一种闸机结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及门禁设备，尤其涉及闸机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，由于翼闸的伸出长度非常有限，使得通道的宽度受到限制，无法应用于要求闸机通道较大的场所。
[0003]因此，需要设计一种伸出长度较大的闸机结构。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种闸机结构。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种闸机结构，包括:支撑件，铰链连接于支撑件上的平行四边形机构，固定于支撑件的驱动装置，设于驱动装置与平行四边形机构之间的四边形杆组，固定于平行四边形机构的闸板；所述平行四边形机构包括第二曲柄和第三曲柄、铰链连接于第二曲柄和第三曲柄之间的第二连杆；所述四边形杆组与平行四边形机构共用第二曲柄，其还包括第一曲柄，及设于第一曲柄与第二曲柄之间的第一连杆；所述驱动装置的输出轴设有感应片，输出轴与第一曲柄传动连接；所述支撑件设有位于输出轴外周且与感应片相配合的两个感应开关。
[0006]其进一步技术方案为:所述支撑件还包括固定板；所述驱动装置和感应开关固定于固定板。
[0007]其进一步技术方案为:所述驱动装置包括固定于支撑件的驱动电机、与驱动电机通过皮带传动的输出轴。
[0008]其进一步技术方案为:所述闸板与平行四边形机构的第二连接杆固定连接。
[0009]其进一步技术方案为:所述第二曲柄和第三曲柄铰链连接于支撑件；所述第二曲柄设有与第一连杆铰链连接的驱动端，与第二连杆铰链连接的主连接端；所述第三曲柄设有与第二连杆铰链连接的从连接端。
[0010]其进一步技术方案为:所述支撑件还设有二个用于限制第一曲柄转动范围的限位柱。
[0011 ] 其进一步技术方案为:所述平行四边形机构还包括铰链连接于第二曲柄和第三曲柄之间的虚约束杆。
[0012]其进一步技术方案为:所述第二曲柄设有与虚约束杆铰链连接的主约束端；所述第三曲柄设有与虚约束杆铰链连接的副约束端。
[0013]其进一步技术方案为:所述平行四边形机构还包括铰链连接于第二曲柄和第三曲柄之间的虚约束杆；所述闸板与虚约束杆固定连接。
[0014]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型采用平行四边形机构驱动闸机的闸板移动，从而完成闸板的伸出与收缩动作，闸板收缩的幅度由平行四边形机构决定，使得闸板的伸缩范围比翼闸的大，从而使得通道的宽度变大；其中，四边形杆组的第一曲柄与驱动装置的输出轴传动连接，通过感应片、感应开关来控制驱动装置的停止，从而控制四边形杆组驱动的平行四边形机构的运动，进而控制固定于平行四边形机构的闸板伸缩。
[0015]进一步，支撑件设有用于限制第一曲柄转动范围的限位柱，在感应片与感应开关任意一个失效时，不会使得驱动装置驱动平行四边形机构运动异常，而超出极限位置破坏设备。
[0016]进一步，平行四边形机构设有虚约束杆，使得平行四边形机构在运动不确定点能依靠虚约束杆的作用而运动确定，保证了整个闸机的运动准确性。
[0017]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0018]图1为最佳实施方式的一种闸机结构的正视图。
[0019]图2为图1实施例的立体视图。
[0020]附图标记
[0021]I 支撑件11限位柱
[0022]12固定板13感应开关
[0023]2 平行四边形机构21第二曲柄
[0024]211驱动端212主连接端
[0025]213主约束端22第三曲柄
[0026]221从连接端222副约束端
[0027]23第二连杆24虚约束杆
[0028]3 四边形杆组31第一曲柄
[0029]32第一连杆4 闸板
[0030]5 驱动装置51驱动电机
[0031]52皮带53输出轴
[0032]531感应片
【具体实施方式】
[0033]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0034]如图1所示，本实用新型一种闸机结构，包括:支撑件1，铰链连接于支撑件I上的平行四边形机构2，固定于支撑件I的驱动装置(结合图2)，设于驱动装置(结合图2)与平行四边形机构2之间的四边形杆组3，固定于平行四边形机构2的闸板4。
[0035]平行四边形机构2包括第二曲柄21和第三曲柄22、铰链连接于第二曲柄21和第三曲柄22之间的第二连杆23、铰链连接于第二曲柄21和第三曲柄22之间的虚约束杆24 ;闸板4固定于第二连杆23。
[0036]四边形杆组3与平行四边形机构2共用第二曲柄21，其还包括第一曲柄31，及设于第一曲柄31与第二曲柄21之间的第一连杆32。
[0037]第二曲柄21铰链连接于支撑件1，其设有与第一连杆32铰链连接的驱动端211、与第二连杆23铰链连接的主连接端212、与虚约束杆24铰链连接的主约束端213。
