一种无人飞行器的停靠站台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器应用技术领域，尤其涉及一种无人飞行器用停靠站台O
【背景技术】
[0002]由于无人飞行器具有体积小、成本低、活动范围大等特点，使得多旋翼式无人飞行器在人们生活中的使用越发普及。
[0003]为了保证飞行器得以顺利起飞，飞行器需要顺利地接收到控制信号，故相对地，飞行器停靠场地周围最好不要有其它的障碍物;而且，为了保证续航能力，无人飞行器的重量往往设置得较轻。为此，随着无人飞行器的普及使用，如何在保证无人飞行器执行起降操作的便利性的同时还保证上述飞行器在放置时的安全是目前迫切需要解决的技术问题。
[0004]中国专利CN201510401790.9揭示了一种飞行器用停靠装置，其包括安装座、停靠平台及支撑机构;其中，停靠平台通过铰轴铰接在安装座上，且该停靠平台围绕铰轴可在收藏状态位置与使用状态位置之间旋转，且上述支撑机构用于将停靠平台支撑在使用状态位置。采用上述方案，停靠平台可安装在任意位置，如楼体的外侧，便于飞行器进行停靠。然而，上述技术方案只适用于飞行器临时进行停靠，其无法解决上述飞行器放置安全的问题。
[0005]为此，如何在满足无人飞行器的起降方便性的情况下还保证上述无人飞行器的放置安全性，减少或避免无人飞行器在收纳时不会受到损坏是目前需要讨论的主要问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种在便于无人飞行器进行起降操作的情况下能够提供一收纳无人飞行器的空间以减少或避免上述无人飞行器受到损坏的无人飞行器用停靠站点。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型主要提供以下技术方案:
[0008]—种无人飞行器的停靠站台，包括:
[0009]承载至少一台无人飞行器的承载平台；
[0010]其中，所述承载平台在收纳所述至少一台无人飞行器的收纳位置与供所述至少一台无人飞行器进行起降操作的使用位置之间来回移动，且所述停靠站台还包括与所述承载平台相连接的围栏，其中，所述围栏在所述承载平台位于所述收纳位置时至少围绕所述承载平台的任意三个方向。
[0011]进一步地，所述停靠站台还包括一移动机构，且所述移动机构与所述承载平台连接以使所述承载平台在所述收纳位置和所述使用位置之间移动。
[0012]具体地，所述移动机构为平移机构或升降机构或旋转机构。
[0013]再进一步地，所述停靠站台还包括一设置在所述承载平台的移动方向上的开闭机构，所述开闭机构与所述围栏相抵接。
[0014]更进一步地，所述围栏由阻隔壁构成或由栅栏构成或由阻隔壁和栅栏组合构成。
[0015]又进一步地，所述停靠站台还包括收发数据的信号收发器以及与所述信号收发器相连接并解析和执行所接收数据的微处理器，且所述控微处理器控制所述承载平台在所述收纳位置和所述使用位置之间切换。
[0016]具体地，所述承载平台设有检测所述无人飞行器的停靠状态的传感装置，且所述传感装置与所述控制部相连接
[0017]此外，所述承载平台还设有构成所述无人飞行器充电电源的供电单元;所述承载平台还设有用于固定停靠在其上的所述至少一台无人飞行器的固定机构;所述承载平台还设有识别信标。
[0018]采用上述技术方案，无人飞行器在收纳状态下至少三个方向被包围/阻隔，而在执行起降操作时又可处于周围无阻隔的状态，保证控制信号的及时传递，如此，上述停靠站台既可保证无人飞行器执行起降操作的便利性，又能给无人飞行器提供收纳场所以减少或避免其受损，充分保证飞行器的放置安全与起降便利性之间的平衡。此外，采用上述技术方案，能够为电量不足的无人飞行器进行充电以提高其续航能力，并可随时唤醒所收纳的无人飞行器。
【附图说明】
:
[0019]图1为本实用新型实施例一停靠站台的组成框图；
[0020]图2为本实用新型实施例一停靠站台与地面控制站之间的通信示意图；
[0021 ]图3为本实用新型实施例一的承载平台控制流程图；
[0022]图4为本实用新型实施例一公开的承载平台与围栏的一种示例图；
[0023]图5为本实用新型实施例一公开的承载平台与围栏的另一种示例图；
[0024]图6为本实用新型实施例二公开的停靠站台的结构示意图；
[0025]图7为本实用新型实施例三公开的围栏与承载平台的连接示意图；
[0026]图8为本实用新型实施例四公开的停靠站台的组成框图；
[0027]图9为本实用新型实施例五停靠站台与地面控制站和无人飞行器之间的通信示意图。
[0028]符号说明:10停靠站台，101信号收发器，102微处理器，103承载平台，104围栏，105开关机构，106供电单元。
【具体实施方式】
[0029]本实用新型的主要技术方案是:使承载平台可在收纳无人飞行器的收纳状态以及供无人飞行器进行起降的使用状态之间进行切换，且设置有围栏以在承载平台位于收纳状态时至少包围/阻隔承载平台的任意三个方向，从而使得无人飞行器在收纳时可减少或避免损坏。
