602-导向结构;603-行走轮；
[0043]70-车架。
【具体实施方式】
[0044]下面将结合本实用新型实施例中的附图1-12，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0045]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护沮围的限制。
[0046]如图1-4所示，为本实用新型提供的扫路机升降装置的示意性实施例，在该示意性实施例中，扫路机包括车架70和垃圾收集装置60，扫路机升降装置包括动力装置30、传动装置20和缓冲装置10，在垃圾收集装置60的两侧分别对称布置缓冲装置10、传动装置20和动力装置30。缓冲装置10设于垃圾收集装置60上，动力装置30设于车架70上，动力装置30通过传动装置20连接于缓冲装置10，动力装置30提供的动力能够通过传动装置20驱动垃圾收集装置60相对于车架70上升和下降，缓冲装置10能够对垃圾收集装置60的升降进行缓冲和减震，能够确保扫路机在通过路面减速带或其他障碍物时可显著降低垃圾收集装置60的冲击与震动噪声，避免垃圾收集装置60零部件受碰撞冲击而损坏，保证扫路机高效持续地进行清扫工作。
[0047]进一步地，缓冲装置10可以通过螺栓固定在扫路机的垃圾收集装置60上。
[0048]如图5、图6所示，为本实用新型提供的缓冲装置10的示意性实施例，在该示意性实施例中，缓冲装置10可以包括基板101、压缩弹簧102和滑移板103，基板101固定设于垃圾收集装置60，滑移板103连接于传动装置20，压缩弹簧102设于基板101与滑移板103之间，用于缓冲减震。
[0049]进一步地，基板101上固定连接有限位板104，基板101和限位板104可以通过同一螺栓组固定在垃圾收集装置60上，压缩弹簧102的下端通过固定轴105固定连接于滑移板103，压缩弹簧102的上端支承限位板104。其中，固定轴105可以通过螺纹连接固定在滑移板103 上。
[0050]如图6、图7所示，滑移板103上设有滑槽109，基板101上设有与滑槽109相配合的滑轨结构111，滑移板103通过滑槽109沿滑轨结构111上下滑移。进一步地，滑移板103上可以设置U型滑槽，滑轨结构111可以采用与基板101—体设置的直板，U型滑槽卡在直板上。滑移板103上还可以开有润滑油槽112，滑移板103沿基板101滑移时通过其润滑油槽112中的润滑油润滑。
[0051]如图5、图6所示，基板101的两侧均设有挡板106，挡板106可以通过螺栓固定在基板101上，两挡板106的下部均设有减震垫107，减震垫107可以通过螺栓固定在挡板106上，滑移板103的两侧设有挡块108，滑移板103下降，能够通过挡块108与减震垫107在垃圾收集装置60升降过程中起缓冲和减震作用。
[0052]上述实施例中提供的缓冲装置10和减震套403具有在垃圾收集装置60上下跳动时的缓冲作用，可显著降低垃圾收集装置60震动噪声与冲击，避免垃圾收集装置60零部件受撞击而损坏，保证扫路机高效持续地进行清扫工作。
[0053]本实用新型提供的扫路机升降装置，其采用的动力装置30可以为油缸301、气缸、电动推杆或者其他机械驱动机构，本实施例中采用油缸301。
[0054]如图2所示，传动装置20包括杠杆201和连杆202，动力装置30设于支撑座40上，动力装置30的输出轴铰接于杠杆201的一端，杠杆201的另一端铰接于连杆202的一端，连杆202的另一端铰接于缓冲装置10，具体铰接于铰接板110，铰接板110焊接在缓冲装置10中的滑移板103的底部。杠杆201两端之间的部位铰接于支撑座40，支撑座40固定设于车架70。
[0055]在一优选或可选实施例中，可以通过油缸301、杠杆201和连杆202组成扫路机的升降控制机构;连杆202的一端可以通过销轴与缓冲装置1上的铰接板110铰接连接，连杆202的另一端可以通过销轴与杠杆201的一端铰接连接，杠杆201中部可以通过销轴转动连接固定在支撑座40上，杠杆201的另一端可以通过销轴与油缸301的一端铰接连接，油缸301的另一端通过销轴与支撑座40铰接连接。其中，杠杆201具有力和行程的放大效应，在满足垃圾收集装置60上下移动距离的要求下，可缩短油缸301的行程和减小油缸301的驱动力。
