位移量Sy(t)，激光测距传感器也测出了该路面平整度检测仪与待测试路面之间的高度为h(t)，利用公式\(0 = sy(t)_h(t)，便可求出路面平整度检测仪在水平位移量Sx (t)范围内的、待测试路面的路面平整度Wy (t)。
[0093]图6为本发明路面平整度测量方法实施例二的流程图。本发明实施例二是在上述实施例一的基础上对实施例一技术方案的扩展，两者不同的是，在步骤507之前，还包括:
[0094]步骤607:根据路面平整度检测仪与待测试路面之间的距离h(t)，获取该路面平整度检测仪与待测试路面之间的垂直距离H(t);
[0095]具体的，该步骤由路面平整度检测仪的校正装置执行，具体的结构组成部分如图4所示，该校正装置能够准确校正激光测距传感器测得的路面平整度检测仪距离待测试路面的距离h(t)，得到路面平整度检测仪与待测试路面之间的垂直距离为H (t)。具体的校正方法参见图4所示实施例中的介绍，此处不再赘述。
[0096]那么步骤507，包括:
[0097]步骤608:根据路面平整度检测仪与待测试路面之间的垂直距离H (t)和路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量Sy(t)，获取在水平位移量Sx(t)范围内待测试路面的路面平整度Wy (t)。
[0098]步骤608与实施例一中步骤507的实现流程一样，此处不再赘述。
[0099]本发明实施例二提供的路面平整度测量方法，通过对路面平整度检测仪与待测试路面之间的距离进行校正，准确求出了路面平整度检测仪与待测试路面之间的垂直距离，为后续求路面平整度奠定了基础，进一步提高了路面平整度检测仪的测量精度。
[0100]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种路面平整度检测仪，其特征在于，包括:二轴加速度传感器、激光测距传感器、里程计数传感器、陀螺仪和处理器； 所述二轴加速度传感器，用于在第t时刻时测量所述路面平整度检测仪在垂直于所述路面平整度检测仪方向上的第一加速度a_measuredy(t)和在平行于所述路面平整度检测仪方向上的第二加速度a_measuredx(t)； 所述激光测距传感器，用于测量所述路面平整度检测仪在第t时刻时与待测试路面之间的距离h(t); 所述里程计数传感器，用于测量所述路面平整度检测仪在第t时刻时的水平位移量Sx⑴； 所述陀螺仪，用于测量所述路面平整度检测仪在第t时刻时与水平路面之间的旋转角度Θ⑴； 所述处理器，用于根据所述第一加速度a_measuredy (t)、所述第二加速度a_measuredx(t)、所述旋转角度Θ (t)和重力加速度g，计算所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上的振动加速度ay(t)，还用于根据所述振动加速度ay(t)，计算所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上振动的位移量sy (t)，还用于根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量sy (t)，获取所述水平位移量sx (t)范围内所述待测试路面的路面平整度Wy (t)。2.根据权利要求1所述的路面平整度检测仪，其特征在于，所述处理器，具体用于根据公式 ay(t) = a_measuredx (t).sin Θ +a_measuredy (t).cos Θ -g，求出所述路面平整度检测仪在第t时刻时在竖直方向上的振动加速度ay(t)。3.根据权利要求1所述的路面平整度检测仪，其特征在于，所述处理器，具体用于对所述振动加速度ay(t)进行二次双重积分运算，求出所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上振动的位移量sy (t)。4.根据权利要求1所述的路面平整度检测仪，其特征在于，所述处理器，还具体用于根据公式wy(t) = sy (t)-h(t)，求出所述路面平整度检测仪在所述水平位移量sx范围内所述待测试路面的路面平整度Wy (t)。5.根据权利要求1?4任一项所述的路面平整度检测仪，其特征在于，还包括:校正装置； 所述校正装置，用于根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h(t)，获得所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的垂直距离H(t); 所述处理器，用于根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的垂直距离H(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量sy (t)，获取在所述水平位移量Sx(t)范围内所述待测试路面的路面平整度Wy (t)。6.