一种太阳能驱动智能清洁车的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种太阳能驱动智能清洁车，属于清洁车技术领域。
【背景技术】
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[0002]我国清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，当前国内的清扫车大多数以内燃机做动力，清扫效果不够理想。且现有的清扫车还是需要人工开动，耗费大量的人力及成本，因此急需进行一定程度的改进。
【实用新型内容】:
[0003]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种太阳能驱动智能清洁车。
[0004]本实用新型的太阳能驱动智能清洁车，它包含清洁车车体a、四轮车架b、吸尘器
1、驱动电机2、垃圾箱3、活动窗口 4、外接电源插头5、蓄电池6、方向控制杆7、舵机8、雷达探头9、单片机10、红绿灯感应器11、太阳能电池板12和天线13，清洁车车体a的下方设置有四轮车架b，清洁车车体a的顶部安装有太阳能电池板12，太阳能电池板12与单片机10连接，单片机10分别与蓄电池6、舵机8、雷达探头9、红绿灯感应器11和吸尘器1连接，且舵机8通过方向控制杆7与四轮车架b的前部连接，吸尘器1的下方与四轮车架b底部的清扫头c连接，吸尘器1的上方与垃圾箱3连接，垃圾箱3的上方安装有活动窗口 4，驱动电机2与四轮车架b的后部连接，蓄电池6安装在活动窗口 4的上方，蓄电池6与外接电源插头5连接，外接电源插头5安装在清洁车车体a的外侧。
[0005]作为优选，所述的雷达探头9和红绿灯感应器11安装在清洁车车体a的前端。
[0006]作为优选，所述的天线13安装在太阳能电池板12的上部，且天线13的一端与单片机10连接。
[0007]作为优选，所述的单片机10为AT89C51单片机。
[0008]作为优选，它还包含有光电模块发生器al、光电模块收光器bl、循迹模块发光器cl和循迹模块收光器d，所述的单片机10分别与驱动电机2、蓄电池6和光电模块发生器al、光电模块收光器bl、循迹模块发光器cl和循迹模块收光器d连接。
[0009]本实用新型的有益效果:它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，由太阳能提供动力，节约汽油、柴油、天然气等能源，设置有雷达探头，采用红外线电子开关探测路面障碍物，采用红绿灯感应器识别红绿灯，进行行进或者停止，底部为四轮车架，增加车辆的灵活性能，无人驾驶，节省了人力，降低了成本。
【附图说明】
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[0010]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0011]图1为本实用新型结构示意图；
[0012]图2为本实用新型中光电模块发生器、光电模块收光器、循迹模块发光器和循迹模块收光器的连接结构示意图。
【具体实施方式】
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[0013]如图1-2所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含清洁车车体a、四轮车架b、吸尘器1、驱动电机2、垃圾箱3、活动窗口 4、外接电源插头5、蓄电池6、方向控制杆7、舵机8、雷达探头9、单片机10、红绿灯感应器11、太阳能电池板12和天线13，清洁车车体a的下方设置有四轮车架b，清洁车车体a的顶部安装有太阳能电池板12，太阳能电池板12与单片机10连接，单片机10分别与蓄电池6、舵机8、雷达探头9、红绿灯感应器11和吸尘器1连接，且舵机8通过方向控制杆7与四轮车架b的前部连接，吸尘器1的下方与四轮车架b底部的清扫头c连接，吸尘器1的上方与垃圾箱3连接，垃圾箱3的上方安装有活动窗口 4，驱动电机2与四轮车架b的后部连接，蓄电池6安装在活动窗口 4的上方，蓄电池6与外接电源插头5连接，外接电源插头5安装在清洁车车体a的外侧。
