架桥机主梁位移数据采集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及架桥机精确控制辅助装备技术领域，尤其涉及一种架桥机主梁位移数据采集装置。
【背景技术】
[0002]随着大型铁路桥梁和公路桥梁的建设，利用架桥机架梁已经成为当前桥梁施工过程中必不可少的工序，在具体作业过程中，为了保证梁片的准确位置，需要利用主机臂横向移动调整梁片，由于梁片重量较大，移动困难，如果横移量过大，容易造成主机臂与吊梁小车碰撞，移动过小，则达不到定位位置，需要重复移动，严重影响施工效率，特别是当桥梁线性为曲线时，主梁与机臂成斜线布置，梁片横移量很难测量，在目前利用架桥机家桥过程中的横移量主要是靠人工目测或者利用测量工具简单测量，测量精度低，在高标准的铁路桥梁架设中根本达不到设计精度，同时在施工任务繁重或者夜间施工中还存在严重安全隐患，因此，开发一种能够自动测量架桥机主梁横移量，而且测量精度能够满足要求的辅助装置，是本领域急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种架桥机主梁位移数据采集装置，将信号采集装置安装在主梁上，用于测量主梁相对于I号柱的横移量，通过编码器将采集的机械信号转换成电信号传递给架桥机控制系统，实现横移量的精确测量，提高作业效率，消除安全隐患。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种架桥机主梁位移数据采集装置，包括固定安装在架桥机主梁上的信号采集装置和与信号采集装置通过万向软轴连接的编码器，所述编码器信号输出端通过数据线与架桥机控制系统连接。
[0005]所述信号采集装置包括焊接在架桥机主梁上的U形框架和绳轮，所述U形框架水平设置，所述绳轮固定安装在轮轴上，轮轴竖向安装，其两端穿过U形框架的两侧板、且两端分别通过轴承与U形框架的两侧板连接，所述轮轴下端连接万向软轴起始端，所述万向软轴的末端与编码器的输入轴连接。
[0006]所述绳轮还配套设置实心胶线，实心胶线两端分别与架桥机I号柱的横梁固定连接，其中部缠绕在绳轮上，实心胶线的延伸方向与架桥机主梁长度方向垂直。
[0007]所述U形框架与编码器之间设有将两者连接成一体式结构的连接杆，连接杆为L形杆，L形杆一端与U形框架的端板连接，其另外一端与编码器侧壁固定连接
[0008]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:利用安装在主梁上的绳轮和两端固定在I号柱横梁两端的实心胶线配合，主梁横移时I号柱保持静止，在实心胶线的作用下绳轮发生转动，绳轮的轮轴通过万向软轴连接编码器，万向软轴将绳轮采集的机械信号传递给编码器，并驱动编码器的机械部分运转，编码器将接受到的机械信号转换成电信号传递给架桥机的控制系统，操作人员可以通过控制系统的显示精确掌握主梁横移量，实现精确控制，而且在横移过程中无需人工实际进行测量，降低安全风险，提高作业效率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型结构示意图；
[0010]在附图中:1、编码器；2、万向软轴；3、绳轮；4、U形框架；5、连接杆；6、数据线。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0012]为解决现有架桥机横向调整梁片位置时需要人工测量，存在精度低和风险高的问题，本实用新型提供一种如图1所示的架桥机主梁位移数据采集装置，包括固定安装在架桥机主梁上的信号采集装置和与信号采集装置通过万向软轴2连接的编码器1，所述编码器I信号输出端通过数据线6与架桥机控制系统连接；所述信号采集装置包括焊接在架桥机主梁上的U形框架4和绳轮3，所述U形框架4水平设置，所述绳轮3固定安装在轮轴上，轮轴竖向安装，其两端穿过U形框架4的两侧板、且两端分别通过轴承与U形框架4的两侧板连接，所述轮轴下端连接万向软轴2起始端，所述万向软轴2的末端与编码器I的输入轴连接；所述绳轮3还配套设置实心胶线，实心胶线两端分别与架桥机I号柱的横梁固定连接，其中部缠绕在绳轮3上，实心胶线的延伸方向与架桥机主梁长度方向垂直；所述U形框架4与编码器I之间设有将两者连接成一体式结构的连接杆5，连接杆5为L形杆，L形杆一端与U形框架4的端板连接，其另外一端与编码器I侧壁固定连接。
[0013]在具体应用过程中，本实用新型利用安装在主梁上的绳轮和两端固定在I号柱横梁两端的实心胶线配合，主梁横移时I号柱保持静止，在实心胶线的作用下绳轮发生转动，绳轮的轮轴通过万向软轴连接编码器，万向软轴将绳轮采集的机械信号传递给编码器，并驱动编码器的机械部分运转，编码器将接受到的机械信号转换成电信号传递给架桥机的控制系统，操作人员可以通过控制系统的显示精确掌握主梁横移量，实现精确控制，而且在横移过程中无需人工实际进行测量，降低安全风险，提高作业效率。
【主权项】
1.一种架桥机主梁位移数据采集装置，其特征在于:包括固定安装在架桥机主梁上的信号采集装置和与信号采集装置通过万向软轴(2)连接的编码器(I )，所述编码器(I)信号输出端通过数据线(6)与架桥机控制系统连接。2.根据权利要求1所述的架桥机主梁位移数据采集装置，其特征在于:所述信号采集装置包括焊接在架桥机主梁上的U形框架(4)和绳轮(3)，所述U形框架(4)水平设置，所述绳轮(3)固定安装在轮轴上，轮轴竖向安装，其两端穿过U形框架(4)的两侧板、且两端分别通过轴承与U形框架(4)的两侧板连接，所述轮轴下端连接万向软轴(2)起始端，所述万向软轴(2)的末端与编码器(I)的输入轴连接。3.根据权利要求2所述的架桥机主梁位移数据采集装置，其特征在于:所述绳轮(3)还配套设置实心胶线，实心胶线两端分别与架桥机I号柱的横梁固定连接，其中部缠绕在绳轮(3)上，实心胶线的延伸方向与架桥机主梁长度方向垂直。4.根据权利要求3所述的架桥机主梁位移数据采集装置，其特征在于:所述U形框架(4)与编码器(I)之间设有将两者连接成一体式结构的连接杆(5)，连接杆(5)为L形杆，L形杆一端与U形框架(4)的端板连接，其另外一端与编码器(I)侧壁固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种架桥机主梁位移数据采集装置，包括固定安装在架桥机主梁上的信号采集装置和与信号采集装置通过万向软轴连接的编码器，所述编码器信号输出端通过数据线与架桥机控制系统连接；利用安装在主梁上的绳轮和两端固定在Ⅰ号柱横梁两端的实心胶线配合，主梁横移时Ⅰ号柱保持静止，在实心胶线的作用下绳轮发生转动，绳轮的轮轴通过万向软轴连接编码器，万向软轴将绳轮采集的机械信号传递给编码器，并驱动编码器的机械部分运转，编码器将接受到的机械信号转换成电信号传递给架桥机的控制系统，操作人员可以通过控制系统的显示精确掌握主梁横移量，实现精确控制，而且在横移过程中无需人工实际进行测量，降低安全风险，提高作业效率。
【IPC分类】E01D21/00
【公开号】CN204898531
【申请号】CN201520658219
【发明人】雷继洲, 赵春豫, 任素权, 鲍凯, 张明明, 李晓东
【申请人】中铁六局集团有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月28日