一种重型机械手的制作方法
专利名称:一种重型机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种重型机械手，包括立柱、底轮、筋板、龙门床身、滑轮、机座箱、回转座电机、转轴、回转座、大臂、小臂、回转手腕、机械夹手和工作台，所述立柱下侧设置有底轮，所述两根立柱中间设置有龙门床身，且立柱与龙门床身之间安装有筋板，所述龙门床身下侧设置有滑轮，且滑轮下侧设置有机箱座，所述机箱座内部安装有回转座电机，且回转座电机下侧与转轴相连接，所述转轴下侧设置有回转座，且回转座与大臂相连接，且大臂右侧设置有小臂，所述小臂与回转手腕相连接，且回转手腕下侧设置有机械夹手，所述机械夹手下侧安装有工作台。该重型机械手，具有设备结构简练、自动化、工作效率高的优点，在机械行业具有广阔的市场前景。
【专利说明】
一种重型机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机械行业领域，具体为一种重型机械手。
【背景技术】
[0002]随着工业化水平的日益提高，加大了对工业设备的投入，同时也实现工业设备的现代化和自动化化，成为当今工业的发展趋势，其中工业机械手越来越多的出现，但是由于不少机械设备体积较大，重量较重，不少工业机械手难以适用于重型机械设备，因此对重型机械手的开发成为人们关注的焦点，其中不少重型机械手设备应运而生，并不断将设备改进升级，更新换代，实现了重型搬运机械手行业的探索。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种重型机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:本实用新型公开了一种重型机械手，包括立柱、底轮、筋板、龙门床身、滑轮、机座箱、回转座电机、转轴、回转座、大臂、小臂、回转手腕、机械夹手和工作台，其特征在于:所述立柱下侧设置有底轮，所述两根立柱中间设置有龙门床身，且立柱与龙门床身之间安装有筋板，所述龙门床身下侧设置有滑轮，且滑轮下侧设置有机箱座，所述机箱座内部安装有回转座电机，且回转座电机下侧与转轴相连接，所述转轴下侧设置有回转座，且回转座与大臂相连接，且大臂右侧设置有小臂，所述小臂与回转手腕相连接，且回转手腕下侧设置有机械夹手，所述机械夹手下侧安装有工作台。
[0005]优选的，所述立柱与龙门床身呈90度夹角。
[0006]优选的，所述滑轮的轮体由聚合纤维材料组成。
[0007]优选的，所述大臂和小臂之间设置有活动铰接轴承。
[0008]优选的，所述机械夹手表面做渗氮和喷丸工艺处理。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该重型机械手，具有功能齐全、设备结构简练、工作效率高的优点，实现了设备的智能化、自动化的生产作业，实用性好，安全可靠，对机械设备能大大提升工作效率，减少人工成本，在重型机械行业具有广阔的市场前景。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011]图中:1、立柱，2、底轮，3、筋板，4、龙门床身，5、滑轮，6、机座箱，7、回转座电机，8、转轴，9、回转座，10、大臂，11、小臂，12、回转手腕，13、机械夹手，14、工作台。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:本实用新型公开了一种重型机械手，包括立柱1、底轮2、筋板3、龙门床身4、滑轮5、机座箱6、回转座电机7、转轴8、回转座9、大臂10、小臂11、回转手腕12、机械夹手13和工作台14，立柱I下侧设置有底轮2，两根立柱I中间设置有龙门床身4，且立柱I与龙门床身4之间安装有筋板3，立柱I与龙门床身4呈90度夹角，保持机架整体的稳定性，龙门床身4下侧设置有滑轮5，滑轮5的轮体由聚合纤维材料组成，提高滑轮5的耐磨性，且滑轮5下侧设置有机箱座6，机箱座6内部安装有回转座电机7，且回转座电机7下侧与转轴8相连接，转轴8下侧设置有回转座9，且回转座9与大臂10相连接，且大臂10右侧设置有小臂11，大臂10和小臂11之间设置有活动铰接轴承，提高关节转动的润滑度与连续性，小臂11与回转手腕12相连接，且回转手腕下侧设置有机械夹手13，机械夹手13表面做渗氮和喷丸工艺处理，提高机械夹手13表面的硬度和耐腐蚀性，延长使用寿命，机械夹手13下侧安装有工作台14。
[0014]工作原理:该重型机械手，使用前，操控立柱I到达合适位置，同时滑轮5带动机箱座6行至合适位置，回转座电机7运转，带动转轴8转动，回转座9运动，带动大臂10的运转，进而小臂11摆动，回转手腕12转动，实现机械夹手13达到指定位置，对工作台14上面的工件进行处理，最后实现了重型机械手的正常工作。
