专利名称：电动道路清洁车随速清扫控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车电气及控制技术领域，涉及道路清扫车领域，特别是一种电动道路清扫车随速控制系统。
背景技术：
路面清洁车是一种重要的环卫设备，在保证城市卫生质量中发挥着不可或缺的作用，清洁车作为汽车的一种同样带来的大量的能源消耗和环境污染问题，新型电动清洁车是解决这一问题的有效途径。现有的电动道路清扫车进行清扫作业时，清扫电机的转速是固定不变的，由于电机的转速不能够改变，所以当清扫车行驶速度快时，就会出现因电机的转速慢而引起的清扫不彻底，使得道路清扫不干净；当清扫车行驶速度慢时，就会出现因电机的转速快而引起的过度的扬尘。因此迫切需要一种能够根据清洁车的车速调节清扫电机转速且能够实现有效的道路清扫的控制系统。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有电动道路清扫车的不足，提供一种电动道路清扫车随速控制系统，该控制系统能够根据清洁车行驶速度的变化，控制清扫电机的转速的改变，实现对道路的彻底有效清扫且不会带来过度的扬尘。为了达到上 述目的，本实用新型通过以下技术方案实现。电动道路清洁车随速清扫控制系统，其特征在于，包括清扫串励直流电机、测速模块、主控芯片、脉宽调制调速模块、电源模块，主控芯片分别与测速模块、脉宽调制调速模块相连接，脉宽调制调速模块同时连接驱动电路，驱动电路同时连接串励直流电机，电源模块分别与主控芯片、测速模块、脉宽调制调速模块相连。其中，测速模块连接清洁车的车速传感器，接受车速传感器发出的车速信号，将车速信号转化为主控芯片所需的信号并传递给主控芯片。其中，脉宽调制调速模块接受主控芯片的信号，并输出给驱动电路。其中，驱动电路接收脉宽调制调速模块的信号，并根据脉宽调制调速模块的信号改变输入清扫串励直流电机的平均电流，以控制清扫电机的转速。进一步地，主控芯片、测速模块、脉宽调制调速模块均与电源模块连接，由电源模块提供电源。本实用新型的有益效果在于:本实用新型所述的电动道路清扫车随速清扫控制系统，包括主控芯片，带动清扫刷旋转的清扫串励直流电机，用于检测汽车行驶速度的测速模块、控制串励直流电机转速的脉宽调制调速模块，驱动电路和电源模块。本实用新型通过测速模块采集车速传感器发出的车速信号将将车速信号转化为主控芯片所需的信号并传递给主控芯片，主控芯片根据测速模块提供的信号输出给脉宽调制调速模块信号，脉宽调制调速模块接收主控芯片的信号，并输出给驱动电路，驱动电路接收脉宽调制调速模块的信号，并根据脉宽调制调速模块的信号改变输入清扫串励直流电机的平均电流，以控制清扫电机的转速。采用上述结构的电动道路清扫车随速清扫控制系统可以自动的根据电动道路清洁车的行驶速度，改变清扫串励直流电机的转速，从而改变清扫刷的旋转速度，实现对道路的有效清扫。
图1为本实用新型具体实施例的结构模块示意图。在图1包括有:1——测速模块，2—主控芯片，3—脉宽调制调速模块，4—驱动电路，5—电源模块，6—串励直流电机。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤除了互相排斥的特征和/或步骤外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何权利要求、摘要和附图)中公开的任意特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述每个特征只有一系列等效或类似特征中 的一个例子而已。同时本说明书中对替代特征的描述是对等同技术特征的描述，不得视为对公众的捐献。本说明书(包括任何权利要求、摘要和附图)中用语若同时具体一般含义与本领域特有的含义的，如无特殊说明均定义为本领域特殊含义。为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解，
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1所示，为本实用新型具体实施例的结构模块示意图。本实用新型的电动道路清扫车随速清扫控制系统由测速模块1、主控芯片2、脉宽调制调速模块3、驱动电路4、电源模块5和清扫串励直流电机6组成。测速模块I输入端连接车速传感器，测速模块I的输出端连接到主控芯片2，主控芯片2输出端连接脉宽调制调速模块3输入端，脉宽调制调速模块3输出端连接驱动电路4的输入端，驱动电路4的输出端连接清扫串励直流电机6。测速模块1、主控芯片2和脉宽调制调速模块3均与电源模块5连接，由电源模块供电。所述的测速模块I能够将车速传感器发出的信号变成主控芯片所需要的信号，并且进行相应的放大处理，将经处理的信号准确及时的传递给主控芯片2。本实用新型的一个实施例中测速模块主芯片采用LM331。所述的主控芯片2为本系统的控制中心，主控芯片为单片机，接收测速模块I传递来的车速信号，结合数字电路和软件控制，输出控制脉宽调制调速模块3的控制信号。主控芯片2能够根据不同范围的汽车行驶速度，产生不同控制信号，比如将车速划分为0-5、5-10,10-15,15-20四个范围，每隔阶段产生不同的控制信号，使得清扫串励直流电机6的转速在不同的阶段不一样，车速快时转速相应加快，这些可以通过改变软件程序来实现，t匕较简介。在本实用新型的一个实施例中采用单片机AT89S52。所述的脉宽调制调速模块3能够接收主控芯片2的信号，根据主控芯片的信号改变脉冲的占空比，以驱动控制电路4。本实用新型的一个实施例中采用集成芯片L293D。所述的驱动电路4能够根据脉宽调制调速模块3的信号改变输入清扫串励直流电机6的平均电流，以控制清扫串励直流电机6的转速，实现脉宽调制调速模块3对大功率直流电机可靠控制。本实用新型各个模块可采购市面上常见器件，配有相应外围电路，根据需要编写相应的控制软件即可。除上述器件之外，本实用新型还可以用其他的器件组合实现，在不脱离本实用新型的构想的前提下任·何显而易见的替换均在本实用新型的保护之内。
权利要求1.电动道路清洁车随速清扫控制系统，其特征在于，包括清扫串励直流电机、测速模块、主控芯片、脉宽调制调速模块、电源模块，主控芯片分别与测速模块、脉宽调制调速模块相连接，脉宽调制调速模块同时连接驱动电路，驱动电路同时连接串励直流电机，电源模块分别与主控芯片、测速模块、脉宽调制调速模块相连。
2.根据权利要求1所述的电动道路清洁车随速清扫控制系统，其特征在于，所述主控芯片、测速模块、脉宽调制调速模块由电源模块提供电源。
3.根据权利要求1所述的电动道路清洁车随速清扫控制系统，其特征在于，所述测速模块连接清洁车的车速传感器。
4.根据权利要求1所述的电动道路清洁车随速清扫控制系统，其特征在于，所述主控芯片为单片机 。
专利摘要本实用新型公开了一种电动道路清洁车随速清扫控制系统，该系统包括主控芯片、清扫串励直流电机、测速模块、脉宽调制调速模块和电源模块；该系统通过测速模块采集电动道路清洁车行驶速度，由主控芯片根据行驶的速度通过脉宽调制调速模块来控制清扫串励直流电机的转速。本实用新型的有益效果在于通过随着清洁车行驶速度的变化改变清扫串励直流电机转速，可以有效解决原清洁车定速清扫时，车速快而清扫串励直流电机转速慢而引起的清扫不彻底，车速慢而清扫串励直流电机转速快出现的过度的扬尘，改善清扫效果。
文档编号G05D13/62GK203102031SQ20122047746
公开日2013年7月31日 申请日期2012年9月16日 优先权日2012年9月16日
发明者于万海, 马建伟, 张华 申请人:于万海, 马建伟, 张华