机在行驶状态时有良好的通过性。
[0068]扫路机处于清扫作业状态时，油缸301的活塞杆处于收缩最短状态，油缸301驱动杠杆201做逆时针转动并处于逆时针最大角度位置，杠杆201与减震套403接触，减震套403对杠杆201起缓冲减震和限位作用，杠杆201通过连杆202带动缓冲装置10和垃圾收集装置60—起向下运动，垃圾收集装置60向下滑动到距离地面最低位置，保证垃圾收集装置60的最下端与地面良好的接触(如图3所示)，确保扫路机在工作状态时清扫效率。
[0069]本实用新型提供的扫路机升降装置中缓冲装置10具体实施例的缓冲原理为:
[0070]扫路机处于非清扫作业状态时，垃圾收集装置60的自身重力通过缓冲装置10的基板101和限位板104作用在压缩弹簧102的上端，因压缩弹簧102的下端通过固定轴105固定在滑移板103上，而滑移板103的下端通过铰接板110被连杆202支承，所以压缩弹簧102处于压缩状态。
[0071]扫路机处于清扫作业状态时，垃圾收集装置60的最下端必须与地面接触，即垃圾收集装置60上的导向轮501与地面接触，如图3所示。
[0072]当遇到道路的减速带或者其他清扫路面凸出的障碍物时，道路的减速带或者其他清扫路面凸出的障碍物将会给垃圾收集装置60上的行走轮603向上的作用力，垃圾收集装置60在此作用力的作用下向上移动，同时带动缓冲装置10上的基板101和限位板104向上运动，压缩弹簧102向压缩量减小的方向弹起，以确保垃圾收集装置60不会因向上跳动而悬在空中。缓冲装置10上的减震垫107的作用是在垃圾收集装置60向上运动过高时，给予垃圾收集装置60反向的缓冲；当越过道路的减速带或者其他清扫路面凸出的障碍物时，压缩弹簧102重新在垃圾收集装置60自身重力的作用下回到原压缩状态，实现缓冲减震作用。
[0073]当遇到道路凹下的路面时，垃圾收集装置60失去了路面支撑力，而在垃圾收集装置60惯性力的作用下，压缩弹簧102在垃圾收集装置60惯性力的作用下继续被压缩，吸收了动载荷;当跨过道路凹下的路面时，压缩弹簧102恢复原压缩状态，实现缓冲减震作用。
[0074]本实用新型提供的扫路机包括上述任一实施例中的扫路机升降装置。
[0075]本实用新型提供的扫路机升降装置，不仅结构紧凑，操作简单，占用空间较小，并且能够确保扫路机在通过路面减速带或其他障碍物时可显著降低垃圾收集装置60震动噪声与冲击，避免垃圾收集装置60和扫路机升降装置零部件受碰撞冲击而损坏，保证扫路机高效持续地进行清扫工作，摆脱了现有技术中为保证垃圾收集装置60底部的离地间隙和举升过程中的平稳性，必须增大举升油缸301行程和安装距的弊端，而且整个装置方便安装、拆卸与维修。
[0076]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种扫路机升降装置，其中，扫路机包括车架(70)和垃圾收集装置(60)，其特征在于:包括缓冲装置(10)、传动装置(20)和动力装置(30)，所述缓冲装置(10)设于所述垃圾收集装置(60)上，所述动力装置(30)设于所述车架(70)上，所述动力装置(30)通过所述传动装置(20)连接于所述缓冲装置(10)，所述动力装置(30)提供的动力能够驱动所述垃圾收集装置(60)相对于所述车架(70)上升和下降，所述缓冲装置(10)能够对所述垃圾收集装置(60)的升降进行缓冲和减震。2.如权利要求1所述的扫路机升降装置，其特征在于:所述缓冲装置(10)包括基板(101)、压缩弹簧(102)和滑移板(103)，所述基板(101)固定设于所述垃圾收集装置(60)，所述滑移板(103)连接于所述传动装置(20)，所述压缩弹簧(102)设于所述基板(101)与所述滑移板(103)之间，用于缓冲减震。3.如权利要求2所述的扫路机升降装置，其特征在于:所述基板(101)上固定连接有限位板(104)，所述压缩弹簧(102)的下端通过固定轴(105)固定连接于所述滑移板(103)，所述压缩弹簧(102)的上端支承所述限位板(104)。4.如权利要求2所述的扫路机升降装置，其特征在于:所述滑移板(103)上设有滑槽(109)，所述基板(101)上设有与所述滑槽(109)相配合的滑轨结构(111)，所述滑移板(103)通过所述滑槽(109)沿所述滑轨结构(111)上下滑移。