[0015]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种重型机械手，包括立柱(I)、底轮(2)、筋板(3)、龙门床身(4)、滑轮(5)、机座箱(6)、回转座电机(7)、转轴(8)、回转座(9)、大臂(10)、小臂(11)、回转手腕(12)、机械夹手(13)和工作台(14)，其特征在于:所述立柱(I)下侧设置有底轮(2)，所述两根立柱(I)中间设置有龙门床身(4)，且立柱(I)与龙门床身(4)之间安装有筋板(3)，所述龙门床身(4)下侧设置有滑轮(5)，且滑轮(5)下侧设置有机箱座(6)，所述机箱座(6)内部安装有回转座电机(7)，且回转座电机(7)下侧与转轴(8)相连接，所述转轴(8)下侧设置有回转座(9)，且回转座(9)与大臂(10)相连接，且大臂(10)右侧设置有小臂(11)，所述小臂(11)与回转手腕(12)相连接，且回转手腕下侧设置有机械夹手(13)，所述机械夹手(13)下侧安装有工作台(14)。2.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于:所述立柱(2)与龙门床身(4)呈90度夹角。3.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于:所述滑轮(5)的轮体由聚合纤维材料组成。4.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于:所述大臂(10)和小臂(11)之间设置有活动铰接轴承。5.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于:所述机械夹手(13)表面做渗氮和喷丸工艺处理。
【文档编号】B25J9/02GK205704168SQ201620361218
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】宋明安, 李志博, 孙洁, 宋凯鑫, 丁建龙, 同彦恒, 麻辉
【申请人】宁夏巨能机器人股份有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种重型机械手，包括立柱、底轮、筋板、龙门床身、滑轮、机座箱、回转座电机、转轴、回转座、大臂、小臂、回转手腕、机械夹手和工作台，所述立柱下侧设置有底轮，所述两根立柱中间设置有龙门床身，且立柱与龙门床身之间安装有筋板，所述龙门床身下侧设置有滑轮，且滑轮下侧设置有机箱座，所述机箱座内部安装有回转座电机，且回转座电机下侧与转轴相连接，所述转轴下侧设置有回转座，且回转座与大臂相连接，且大臂右侧设置有小臂，所述小臂与回转手腕相连接，且回转手腕下侧设置有机械夹手，所述机械夹手下侧安装有工作台。该重型机械手，具有设备结构简练、自动化、工作效率高的优点，在机械行业具有广阔的市场前景。
【专利说明】
一种重型机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机械行业领域，具体为一种重型机械手。
【背景技术】
[0002]随着工业化水平的日益提高，加大了对工业设备的投入，同时也实现工业设备的现代化和自动化化，成为当今工业的发展趋势，其中工业机械手越来越多的出现，但是由于不少机械设备体积较大，重量较重，不少工业机械手难以适用于重型机械设备，因此对重型机械手的开发成为人们关注的焦点，其中不少重型机械手设备应运而生，并不断将设备改进升级，更新换代，实现了重型搬运机械手行业的探索。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种重型机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:本实用新型公开了一种重型机械手，包括立柱、底轮、筋板、龙门床身、滑轮、机座箱、回转座电机、转轴、回转座、大臂、小臂、回转手腕、机械夹手和工作台，其特征在于:所述立柱下侧设置有底轮，所述两根立柱中间设置有龙门床身，且立柱与龙门床身之间安装有筋板，所述龙门床身下侧设置有滑轮，且滑轮下侧设置有机箱座，所述机箱座内部安装有回转座电机，且回转座电机下侧与转轴相连接，所述转轴下侧设置有回转座，且回转座与大臂相连接，且大臂右侧设置有小臂，所述小臂与回转手腕相连接，且回转手腕下侧设置有机械夹手，所述机械夹手下侧安装有工作台。
[0005]优选的，所述立柱与龙门床身呈90度夹角。