[0056]如图8所示，支撑座40包括底板401和两个侧板402，两个侧板402之间还设有加强板405，支撑座40由底板401、两个侧板402和加强板405焊接成为箱体形式。如图2所示，杠杆201设于两个侧板402之间。两个侧板402之间还设有两个减震套403，两个减震套403分别位于杠杆201与支撑座40铰接部位的两侧，用于对杠杆201的摆动进行缓冲减震。
[0057]如图8所示，侧板402上分别开有安装减震套403的安装孔和安装杠杆201的安装孔。底板401上开有长圆孔，用于通过螺栓将支撑座40固定安装在车架70上。
[0058]如图4所示，支撑座40上还设有滚轮404，垃圾收集装置60上设有导向板601，滚轮404与导向板601配合以辅助支承垃圾收集装置60升降。
[0059]在一优选或可选实施例中，如图8所示，套筒406焊接在侧板402上，套筒406用于固定安装装有轴承407的滚轮404，如图9、图10所示，滚轮404通过销轴、套筒406与轴端挡圈408固定安装在支撑座40的侧板402上。滚轮404的圆柱表面与焊接在垃圾收集装置60上的导向板601贴合，以用于辅助支承垃圾收集装置60作竖直上下滑动。
[0060]如图1、与2所示，扫路机升降装置还包括设于车架70上的至少一个导向轮总成50，垃圾收集装置60上设有与导向轮总成50中的导向轮501相配合的导向结构602，导向轮501与导向结构602的配合以限制垃圾箱收集装置摆动。
[0061]如图1-4所示，导向轮总成50至少包括前上导向轮总成51、前下导向轮总成52和后导向轮总成53，前上导向轮总成51和前下导向轮总成52分别设于垃圾收集装置60的前侧的上部和下部，后导向轮总成53设于垃圾收集装置60的后侧，以限制垃圾箱收集装置前后摆动。
[0062]如图2、图11所示，导向轮总成50包括设于车架70上的两个支座502，两个支座502之间设有导向轮轴503，导向轮轴503的两端通过螺栓固定连接有安装座504，导向轮轴503的两端通过安装座504固定于支座502上，安装座504上开有长圆孔，用于通过螺栓将导向轮轴503固定在支座502上，螺栓与安装座504上的长圆孔相配合来调节在垃圾收集装置60的安装位置。导向轮轴503上至少设有两个导向轮501，两个导向轮501均可以通过轴承506设于导向轮轴503上。
[0063]进一步地，如图12所示，导向轮501孔内装有轴承506，导向轮501通过轴套505和导向轮轴503上的台阶轴向固定安装在导向轮轴503上。
[0064]如图12所示，在一优选或可选实施例中，导向轮501可以设有V型槽，导向结构602可以采用角钢，导向轮总成50的导向轮501上的V型槽卡在垃圾收集装置60上的角钢上，V型槽与角钢的配合限制垃圾收集装置60摆动。
[0065]上述实施例中，前上导向轮总成51、前下导向轮总成52、后导向轮总成53和滚轮404在垃圾收集装置60升降过程中起导向作用，实现对垃圾收集装置60的位移约束:一是通过三组导向轮总成50的导向轮501上的V型槽与垃圾收集装置60上的角钢的配合限制了垃圾收集装置60的左右摆动；二是由三组导向轮总成50和滚轮404对垃圾收集装置60的辅助支承限制了垃圾收集装置60的前后摆动，这样确保了垃圾收集装置60只可做竖直上下滑动。
[0066]本实用新型提供的扫路机升降装置具体实施例的工作原理为:
[0067]如图1、图2所示，扫路机处于非清扫作业状态时，油缸301的活塞杆处于伸出最长状态，油缸301驱动杠杆201作顺时针转动并处于顺时针最大角度位置，杠杆201通过连杆202推动缓冲装置10和垃圾收集装置60—起向上运动。垃圾收集装置60向上滑动到距离地面最高位置，确保垃圾收集装置60的最下端与地面的离地间隙，使扫路