[0014]作为优选，所述的雷达探头9和红绿灯感应器11安装在清洁车车体a的前端。
[0015]作为优选，所述的天线13安装在太阳能电池板12的上部，且天线13的一端与单片机10连接。
[0016]作为优选，所述的单片机10为AT89C51单片机。
[0017]作为优选，它还包含有光电模块发生器al、光电模块收光器bl、循迹模块发光器cl和循迹模块收光器d，所述的单片机10分别与驱动电机2、蓄电池6和光电模块发生器al、光电模块收光器bl、循迹模块发光器cl和循迹模块收光器d连接。
[0018]本【具体实施方式】的工作原理为:由太阳能电池板12接收太阳光，转化成电能存储在蓄电池6内，单片机10控制驱动电机2带动清洁车车体a进行行走，当遇到红灯时，红绿灯感应器11会感应到信号，在一定的距离减速停止，等绿灯亮了继续通行，当遇到障碍物时，雷达探头9向某一方向发射红外线，红外线在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，雷达探头9中的接收器收到反射光经相应的电路进行处理，以测定障碍物的方位及距离，并向清洁车车体a发送控制信号以使清洁车车体a绕过障碍物。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种太阳能驱动智能清洁车，其特征在于:它包含清洁车车体(a)、四轮车架(b)、吸尘器(1)、驱动电机(2)、垃圾箱(3)、活动窗口(4)、外接电源插头(5)、蓄电池(6)、方向控制杆(7)、舵机(8)、雷达探头(9)、单片机(10)、红绿灯感应器(11)、太阳能电池板(12)和天线(13)，清洁车车体(a)的下方设置有四轮车架(b)，清洁车车体(a)的顶部安装有太阳能电池板(12)，太阳能电池板(12)与单片机(10)连接，单片机(10)分别与蓄电池(6)、舵机(8)、雷达探头(9)、红绿灯感应器(11)和吸尘器(1)连接，且舵机(8)通过方向控制杆(7)与四轮车架(b)的前部连接，吸尘器(1)的下方与四轮车架(b)底部的清扫头(c)连接，吸尘器⑴的上方与垃圾箱⑶连接，垃圾箱⑶的上方安装有活动窗口(4)，驱动电机(2)与四轮车架(b)的后部连接，蓄电池(6)安装在活动窗口⑷的上方，蓄电池(6)与外接电源插头(5)连接，外接电源插头(5)安装在清洁车车体(a)的外侧。2.按照权利要求1所述的一种太阳能驱动智能清洁车，其特征在于:所述的雷达探头(9)和红绿灯感应器(11)安装在清洁车车体(a)的前端。3.按照权利要求1所述的一种太阳能驱动智能清洁车，其特征在于:所述的天线(13)安装在太阳能电池板(12)的上部，且天线(13)的一端与单片机(10)连接。4.按照权利要求1所述的一种太阳能驱动智能清洁车，其特征在于:所述的单片机(10)为AT89C51单片机。5.按照权利要求1所述的一种太阳能驱动智能清洁车，其特征在于:它还包含有光电模块发生器(al)、光电模块收光器(bl)、循迹模块发光器(cl)和循迹模块收光器(d)，所述的单片机(10)分别与驱动电机(2)、蓄电池(6)和光电模块发生器(al)、光电模块收光器(bl)、循迹模块发光器(cl)和循迹模块收光器(d)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种太阳能驱动智能清洁车，它涉及清洁车技术领域，清洁车车体的下方设置有四轮车架，清洁车车体的顶部安装有太阳能电池板，太阳能电池板与单片机连接，单片机分别与蓄电池、舵机、雷达探头、红绿灯感应器和吸尘器连接，且舵机通过方向控制杆与四轮车架的前部连接，吸尘器的下方与四轮车架底部的清扫头连接，吸尘器的上方与垃圾箱连接，驱动电机与四轮车架的后部连接，蓄电池安装在活动窗口的上方，蓄电池与外接电源插头连接，由太阳能提供动力，节约汽油、柴油、天然气等能源，设置有雷达探头，采用红外线电子开关探测路面障碍物，采用红绿灯感应器识别红绿灯，底部为四轮车架，增加车辆的灵活性能，无人驾驶，节省了人力。
【IPC分类】E01H1/08
【公开号】CN204982762
【申请号】CN201520757721
【发明人】梁振东
【申请人】梁振东
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月23日