[0030]实施例一:
[0031]图1为本实施例公开的停靠站台的组成框图。上述停靠平台用于为无人飞行器提供起降操作以及收纳空间；具体地，如图1所示，上述停靠站台10包括:接收外部控制指令并发送信息的通信装置，其可为信号收发器101等;与上述通信装置101相连接以执行所接收的控制指令的控制器，其可为微处理器102等；用于承载无人飞行器的承载平台103，其中，为了使无人飞行器在闲置时可以得到合理的收纳，优选地，本实施例中，上述承载平台103可在收纳无人飞行器的收纳状态以及供上述无人飞行器进行起降操作的使用状态之间切换。
[0032]而且，为了使无人飞行器在收纳时能够降低或避免受损的可能性，优选的，本实施例中，上述停靠平台10还包括围栏104，其可在上述承载平台103位于收纳状态时至少包围/阻隔承载平台103的任意三个方向，确切地说，其在上述承载平台103位于收纳状态时至少包围/阻隔所收纳的无人飞行器的任意三个方向，如此可有效地限制上述无人飞行器的移动位置，或者说可有效地隔阻外部恶劣环境对无人飞行器的影响，如在所阻隔方向上可避免大风或大雨等对无人飞行器的打击等。
[0033]本实施例中，为了使上述承载平台便于执行位置切换操作，优选地，上述停靠站台10还包括一与上述承载平台相连接的移动机构，且该移动机构与上述控制部相连接以基于上述控制部的控制而促使上述承载平台103在收纳状态位置以及使用状态位置之间移动。具体地，上述移动机构可为平移机构、升降机构、旋转机构等，本领域技术人员应理解，只需要是可以使上述承载平台能够在两位置之间切换的机械结构即可。
[0034]图2为本实施例停靠站台与地面控制站之间的通信示意图。如图2所示，上述停靠站台10经由其上的通信装置与地面控制站之间建立通信连接，从而在两者之间进行信息传递。
[0035]图3为本实施例的承载平台控制流程图。以下根据图3对承载平台的控制操作进行描述。
[0036]如图3所示，上述承载平台的控制操作包括以下步骤:
[0037]步骤SI:接收无人飞行器的起降信号；
[0038]本实施例中，无人飞行器的起降信号由地面控制站发送至停靠站台10。
[0039]步骤S2:控制承载平台切换为使用状态；
[0040]具体地，本实施例中，当承载平台的初始位置或当前位置为收纳状态位置时，控制部控制移动机构以使上述承载平台从收纳状态位置移动至使用状态位置;反之，若承载平台的初始位置或当前位置为使用状态位置，则控制移动机构维持现有状态以使承载平台保持在使用状态位置。
[0041]步骤S3:无人飞行器完成起降操作后，控制承载平台切换为收纳状态。
[0042]具体地，本实施例中，上述承载平台上可设置有压力传感器、重量传感器等传感装置以实时检测无人飞行器在上述承载平台的停靠情况。
[0043]图4为本实施例公开的承载平台与围栏的一种示例图。如图4所示，上述承载平台103沿着方向A而从收纳状态位置朝向使用状态位置移动，故若以上述承载平台103为基准，则上述方向A定义为“前”向，故根据图4可知，本实施例中，围栏在上述承载平台103处于收纳状态位置时包围其左、右、上及后方向，从而形成一半包围的收纳空间，使得无人飞行器在上述四个方向上的移动距离受限，并隔绝外界对飞行器的影响。而且，当承载平台103位于使用状态位置时，其已脱离上述围栏所包围的收纳空间，即此时可便于飞行器接收控制信号、执行起降操作。
[0044]此外，在图4所示的停靠站台上，上述承载平台103在移动机构的作用下而在“前后”方向移动，其中，上述移动机构可由一伸缩部件(图中未示出)和一驱动电机组成，其中，该伸缩部件位于承载平台103的后端与驱动电机之间；而且，为了使上述承载平台103能够容易移动，也可在位于上述承载平台103左右两侧的围栏104上，即位于上述承载平台103移动方向两侧的围栏104上，设置有与承载平台103的尺寸相匹配的轨道。为了进一步优化其移动速度，还可在上述承载平台104与轨道相对应处还可设置有滑轮(图中未示出)。然而，本领域普通技术人员应理解，上述移动机构可为任何机械结构，只要其能够促使承载平台进行位置切换即可。
[0045]本领域普通技术人员应理解，上述承载平台的移动方向可以根据具体需要而进行设置，其可沿着任一方向移动，而不仅限于其“前后”方向。图5为本实施例所展示的另一种承载平台与围栏的示意图。如图5所示，上述承载平台103沿着上下方向而移动。
[0046]而且，另外，如图4所示，本实施例中，上述围栏104由阻隔壁构成。然而，本领域普通技术人员应理解，上述围栏也可由栅栏构成，或者使由阻隔壁与栅栏组合构成。其中，使用栅栏可在对无人飞行器实施保护的同时便于使用者实时观察无人飞行器的状态;使用阻隔壁可充分避免外部恶劣环境对无人飞行器的影响。
[0047]此外，本领域普通技术人员应理解，上述停靠站台也可不设置上述移动机构，此时，上述承载平台可由操作者手动在两状态位置之间调节。例如，操作者在发送控制指令指示无人飞行器执