67与辅助横向移动支架65进行连接。导管支撑滑杆70沿导管支撑滑轨69的滑动由辅助横向移动支架65的移动进行带动。辅助横向移动支架65通过辅助移动滚轮66沿辅助横向移动装置64上进行横向移动，辅助横向移动装置64通过辅助滑动支架63在车架2两侧内部滑动从而进行纵向的移动。
[0066]辅助横向移动支架65的移动通过移动支架52的移动进行带动。移动支架52进行移动时，通过与设置于升降通道56内部的下料管道59同心设置的用于材料传送的转接管68带动支撑转接管68的辅助横向移动支架65的移动。
[0067]下料管道59在进行修补工作时通过设置于下料管道59两侧平板与下侧修补底座58平板支架之间的气压缸62的收缩实现下降，当完成修补工作时，下料管道59通过气压缸62的伸长实现上升。
[0068]修补工作完成后开始进行碾压工作，左右两侧碾压辊提升油缸34分别勾住碾压辊30两侧，通过碾压辊提升油缸34的收缩实现碾压辊的提起，从而使碾压辊脱离支撑架25，碾压辊30通过与牵引装置32铰接的牵引臂33在牵引装置32的移动下实现碾压辊的向后运动，随后通过碾压辊提升油缸34的伸长将碾压辊落于地表面。将与碾压辊30接触端的碾压辊提升油缸34从碾压辊上取离。碾压辊在牵引装置的带动下对路面进行碾压。碾压完成后，采用与刚才顺序相反的方式将碾压辊收于支撑架25上，碾压工作完成。
[0069]牵引装置通过与纵向滑动横梁36接触的牵引轮37的转动而实现运动。与纵向滑动横梁36接触的并设置于纵向滑动横梁36工型下侧的牵引轮37由设置于牵引支架35另一侧并与牵引支架35由螺栓进行连接的牵引驱动电机38进行驱动。
[0070]碾压辊30在进行碾压工作时，碾压辊30两侧的液压激振器31工作，使碾压辊30的碾压效果更好。
[0071 ]修补及碾压工作完成后，驾驶员通过操控总成3驾驶本修补车辆或通过拖挂总成11离开。采用拖挂方式时，车架2前部通过安装于车架2上的前轮提升油缸19的伸长实现前轮车桥22的下降，从而实现车头的提高，拖挂架75从车架2中抽出挂于牵引车后挂上。随后安全臂旋转至如图4中所示位置，紧接着前轮车桥22通过前轮提升油缸19的收缩实现提升。前轮离开地面至一定高度后，即可有牵引车牵引驶离已修补区域。取消拖挂时采用与刚才顺序相反的方式将前轮车桥22放下以及将拖挂架75收回。
[0072 ] 拖挂架75沿车架2的抽出距离可选，抽出后，通过螺栓进行连接。
【主权项】
1.一种自行式坑槽修补车，其特征在于:包括具有车架(2)、操控总成、动力总成、前轮总成(5)和后轮总成(6)的车体，车架(2)上设置有工业相机(72)和若干料箱，若干料箱均连接固定在车架(2)上辅助总成，后轮总成(6)上设置有能够与地面接触的碾压总成，工业相机(72)设置在车体行进方向辅助总成的前方，碾压总成设置在辅助总成后方； 所述辅助总成包括固定在车架上的纵向滑动机构(39)，纵向滑动机构(39)上设置有横向滑动机构，横向滑动机构上设置有修补总成，修补总成包括与所有料箱连接的材料搅拌装置(60)，材料搅拌装置(60)上设置有距离传感器(73)，材料搅拌装置(60)下端为材料出P; 所述辅助总成、距离传感器(73)和工业相机(72)均连接中央处理器； 所述中央处理器能够通过工业相机(72)采集坑槽边缘，并控制修补总成对坑槽进行填充修补。2.根据权利要求1所述的一种自行式坑槽修补车，其特征在于:所述纵向滑动机构(39)包括设置在车架(2)上的纵向滑动横梁(36)，纵向滑动横梁(36)上设置有通过滑动轮(47)驱动上下运动的滑动支架(45)，滑动支架(45)上设置有滑动轮(47)，纵向滑动驱动电机(48)通过皮带(46)驱动滑动轮(47)，滑动支架(45)顶部设置有能够与车架(2)接触的安全导向轮(49); 所述横向滑动机构包括设置在滑动支架(45)上的齿条(50)以及设置在滑动支架(45)上部的限制架(51)，齿条(50)上设置有与其配合的齿轮(53)，齿轮(53)固定在移动支架(52)上，移动支架(52)上设置有与限制架(51)接触的滑轮(57)，横向滑动驱动电机(54)通过连接皮带(55)驱动齿轮(53)，滑动支架(45)上部还设置有辅助滑动支架(63)，修补总成上设置有辅助横向移动支架(65)，辅助横向移动支架(65)上能够在辅助滑动支架(63)上滑动的辅助移动滚轮(66); 所述修补总成与移动支架(52)间设置有能够使材料搅拌装置(60)上下运动的气压缸(62); 所述纵向滑动驱动电机(48)和横向滑动驱动电机(54)均连接中央处理器。