[0038]第三曲柄22铰链连接于支撑件1，其设有与第二连杆23铰链连接的从连接端221、与虚约束杆24铰链连接的副约束端222。
[0039]第一曲柄31驱动第一连杆32，从而带动第二曲柄21转动；第二曲柄21在第二连杆23的作用下，使得第三曲柄22与第二曲柄21同步运动，从而闸板4随第二连杆23同步移动。第二连杆23的移动范围决定了闸板4的伸缩范围大小，能适用于需要通道较大的闸机结构中。
[0040]支撑件I还设有二个用于限制第一曲柄31转动范围的限位柱11，当第一曲柄31由于异常转过设定位置时，限位柱11能保证第一曲柄31不会转过极限位置，从而避免了损坏设备。
[0041]如图2所示，支撑件I还包括固定板12，固定板12的外侧固定有驱动装置5。驱动装置5包括固定于固定板12外侧的驱动电机51、与驱动电机51通过皮带52传动的输出轴53。皮带52传动位于固定板12的内侧。
[0042]输出轴53的尾部与第一曲柄传动连接(结合图1)，其头部设有感应片531。支撑件I还设有位于输出轴53外周且与感应片531相配合的两个感应开关13。
[0043]驱动装置5通过皮带52传动来驱动输出轴53转动，输出轴53的感应片531与输出轴53同步转动；当输出轴53转动至设定位置时，感应片531靠近感应开关13，感应开关13控制驱动电机51停止；输出轴53与第一曲柄传动连接(结合图1)。
[0044]于其他实施例中，闸板固定于虚约束杆。
[0045]综上所述，本实用新型平行四边形机构驱动闸机的闸板移动，从而完成闸板的伸出与收缩动作，闸板收缩的幅度由平行四边形机构决定，使得闸板的伸缩范围比翼闸的大，从而使得通道的宽度变大；其中，四边形杆组的第一曲柄与驱动装置的输出轴传动连接，通过感应片、感应开关来控制驱动装置的停止，从而控制四边形杆组驱动的平行四边形机构的运动，进而控制固定于平行四边形机构的闸板伸缩，并且，平行四边形机构设有虚约束杆，使得其处于运动不确定点时，能运动单一。本实用新型设计合理，实用性强，可大力推广应用于市场。
[0046]上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种闸机结构，其特征在于，包括:支撑件，铰链连接于支撑件上的平行四边形机构，固定于支撑件的驱动装置，设于驱动装置与平行四边形机构之间的四边形杆组，固定于平行四边形机构的闸板；所述平行四边形机构包括第二曲柄和第三曲柄、铰链连接于第二曲柄和第三曲柄之间的第二连杆；所述四边形杆组与平行四边形机构共用第二曲柄，其还包括第一曲柄，及设于第一曲柄与第二曲柄之间的第一连杆；所述驱动装置的输出轴设有感应片，输出轴与第一曲柄传动连接；所述支撑件设有位于输出轴外周且与感应片相配合的两个感应开关。2.根据权利要求1所述的一种闸机结构，其特征在于，所述支撑件还包括固定板；所述驱动装置和感应开关固定于固定板。3.根据权利要求1所述的一种闸机结构，其特征在于，所述驱动装置包括固定于支撑件的驱动电机、与驱动电机通过皮带传动的输出轴。4.根据权利要求1所述的一种闸机结构，其特征在于，所述闸板与平行四边形机构的第二连接杆固定连接。5.根据权利要求1所述的一种闸机结构，其特征在于，所述第二曲柄和第三曲柄铰链连接于支撑件；所述第二曲柄设有与第一连杆铰链连接的驱动端，与第二连杆铰链连接的主连接端；所述第三曲柄设有与第二连杆铰链连接的从连接端。6.根据权利要求1所述的一种闸机结构，其特征在于，所述支撑件还设有二个用于限制第一曲柄转动范围的限位柱。7.根据权利要求1所述的一种闸机结构，其特征在于，所述平行四边形机构还包括铰链连接于第二曲柄和第三曲柄之间的虚约束杆。8.根据权利要求7所述的一种闸机结构，其特征在于，所述第二曲柄设有与虚约束杆铰链连接的主约束端；所述第三曲柄设有与虚约束杆铰链连接的副约束端。9.根据权利要求1所述的一种闸机结构，其特征在于，所述平行四边形机构还包括铰链连接于第二曲柄和第三曲柄之间的虚约束杆；所述闸板与虚约束杆固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种闸机结构，包括：支撑件，铰链连接于支撑件上的平行四边形机构，固定于支撑件的驱动装置，设于驱动装置与平行四边形机构之间的四边形杆组，固定于平行四边形机构的闸板；所述平行四边形机构包括第二曲柄和第三曲柄、铰链连接于第二曲柄和第三曲柄之间的第二连杆；所述四边形杆组与平行四边形机构共用第二曲柄，其还包括第一曲柄，及设于第一曲柄与第二曲柄之间的第一连杆；所述驱动装置的输出轴设有感应片，输出轴与第一曲柄传动连接；所述支撑件设有位于输出轴外周且与感应片相配合的两个感应开关。本实用新型设计合理，实用性强，可大力推广应用于市场中。
【IPC分类】E01F13/04
【公开号】CN204803790
【申请号】CN201520498558
【发明人】曾文德
【申请人】深圳市德宝门控科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月10日