栏杆机起落速度自适应系统的制作方法
【专利摘要】一种栏杆机起落速度自适应系统，包括车辆检测模块、车道控制器、可调速的栏杆机，该发明的栏杆机起落速度自适应系统，可以根据车流的密度和速度，实时的调整起落速度，可以大幅度减少砸车事故的发生，保证车辆和人员安全。
【专利说明】
栏杆机起落速度自适应系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种自动栏杆机控制的技术领域，特别是一种栏杆机起落速度自适应系统。【背景技术】
[0002]随着高速公路ETC车道的增多，栏杆机的起落速度越来越快，很多产品已经到了 〇.3S。然而，随着起落速度的增加，尤其是落杆速度的变快，砸车现象越来越多。尤其是一些重点城市的高峰期。为了避免砸车，一些栏杆机厂家将落杆的速度调整的慢一下，起杆速度调整的快一下，可以减少一些砸车事故。然而，ETC车道车流变化很快，一会拥堵，一会车辆变少;车辆速度也忽快、忽慢，固定的落杆速度很难适应ETC车道的车流变化。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术问题设计出发明，所述技术方案如下:
[0004]—种栏杆机起落速度自适应系统，包括车辆检测模块、车道控制器、可调速的栏杆机，其特征是:
[0005]车辆检测模块，用于采集车辆的速度V、车辆间距离S1、车辆与栏杆之间的距离S2， 并将V、S1、S2数据实时上报到车道控制器；
[0006]车道控制器，用于接收车辆检测模块发来的车辆的数据，同时接收可调速栏杆机发来的栏杆机状态数据，收费状态数据，根据上述三种数据做出各种判断并生成指令发送给可调速栏杆机，指令包括抬杆指令T、落杆指令L、车辆通过栏杆机的时间指令CT、栏杆机的落杆速度指令LV;
[0007]可调速的栏杆机，包括控制器、驱动器、步进电机、状态传感器，控制器用于接收车道控制发来的指令并产生驱动信号给驱动器，驱动器根据驱动信号驱动步进电机做出相应的动作，状态传感器用于检测栏杆机的工作状态，并将栏杆机的工作状态反馈给车道控制器。
[0008]优选的，所述的车辆检测模块为线圈式车检器、或者微波车检器、或者激光车检器、或者视频车检器。
[0009]优选的，所述的CT根据V和S2确定;所述的LV根据V、S1和S2确定，落杆速度指令LV 中的前段为快速，后段为慢速并逐渐减速至零速度。
[0010]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0011]该发明的栏杆机起落速度自适应系统，可以根据车流的密度和速度，实时的调整起落速度，可以大幅度减少砸车事故的发生，保证车辆和人员安全。【附图说明】
[0012]图1为栏杆机起落速度自适应系统的示意图。【具体实施方式】
[0013]实施例:参见图1，图中一种栏杆机起落速度自适应系统，包括车辆检测模块、车道控制器、可调速的栏杆机，其特征是:
[0014]车辆检测模块，用于采集车辆的速度V、车辆间距离S1、车辆与栏杆之间的距离S2， 并将V、S1、S2数据实时上报到车道控制器；
[0015]车道控制器，用于接收车辆检测模块发来的车辆的数据，同时接收可调速栏杆机发来的栏杆机状态数据，收费状态数据，根据上述三种数据做出各种判断并生成指令发送给可调速栏杆机，指令包括抬杆指令T、落杆指令L、车辆通过栏杆机的时间指令CT、栏杆机的落杆速度指令LV;
[0016]可调速的栏杆机，包括控制器、驱动器、步进电机、状态传感器，控制器用于接收车道控制发来的指令并生产驱动信号给驱动器，驱动器根据驱动信号驱动步进电机做出相应的动作，状态传感器用于检测栏杆机的工作状态，并将栏杆机的工作状态反馈给车道控制器。
[0017]所述的车辆检测模块为线圈式车检器、或者微波车检器、或者激光车检器、或者视频车检器，这些车检器尽量选用现有设备，避免二次投资，尽量降低用户成本。
[0018]所述的CT根据V和S2确定;所述的LV根据V、S1和S2确定，落杆速度指令LV中的前段为快速，后段为慢速并逐渐减速至零速度，避免砸车问题的发生。
[0019]系统工作流程:
[0020]当车辆通过车道时，采集车辆的速度V、车辆间距离S1、车辆与栏杆之间的距离S2， 并将V、S1、S2数据实时上报到车道控制器；
[0021]车道控制器，接收到车辆信息后，结合收费情况、栏杆机工作状态，做出各种判断。 比如:抬杆、落杆、车辆通过栏杆机的时间、栏杆机的落杆速度等等。判断原则为:缴费车辆可以及时通过，未缴费车辆禁止通过。为避免砸车，落杆或者起杆速度瞬时调整。
[0022]车道控制器做出判断后，将控制指令发给调速栏杆机，控制指令中包含抬杆命令、 落杆命令、抬杆速度、落杆速度、工作状态等命令字，并采用CRC循环冗余码校验。
[0023]栏杆机接受到控制命令后，控制器对命令解码，将命令转化为控制脉冲，发给驱动器。驱动器驱动步进电机按照要求转动，包括方向、速度等信息。同时控制器采集栏杆机工作状态，及时上报车道控制器。
[0024]在车辆安全通过后，完成一个工作流程。
【主权项】
1.一种栏杆机起落速度自适应系统，包括车辆检测模块、车道控制器、可调速的栏杆 机，其特征是:车辆检测模块，用于采集车辆的速度V、车辆间距离S1、车辆与栏杆之间的距离S2,并将 V、S1、S2数据实时上报到车道控制器；车道控制器，用于接收车辆检测模块发来的车辆数据，同时接收可调速栏杆机发来的 栏杆机状态数据，收费状态数据，根据上述三种数据做出各种判断并生成指令发送给可调 速栏杆机，指令包括抬杆指令T、落杆指令L、车辆通过栏杆机的时间指令CT、栏杆机的落杆 速度指令LV;可调速的栏杆机，包括控制器、驱动器、步进电机、状态传感器，控制器用于接收车道控 制发来的指令并产生驱动信号给驱动器，驱动器根据驱动信号驱动步进电机做出相应的动 作，状态传感器用于检测栏杆机的工作状态，并将栏杆机的工作状态反馈给车道控制器。2.根据权利要求1所述的栏杆机起落速度自适应系统，其特征是:所述的车辆检测模块 为线圈式车检器、或者微波车检器、或者激光车检器、或者视频车检器。3.根据权利要求1所述的栏杆机起落速度自适应系统，其特征是:所述的CT根据V和S2 确定;所述的LV根据V、S1和S2确定，落杆速度指令LV中的前段为快速，后段为慢速并逐渐减 速至零速度。
【文档编号】E01F13/04GK105970851SQ201610373581
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】马锡民, 齐飞, 王聘, 樊梅香, 于静, 王明春, 孟莉, 孟玉文, 王海岗, 安学明
【申请人】河北中岗通讯工程有限公司