5.如权利要求2所述的扫路机升降装置，其特征在于:所述基板(101)的两侧均设有挡板(106)，两所述挡板(106)的下部均设有减震垫(107)，所述滑移板(103)的两侧设有挡块(108)，所述滑移板(103)下降，能够通过所述挡块(108)与所述减震垫(107)的作用缓冲减震。6.如权利要求1所述的扫路机升降装置，其特征在于:所述动力装置(30)为油缸(301)、气缸或电动推杆。7.如权利要求1所述的扫路机升降装置，其特征在于:所述传动装置(20)包括杠杆(201)和连杆(202)，所述动力装置(30)设于支撑座(40)上，所述动力装置(30)的输出轴铰接于所述杠杆(201)的一端，所述杠杆(201)的另一端铰接于所述连杆(202)的一端，所述连杆(202)的另一端铰接于所述缓冲装置(10)，所述杠杆(201)两端之间的部位铰接于所述支撑座(40)，所述支撑座(40)固定设于所述车架(70)。8.如权利要求7所述的扫路机升降装置，其特征在于:所述支撑座(40)包括底板(401)和两个侧板(402)，所述杠杆(201)设于两个所述侧板(402)之间。9.如权利要求8所述的扫路机升降装置，其特征在于:两个所述侧板(402)之间设有两个减震套(403)，两个所述减震套(403)分别位于所述杠杆(201)与所述支撑座(40)铰接部位的两侧，用于对所述杠杆(201)的摆动进行缓冲减震。10.如权利要求7所述的扫路机升降装置，其特征在于:所述支撑座(40)上还设有滚轮(404)，所述垃圾收集装置(60)上设有导向板(601)，所述滚轮(404)与所述导向板(601)配合以辅助支承所述垃圾收集装置(60)升降。11.如权利要求1所述的扫路机升降装置，其特征在于:还包括设于所述车架(70)的至少一个导向轮总成(50)，所述垃圾收集装置(60)上设有与所述导向轮总成(50)中的导向轮(501)相配合的导向结构(602)，所述导向轮(501)与所述导向结构(602)的配合以限制所述垃圾收集装置(60)摆动。12.如权利要求11所述的扫路机升降装置，其特征在于:所述导向轮总成(50)至少包括前上导向轮总成(51)、前下导向轮总成(52)和后导向轮总成(53)，所述前上导向轮总成(51)和所述前下导向轮总成(52)分别设于所述垃圾收集装置(60)的前侧的上部和下部，所述后导向轮总成(53)设于所述垃圾收集装置(60)的后侧，以限制所述垃圾收集装置(60)前后摆动。13.如权利要求11所述的扫路机升降装置，其特征在于:所述导向轮总成(50)包括设于所述车架(70)上的两个支座(502)，两个支座(502)之间设有导向轮轴(503)，所述导向轮轴(503)上至少设有两个所述导向轮(501)，所述导向轮(501)通过轴承设于所述导向轮轴(503)上。14.如权利要求11所述的扫路机升降装置，其特征在于:所述导向轮(501)设有V型槽，所述导向结构(602)采用角钢，所述V型槽与所述角钢的配合限制所述垃圾收集装置(60)摆动。15.—种扫路机，其特征在于:包括如权利要求1-14任一项所述的扫路机升降装置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种扫路机升降装置及扫路机，其中，扫路机包括车架和垃圾收集装置，扫路机升降装置包括缓冲装置、传动装置和动力装置，所述缓冲装置设于所述垃圾收集装置上，所述动力装置设于所述车架上，所述动力装置通过所述传动装置连接于所述缓冲装置，所述动力装置提供的动力能够驱动所述垃圾收集装置相对于所述车架上升和下降，所述缓冲装置能够对所述垃圾收集装置的升降进行缓冲和减震。本实用新型能够确保扫路机在通过路面减速带或其他障碍物时可显著降低垃圾收集装置的冲击与震动噪声，避免垃圾收集装置零部件受碰撞冲击而损坏，保证扫路机高效持续地进行清扫工作。
【IPC分类】E01H1/04
【公开号】CN205276179
【申请号】CN201520886387
【发明人】王金东, 宋玉平
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月9日