3.根据权利要求1所述的一种自行式坑槽修补车，其特征在于:所述修补总成包括与所有料箱连接的下料管道(59)，下料管道(59)连接材料搅拌装置(60)，材料搅拌装置(60)上方的一侧设置有距离传感器(73)，另一侧设置有出口指向地面的高速气流喷嘴(61)，高速气流喷嘴(61)连接中央处理器。4.根据权利要求1所述的一种自行式坑槽修补车，其特征在于:所述碾压总成包括固定在车架(2)上的支撑架(25)和两个碾压辊提升油缸(34)，两个碾压辊提升油缸(34)连接有碾压辊(30)，碾压辊提升油缸(34)能够将碾压辊(30)置于地面或支撑架(25)上，碾压辊(30)的两侧设置有液压激振器(31)。5.根据权利要求4所述的一种自行式坑槽修补车，其特征在于:所述车架(2)上设置有牵引装置(32)，牵引装置(32)通过牵引臂(33)连接碾压辊(30)的两侧，牵引装置(32)铰接在牵引支架(35)，牵引支架(35)的一侧设置有带动其前后运动的牵引轮(37)，牵引轮(37)通过牵引驱动电机(38)驱动。6.根据权利要求1所述的一种自行式坑槽修补车，其特征在于:所述前轮总成(5)包括连接两个行走轮(23)的前轮车桥(22)，前轮车桥(22)的两端设置有减震钢板(20)，车架(2)上设置有安全臂(21)，减震钢梁(20) —端铰接在车架(2)上，另一端与安全臂(21)接触，车架(2)上设置有与减震钢梁(20)连接的前轮提升油缸(19); 所述后轮总成(6)包括连接两个行走轮(23)的后轮车桥(24)，后轮车桥(22)的两端均设置有减震钢板(20)。7.根据权利要求1所述的一种自行式坑槽修补车，其特征在于:所述材料搅拌装置(60)包括搅拌桶(80)，搅拌筒内部从上往下依次设置有四个搅拌叶片(81)，从上向下第一个和第三个搅拌叶片为右旋叶片，旋转方向为俯视逆时针方向；第二个和第四个搅拌叶片为左旋叶片，旋转方向为俯视顺时针方向。8.根据权利要求1所述的一种自行式坑槽修补车，其特征在于:所述若干料箱包括粘结剂料箱(26)、集料料箱(27)、乳化沥青保温箱(28)和粗砂料箱(29)，粘结剂料箱(26)、集料料箱(27)、乳化沥青保温箱(28)和粗砂料箱(29)分别通过粘结剂导管(43)、集料导管(78)、乳化沥青导管(77)、和粗砂导管(79)通入材料搅拌装置(60)中，车架(2)两侧分别设置有两根导管支撑滑轨(69)，两根导管支撑滑轨(69)间设置有若干导管支撑滑杆(70)，粘结剂导管(43)、集料导管(78)、乳化沥青导管(77)、和粗砂导管(79)置于两层导管支撑滑杆(70)上。9.根据权利要求1所述的一种自行式坑槽修补车，其特征在于:所述车体行进方向的车架(2)前部设置有托挂架(75)。10.根据权利要求1所述的一种自行式坑槽修补车，其特征在于:所述操控总成包括置于车架(2)上的显示器(12)、转向机构(13)以及座椅(14)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自行式坑槽修补车，包括具有车架、操控总成、动力总成、前轮总成和后轮总成的车体，车架上设置有工业相机和若干料箱，若干料箱均连接固定在车架上辅助总成，后轮总成上设置有能够与地面接触的碾压总成，工业相机设置在车体行进方向辅助总成的前方，碾压总成设置在辅助总成后方，本实用新型可完全代替人工作业，大幅提高坑槽修补质量，加快路面养护工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，填补了采用喷射式修补工艺且基于机器视觉技术具有较高精度同时能够实现自动化的坑槽修补机械领域的空白。
【IPC分类】E01C23/09
【公开号】CN205242232
【申请号】CN201521049979
【发明人】胡永彪, 戴勇, 王朋辉, 田明锐
【申请人】长安大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月15日