太阳能幼教机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种太阳能的幼教机器人，包括太阳能电池板，LED灯组，舵机，语音播放模块，超声波避障，红外避障，巡迹模块，前轮直流电机，气体检测，按键，蓝牙模块，开关，插卡口，后轮直流电机，充电口，手臂，单片机模块，报警装置，蓄电池和稳压模块为一体的太阳能幼教机器人。采用太阳能作为玩具的供电方式，摆脱对传统能源的依赖，减少了传统能源的污染。语音播放模块来对孩子进行学前教育，气体检测可随时监测大气质量。智能避障与巡迹功能可以很好的解决行进过程中的碰撞问题，对于学步的孩子还能起到引导作用。
【专利说明】
太阳能幼教机器人
技术领域
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[0001]本实用新型涉及一种智能玩具，尤其涉及一种太阳能幼教机器人。
【背景技术】
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[0002]传统玩具能源多数为普通电池，经常更换电池造成污染，小孩玩耍时常常对环境缺乏认识，甚至有时对小孩生命安全造成危害，于是对绿色环保的能源且能提醒小孩远离污染环境的智能玩具成为父母的期盼。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型提供一种太阳能幼教机器人。本发明解决了上述问题，采用太阳能作为玩具的供电方式，摆脱对传统能源的依赖，减少了传统能源的污染。语音播放模块来对孩子进行学前教育，气体检测可随时监测大气质量。智能避障与巡迹功能可以很好的解决行进过程中的碰撞问题，对于学步的孩子还能起到引导作用。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]本实用新型包括太阳能电池板，LED灯组，舵机，语音播放模块，超声波避障，红外避障，巡迹模块，前轮直流电机，气体检测，按键，蓝牙模块，开关，插卡口，后轮直流电机，充电口，手臂，单片机模块，报警装置，蓄电池和稳压模块组成。
[0006]太阳能电池板与稳压模块相连接，稳压模块与蓄电池电连接，蓄电池与超声波避障、红外避障、巡迹模块、气体检测、舵机、前轮直流电机、后轮直流电机，蓝牙模块、LED灯组、单片机模块和报警装置电连接，并为它们供电。
[0007]单片机模块与后轮直流电机、前轮直流电机和舵机电连接。
【附图说明】
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[0008]图1为本实用新型的正视结构不意图。
[0009]图2为本实用新型的后视结构示意图。
[0010]图3为蓝牙通信手机界面。
【具体实施方式】
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[0011]如图1图2所示，太阳能幼教机器人由太阳能电池板I，LED灯组2，舵机3，语音播放模块4，超声波避障5，红外避障6，巡迹模块7，前轮直流电机8，气体检测9，按键10，蓝牙模块U，开关12，插卡口 13，后轮直流电机14，充电口 15，手臂，单片机模块，报警装置，蓄电池和稳压模块组成。
[0012]在阳光下，太阳能电池板吸收太阳能后转换为直流电，经过稳压模块后将电能储存到蓄电池，并给系统中的其他模块供电。
[0013]蓝牙模块11可以使太阳能幼教机器人与手机相连接，也可通过手机APP控制太阳能幼教机器人。
[0014]太阳能幼教机器人的手臂安装在舵机3上，巡迹模块6、前轮直流电机8和后轮直流电机14固定在太阳能幼教机器人底盘下方，超声波避障5固定在底盘上方。
[0015]按下手机界面上的前进、后退、左行和右行的任何一个按键都可以使太阳能幼教机器人能够正常行驶且挥动手臂，并通过超声波避障5、红外避障对前方障碍物进行检测，在检测到障碍后采取避障动作，从而达到避障效果。气体检测9将对当前环境的空气质量进行监控，当空气质量差、达到警戒值时将响起警告声。语音故事模块4可通过按键10和手机切换播放故事。
【主权项】
1.一种太阳能幼教机器人。包括太阳能电池板，LED灯组，舵机，语音播放模块，超声波避障，红外避障，巡迹模块，前轮直流电机，气体检测，按键，蓝牙模块，开关，插卡口，后轮直流电机，充电口，手臂，单片机模块，报警装置，蓄电池和稳压模块，其特征是太阳能电池板与稳压模块相连接，稳压模块与蓄电池电连接，蓄电池与超声波避障、红外避障、巡迹模块、气体检测、舵机、前轮直流电机、后轮直流电机，蓝牙模块、LED灯组、单片机模块和报警装置电连接，并为它们供电。2.根据权利要求1所述的一种太阳能幼教机器人，其特征是单片机模块与后轮直流电机、前轮直流电机和舵机电连接。
【文档编号】B25J11/00GK205614684SQ201521117794
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】许帅飞, 朱灵通, 刘传安, 代术华, 李静, 李国梁
【申请人】江西工程学院