一种自动清洁小车的清扫机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清扫机构，尤其涉及一种自动清洁小车的清扫机构。
【背景技术】
[0002]清洁机器人属于服务机器人的一种，现在世界各国都在都在致力研宄开发和广泛使用服务机器人，而路面清洁机器人是其中的代表。路面清扫车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，又有减少和预防交通事故的发生以及进一步延长路面使用寿命的作用。因此，设计一种机构轻巧、效率高、能耗低的自动清洁小车是很有必要的。
[0003]一般国内传统意义的清洁小车同质化现象比较严重，存在外形单调、功能单一、操作不方便、清扫效率低等问题。而本实用新型中自动清洁小车的清扫机构，能够比较巧妙的运用变径轨迹，连杆机构之间的相互作用，实现对路面准确、高效的清扫，从而减轻劳动者的工作负担，提高劳动的效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了实现对路面准确、高效的清扫而提供一种结构简单、轻巧的自动清洁小车的清扫机构。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:包括小车机架、安装在小车机架上的轨道轮、安装在小车机架上的电机，所述电机的输出轴连接有转动轴，转动轴上套装有转动轮，转动轮上等间距设置三个可伸缩杆，所述轨道轮上设置有环形轨道，每个可伸缩杆包括滑套、与滑套配合的滑杆和用于连接滑套与滑杆的滑块，所述滑块安装在环形轨道上，每个滑套的端部固连滚动刷，所述转动轮上还均匀设置有三个扇形凸轮，还包括渣斗，渣斗上端铰接有连杆，连杆另一端铰接有受力杆，受力杆中间位置与小车机架铰接，且受力杆另一端固定连接有施力杆，施力杆上端与扇形形状凸轮接触。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过采用可伸缩撑杆和滚动刷组成的可伸缩滚刷，能使其实现在未接触到地面以前，运动轨迹为圆周运动，当滚动刷接触地面以后，运动轨迹就变为了直线运动，当滚动刷离地之后又变成了圆周运动，这样能使滚动刷运动轨迹接近理想的运动轨迹，实现对路面准确、高效的清扫；并且均匀固定在转动轮上的可伸缩撑杆和滚动刷能够对路面实现持续清扫，提高了工作效率。同时，连杆机构使导渣斗间歇性触地，有效减少对导渣板的磨损，增加了它的使用寿命，且本实用新型结构简单，设计巧妙。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构构意图一；
[0008]图2是本实用新型的结构示意图二；
[0009]图3是本实用新型的正视的结构示意图；
[0010]图4是本实用新型的俯视的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0012]结合图1至图4，本实用新型包括小车机架、安装在小车机架上的轨道轮3、安装在小车机架上的电机，所述电机的输出轴连接有转动轴6，转动轴6上套装有转动轮1，转动轮I上等间距设置三个可伸缩杆8，所述轨道轮3上设置有环形轨道3-1，每个可伸缩杆8包括滑套8-1、与滑套8-1配合的滑杆8-2和用于连接滑套8-1与滑杆8-2的滑块8_3，所述滑块8-3安装在环形轨道3-1上，每个滑套8-1的端部固连滚动刷9，且每个可伸缩杆8和滚动刷9组成一个扫帚，所述转动轮I上还均匀设置有三个扇形凸轮1-1，还包括渣斗5，渣斗5上端铰接有连杆12，连杆12另一端铰接有受力杆11，受力杆11中间位置与小车机架铰接，且受力杆11另一端固定连接有施力杆10，施力杆10上端与扇形凸轮1-1接触，且所述的连杆12、受力杆11和施力杆10组成连杆机构。本实用新型所述的小车机架可以参照正常清扫小车的机架，本实用新型只是提供一种操作简单、结构巧妙的清扫机构，是自动清扫小车整体结构的一部分。