一种路面平整度测量方法，使用路面平整度检测仪测量路面平整度，其中，所述路面平整度检测仪固定安装在测试车辆上，其特征在于，所述路面平整度测量方法，包括: 在第t时刻时，测量所述路面平整度检测仪在垂直于所述路面平整度检测仪方向上的第一加速度a_measuredy(t)和在平行于所述路面平整度检测仪方向上的第二加速度a_measuredx (t)； 测量所述路面平整度检测仪在第t时刻时与待测试路面之间的距离h(t); 测量所述路面平整度检测仪在所述待测试路面上移动的位移，得到第t时刻时所述路面平整度检测仪的水平位移量Sx (t); 测量所述路面平整度检测仪在第t时刻时与水平路面之间的旋转角度Θ (t); 根据所述第一加速度a_measuredy(t)、所述第二加速度a_measuredx(t)、所述旋转角度Θ (t)和重力加速度g，计算所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上的振动加速度 ay (t)； 根据所述振动加速度ay (t)，计算所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上振动的位移量Sy⑴； 根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量Sy(t)，获取在所述水平位移量Sx(t)范围内所述待测试路面的路面平整度wy (t)。7.根据权利要求6所述的路面平整度测量方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度a_measuredy(t)、所述第二加速度a_measuredx(t)、所述旋转角度Θ (t)和重力加速度g，计算所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上的振动加速度ay(t)，具体包括:在第 t 时刻，根据公式 ay(t) = a_measuredx (t).sin Θ +a_measuredy (t).cos Θ -g，求出所述路面平整度检测仪在竖直方向上的振动加速度ay(t)。8.根据权利要求6所述的路面平整度测量方法，其特征在于，所述根据所述振动加速度ay (t)，计算所述路面平整度检测仪第t时刻时在竖直方向上振动的位移量sy (t)，具体包括: 在第t时刻，对所述振动加速度ay(t)进行二次双重积分运算，求出所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量Sy (t)。9.根据权利要求6所述的路面平整度测量方法，其特征在于，所述根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量Sy (t)，获取在所述水平位移量Sx (t)范围内所述待测试路面的路面平整度Wy (t)，具体包括: 在第t时刻，根据公式Wy (t) = Sy(t)-h(t)，求出在所述水平位移量sx(t)范围内所述待测试路面的路面平整度Wy (t)。10.根据权利要求6?9任一项所述的路面平整度测量方法，其特征在于，在根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量Sy (t)，获取在所述水平位移量Sx(t)范围内第t时刻时所述待测试路面的路面平整度Wy (t)之前，还包括: 根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h (t)，得到所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的垂直距离H(t); 所述根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的距离h(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量Sy(t)，获取在所述水平位移量Sx(t)范围内所述待测试路面的路面平整度Wy (t)，包括: 则根据所述路面平整度检测仪与所述待测试路面之间的垂直距离H(t)和所述路面平整度检测仪在竖直方向上振动的位移量sy (t)，获取在所述水平位移量Sx(t)范围内所述待测试路面的路面平整度Wy (t)。
【专利摘要】本发明提供一种路面平整度检测仪及路面平整度测量方法，其中，路面平整度检测仪，包括：二轴加速度传感器、激光测距传感器、里程计数传感器、陀螺仪和处理器；二轴加速度传感器用于测量在垂直于和平行于该路面平整度检测仪方向上的第一加速度和第二加速度；激光测距传感器用于测量该路面平整度检测仪与待测试路面之间的距离；里程计数传感器用于测量路面平整度检测仪的水平位移量；陀螺仪用于测量该路面平整度检测仪与水平路面之间的实时旋转角度；处理器对上述各测量值进行处理，获得待测试路面的路面平整度。该技术方案克服了测试车辆底盘旋转运动引起的误差，提高了路面平整度检测仪的精度。
【IPC分类】E01C23/01
【公开号】CN104929024
【申请号】CN201510329118
【发明人】蔡毓
【申请人】广西大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月15日