为:首先，在扫路机通过路面减速带或其他障碍物时，垃圾收集装置会受减速带或其他障碍物的作用单独上升下降来跨过减速带或其他障碍物，此时垃圾收集装置会对举升油缸产生冲击碰撞，不仅使扫路机因震动产生强烈的噪声，更会因垃圾收集装置所受的冲击碰撞而损坏油缸与垃圾收集装置上的零部件，缩短油缸与垃圾收集装置上的零部件的使用周期，还会给扫路机的清扫效率带来严重的影响;第二，举升油缸是直接铰接在车架和垃圾收集装置上，举升装置的举升高度为油缸的行程，若要增加举升高度，必须加大油缸行程，并且为保证举升的平稳性，必须加大油缸的安装距，占用较大空间；第三，因垃圾收集装置上的长圆孔本身尺寸的限制，垃圾收集装置所能跨过的减速带或其他障碍物的高度也是有限的。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提出一种扫路机升降装置及扫路机，其能够减缓冲击和碰撞，降低噪声。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种扫路机升降装置，其中，扫路机包括车架和垃圾收集装置，扫路机升降装置包括缓冲装置、传动装置和动力装置，所述缓冲装置设于所述垃圾收集装置上，所述动力装置设于所述车架上，所述动力装置通过所述传动装置连接于所述缓冲装置，所述动力装置提供的动力能够驱动所述垃圾收集装置相对于所述车架上升和下降，所述缓冲装置能够对所述垃圾收集装置的升降进行缓冲和减震。
[0007]在一优选或可选实施例中，所述缓冲装置包括基板、压缩弹簧和滑移板，所述基板固定设于所述垃圾收集装置，所述滑移板连接于所述传动装置，所述压缩弹簧设于所述基板与所述滑移板之间，用于缓冲减震。
[0008]在一优选或可选实施例中，所述基板上固定连接有限位板，所述压缩弹簧的下端通过固定轴固定连接于所述滑移板，所述压缩弹簧的上端支承所述限位板。
[0009]在一优选或可选实施例中，所述滑移板上设有滑槽，所述基板上设有与所述滑槽相配合的滑轨结构，所述滑移板通过所述滑槽沿所述滑轨结构上下滑移。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述基板的两侧均设有挡板，两所述挡板的下部均设有减震垫，所述滑移板的两侧设有挡块，所述滑移板下降，能够通过所述挡块与所述减震垫的作用缓冲减震。
[0011]在一优选或可选实施例中，所述动力装置为油缸、气缸或电动推杆。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述传动装置包括杠杆和连杆，所述动力装置设于支撑座上，所述动力装置的输出轴铰接于所述杠杆的一端，所述杠杆的另一端铰接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述缓冲装置，所述杠杆两端之间的部位铰接于所述支撑座，所述支撑座固定设于所述车架。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述支撑座包括底板和两个侧板，所述杠杆设于两个所述侧板之间。
[0014]在一优选或可选实施例中，两个所述侧板之间设有两个减震套，两个所述减震套分别位于所述杠杆与所述支撑座铰接部位的两侧，用于对所述杠杆的摆动进行缓冲减震。
[0015]在一优选或可选实施例中，所述支撑座上还设有滚轮，所述垃圾收集装置上设有导向板，所述滚轮与所述导向板配合以辅助支承所述垃圾收集装置升降。
[0016]在一优选或可选实施例中，扫路机升降装置还包括设于所述车架的至少一个导向轮总成，所述垃圾收集装置上设有与所述导向轮总成中的导向轮相配合的导向结构，所述导向轮与所述导向结构的配合以限制所述垃圾收集装置摆动。
[0017]在一优选或可选实施例中，所述导向轮总成至少包括前上导向轮总成、前下导向轮总成和后导向轮总成，所述前上导向轮总成和所述前下导向轮总成分别设于所述垃圾收集装置的前侧的上部和下部，所述后导向轮总成设于所述垃圾收集装置的后侧，以限制所述垃圾收集装置前后摆动。
[0018]在一优选或可选实施例中，所述导向轮总成包括设于所述车架上的两个支座，两个支座之间设有导向轮轴，所述导向轮轴上至少设有两个所述导向轮，所述导向轮通过轴承设于所述导向轮轴上。
[0019]在一优选或可选实施例中，所述导向轮设有V型槽，所述导向结构采用角钢，所述V型槽与所述角钢的配合限制所述垃圾收集装置摆动。
[0020]为实现上述目的，本实用新型提供了一种扫路机，其包括上述任一实施例中的扫路机升降装置。
[0021]基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果:
[0022]本实用新型提供的扫路机升降装置通过动力装置提供动力，且通过传动装置驱动垃圾收集装置相对于车架上升和下降，通过缓冲装置对垃圾收集装置的升降进行缓冲和减震，能够确保扫路机在通过路面减速带或其他障碍物时可显著降低垃圾收集装置的冲击与震动噪声，避免垃圾收集装置零部件受碰撞冲击而损坏，保证扫路机高效持续地进行清扫工作。
【附图说明】
[0023]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0024]图1为本实用新型提供的扫路机升降装置【具体实施方式】的结构示意图；
[0025]图2为图1中的局部结构放大示意图；
[0026]图3为本实用新型提供的扫路机升降装置【具体实施方式】的主视示意图；
[0027]图4为本实用新型提供的扫路机升降装置的三组导向轮总成和滚轮的具体实施位置的结构示意图；
[0028]图5为本实用新型提供的扫路机升降装置中的缓冲装置的【具体实施方式】的结构示意图；
[0029]图6为本实用新型提供的扫路机升降装置中的缓冲装置【具体实施方式】的爆炸示意图；
[0030]图7为本实用新型提供的扫路机升降装置中的滑移板上的滑槽与滑轨结构配合的【具体实施方式】的结构示意图；
[0031]图8为本实用新型提供的扫路机升降装置中的支撑座【具体实施方式】的结构示意图；
[0032]图9为本实用新型提供的扫路机升降装置中滚轮安装轴承的【具体实施方式】的结构示意图；
[0033]图10为本实用新型提供的扫路机升降装置中滚轮安装状态的局部剖视示意图；
[0034]图11为本实用新型提供的扫路机升降装置中的导向轮总成【具体实施方式】的结构示意图；
[0035]图12为本实用新型提供的扫路机升降装置中的导向轮总成安装状态的局部剖视示意图。
[0036]附图中标号:
[0037]10-缓冲装置；101-基板；102-压缩弹簧；103-滑移板；104-限位板；105-固定轴；106-挡板;107-减震垫;108-挡块;109-滑槽;110-铰接板;111-滑轨结构；112-润滑油槽；
[0038]20-传动装置;201-杠杆；202-连杆；
[0039]30-动力装置；301-油缸；
[0040]40-支撑座;401-底板;402-侧板;403-减震套;404-滚轮;405-加强板;406-套筒；407-轴承;408-轴端挡圈；
[0041 ] 50-导向轮总成；51-前上导向轮总成；52-前下导向轮总成；53-后导向轮总成；501-导向轮;502-支座;503-导向轮轴;504-安装座;505-轴套;506-轴承；
[0042]60-垃圾收集装置;601-导向板;