[0006]优选的，所述滑轮的轮体由聚合纤维材料组成。
[0007]优选的，所述大臂和小臂之间设置有活动铰接轴承。
[0008]优选的，所述机械夹手表面做渗氮和喷丸工艺处理。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该重型机械手，具有功能齐全、设备结构简练、工作效率高的优点，实现了设备的智能化、自动化的生产作业，实用性好，安全可靠，对机械设备能大大提升工作效率，减少人工成本，在重型机械行业具有广阔的市场前景。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011]图中:1、立柱，2、底轮，3、筋板，4、龙门床身，5、滑轮，6、机座箱，7、回转座电机，8、转轴，9、回转座，10、大臂，11、小臂，12、回转手腕，13、机械夹手，14、工作台。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:本实用新型公开了一种重型机械手，包括立柱1、底轮2、筋板3、龙门床身4、滑轮5、机座箱6、回转座电机7、转轴8、回转座9、大臂10、小臂11、回转手腕12、机械夹手13和工作台14，立柱I下侧设置有底轮2，两根立柱I中间设置有龙门床身4，且立柱I与龙门床身4之间安装有筋板3，立柱I与龙门床身4呈90度夹角，保持机架整体的稳定性，龙门床身4下侧设置有滑轮5，滑轮5的轮体由聚合纤维材料组成，提高滑轮5的耐磨性，且滑轮5下侧设置有机箱座6，机箱座6内部安装有回转座电机7，且回转座电机7下侧与转轴8相连接，转轴8下侧设置有回转座9，且回转座9与大臂10相连接，且大臂10右侧设置有小臂11，大臂10和小臂11之间设置有活动铰接轴承，提高关节转动的润滑度与连续性，小臂11与回转手腕12相连接，且回转手腕下侧设置有机械夹手13，机械夹手13表面做渗氮和喷丸工艺处理，提高机械夹手13表面的硬度和耐腐蚀性，延长使用寿命，机械夹手13下侧安装有工作台14。
[0014]工作原理:该重型机械手，使用前，操控立柱I到达合适位置，同时滑轮5带动机箱座6行至合适位置，回转座电机7运转，带动转轴8转动，回转座9运动，带动大臂10的运转，进而小臂11摆动，回转手腕12转动，实现机械夹手13达到指定位置，对工作台14上面的工件进行处理，最后实现了重型机械手的正常工作。
[0015]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种重型机械手，包括立柱(I)、底轮(2)、筋板(3)、龙门床身(4)、滑轮(5)、机座箱(6)、回转座电机(7)、转轴(8)、回转座(9)、大臂(10)、小臂(11)、回转手腕(12)、机械夹手(13)和工作台(14)，其特征在于:所述立柱(I)下侧设置有底轮(2)，所述两根立柱(I)中间设置有龙门床身(4)，且立柱(I)与龙门床身(4)之间安装有筋板(3)，所述龙门床身(4)下侧设置有滑轮(5)，且滑轮(5)下侧设置有机箱座(6)，所述机箱座(6)内部安装有回转座电机(7)，且回转座电机(7)下侧与转轴(8)相连接，所述转轴(8)下侧设置有回转座(9)，且回转座(9)与大臂(10)相连接，且大臂(10)右侧设置有小臂(11)，所述小臂(11)与回转手腕(12)相连接，且回转手腕下侧设置有机械夹手(13)，所述机械夹手(13)下侧安装有工作台(14)。2.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于:所述立柱(2)与龙门床身(4)呈90度夹角。3.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于:所述滑轮(5)的轮体由聚合纤维材料组成。4.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于:所述大臂(10)和小臂(11)之间设置有活动铰接轴承。5.根据权利要求1所述的一种重型机械手，其特征在于:所述机械夹手(13)表面做渗氮和喷丸工艺处理。
【文档编号】B25J9/02GK205704168SQ201620361218
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】宋明安, 李志博, 孙洁, 宋凯鑫, 丁建龙, 同彦恒, 麻辉
【申请人】宁夏巨能机器人股份有限公司
相关技术
网友询问留言
已有0条留言
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！
1