[0013]所述的渣斗5位于机构的最低端，连杆机构的连杆12 —端与渣斗5侧面相连，转动轮1、轨道轮3、扫帚都位于渣斗5上面，转动轮I和轨道轮3在同一转动轴6上，轨道轮3是套在转动轴6上的，不随着转动轴6 —起转动，转动轮I通过键连接与转动轴6 —起转动。三个扫帚均匀分布在转动轮I的四周，扫帚一端卡在转动轮槽内，连杆机构处于转动轮I与渣斗5之间。可伸缩杆8上设置有与环形轨道3-1配合的、实现滚动刷直线运行扫地段以及将垃圾扫进渣斗的斜向上运行段的滑块8-3，也即利用滑块8-3与环形轨道3-1的配额和来改变扫帚的半径。本实用新型的三个可伸缩杆8均匀固定在转动轮I上，如此当第一把扫帚扫完后，渣斗5提起并且落下时，第二把扫帚接着清扫，如此重复此动作能够实现持续清扫。所述的转动轮I中心孔有一个平键槽，转动轮I表面上的三个孔与可伸缩杆8的端部相连，两者采用过盈配合，还有三个扇叶形状部分，也即所述的扇形凸轮1-1，主要作用于对连杆机构的施力，使连杆能带动渣斗5上下运动。
[0014]参照图1、图3，转动轴6位于机架上，轨道轮3是固定的，通过杆件固定在小车机架上，与杆件是通过过盈配合，转动轮I转动的过程中，轨道轮3是不动的，不会随转子轮I一同转动。转动轮I通过平键固定在转动轴6上，转动轮I表面上的三个孔与可伸缩撑杆8的端部相连，两者采用过盈配合。可伸缩撑杆8的端部是滚动刷9，连杆机构中的施力杆10的尖端部分受力于转子轮I上设置的扇形凸轮1-1，当转子轮I转动时，转子轮I上的扇形凸轮1-1就会把力施加到施力杆10的尖端部分，从而带动下面的连杆机构运动，而施力杆10的底端部是连接在受力杆11上，受力杆11和施力杆10之间通过焊接连在一起，是两者成为一个整体，受力杆11中间的圆孔表示受力杆11与小车机架相连，且连接方式为铰接，成为连杆机构的一个支座结构。受力杆11和连杆12之间通过销钉15铰接连接，连杆12的另一端与渣斗16的侧面中部通过销钉18铰接相连，两者之间能实现转动。连杆12上升的同时，澄斗16也会被向上拉起，连杆12向下时，澄斗16也随之向下运动。澄斗16边缘两侧面圆孔所表示的部分与垃圾箱底部的肋板通过销钉相连。
[0015]参照图1、图3、图4，当电机驱动带动转轴6转动时，转轴6通过键带动与之固定的转子轮I转动，轨道轮3不动的，不会随转子轮I 一同转动，随后转子轮I上的可伸缩支撑杆8也随之转动，在转动的过程中，可伸缩支撑杆8中滑槽的滑块是作用于轨道轮3的导轨上的环形滑轨上，这样就会让可伸缩杆实现变径，当滚动刷9接触地面的时候就会出现直线的清扫轨迹，当滚动刷9离开地面，可伸缩杆的运动轨迹为圆周运动。同时，在转动轮I使滚动刷9接触地面进行清扫时，转动轮I上的扇叶形状凸轮对施力杆10向下压力，施力杆10带动受力杆11 一端向下，受力杆11绕着销钉转动带动连杆12向上运动，使渣斗16触地。反之，当滚动刷9离开地面时，转子轮I带动连杆机构使澄斗16离开地面，如此使澄斗16间歇性触地，有效减少对导渣板的磨损。
【主权项】
1.一种自动清洁的小车的清扫机构，包括小车机架、安装在小车机架上的轨道轮、安装在小车机架上的电机，其特征在于:所述电机的输出轴连接有转动轴，转动轴上套装有转动轮，转动轮上等间距设置三个可伸缩杆，所述轨道轮上设置有环形轨道，每个可伸缩杆包括滑套、与滑套配合的滑杆和用于连接滑套与滑杆的滑块，所述滑块安装在环形轨道上，每个滑套的端部固连滚动刷，所述转动轮上还均匀设置有三个扇形凸轮，还包括渣斗，渣斗上端铰接有连杆，连杆另一端铰接有受力杆，受力杆中间位置与小车机架铰接，且受力杆另一端固定连接有施力杆，施力杆上端与扇形凸轮接触。
【专利摘要】本实用新型提供的是一种自动清洁小车的清扫机构，包括小车机架、安装在小车机架上的轨道轮、安装在小车机架上的电机，所述电机的输出轴连接有转动轴，转动轴上套装有转动轮，转动轮上等间距设置三个可伸缩杆，所述轨道轮上设置有环形轨道，每个可伸缩杆包括滑套、与滑套配合的滑杆和用于连接滑套与滑杆的滑块，所述滑块安装在环形轨道上，每个滑套的端部固连滚动刷，所述转动轮上还均匀设置有三个扇形凸轮，还包括渣斗，渣斗上端铰接有连杆，连杆另一端铰接有受力杆，受力杆中间位置与小车机架铰接，且受力杆另一端固定连接有施力杆，施力杆上端与扇形凸轮接触。本实用新型结构简单，工作效率高，使用寿命长。
【IPC分类】E01H1-04
【公开号】CN204551343
【申请号】CN201520212083
【发明人】王立权, 许秀军, 张同喜, 孟凡森, 李琳杰, 李想
【申请人】哈尔滨工程大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月9日